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Design and realization of a novel multitask TT&C operation pattern
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作者 Yang Yongan Han Minzhang +2 位作者 Feng Zuren Fan Henghai Bai Jian 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第6期1243-1249,共7页
With the sharp increase of China's in-orbit spacecraft and the constraint TT&C resources, a mathematical model for optimal TT&C resource allocation is proposed, and the TT&C facility remote monitoring function is ... With the sharp increase of China's in-orbit spacecraft and the constraint TT&C resources, a mathematical model for optimal TT&C resource allocation is proposed, and the TT&C facility remote monitoring function is designed to achieve the multitask operation pattern under the unified management of the network management center. With this pattern, the TT&C network management and the spacecraft management are separated, which is quite different from the previous pattern. Further, a novel spacecraft TT&C technique based on spacecraft control language is developed, and the telecommanding pattern is designed to address the spacecraft operation problems. The engineering application shows that this pattern fundamentally improves the TT&C network capability, increases the resource efficiency, and satisfies the efficient, accurate, and flexible operation of spacecraft. 展开更多
关键词 SPACECRAFT TT&C network multitask TT&C administration design and realization.
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面向对象的实时多任务系统设计方法 被引量:4
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作者 李允 熊光泽 +1 位作者 刘锦德 陈丽蓉 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2000年第10期42-46,18,共6页
1 引言随着实时多任务软件应用范围的迅速增长,实时系统本身也变得越来越复杂。同时,为提高软件质量,降低开发成本,缩短开发周期,系统在开发过程中所采用的方法就起着至关重要的作用。目前,已经提出了不少针对实时多任务系统的设计方法... 1 引言随着实时多任务软件应用范围的迅速增长,实时系统本身也变得越来越复杂。同时,为提高软件质量,降低开发成本,缩短开发周期,系统在开发过程中所采用的方法就起着至关重要的作用。目前,已经提出了不少针对实时多任务系统的设计方法。如RTSAD(Real-time Structured Analysis and Design.Hatley 展开更多
关键词 实时多任务系统 设计方法 面向对象 对象建模
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基于多任务模式的高性能通用交流伺服控制器设计 被引量:3
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作者 苏健勇 李铁才 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第18期55-60,共6页
针对通用交流伺服控制器对电机类型、负载性质和运行参数可配置等要求,从系统结构和软件实现两方面进行分析;根据控制器各部分实时性和通用性的不同要求,提出一种将闭环计算和闭环配置分别实现的方案。闭环计算采用现场可编程门阵列(FP... 针对通用交流伺服控制器对电机类型、负载性质和运行参数可配置等要求,从系统结构和软件实现两方面进行分析;根据控制器各部分实时性和通用性的不同要求,提出一种将闭环计算和闭环配置分别实现的方案。闭环计算采用现场可编程门阵列(FPGA)以硬件方式完成,闭环配置在数字信号处理器(DSP)上实现,同时采用嵌入式操作系统完成对控制器的管理。软件实现采用多任务设计方法,提出了外部接口、闭环相关配置、电机起停、数据分析和报警等通用任务模型,并详细说明了各模型的设计和实现过程。实际运行表明,该设计不仅具有控制带宽高和响应速度快等特点,而且极大地提高了系统灵活性和扩展性。 展开更多
关键词 交流伺服控制器 现场可编程门阵列 多任务设计模式 嵌入式操作系统 伺服系统
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空间拦截仿真平台设计 被引量:1
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作者 刘哲 董长虹 韩潮 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期355-359,共5页
仿真平台研制是系统仿真的重要课题.根据空间拦截过程仿真的需要,提出了一个可集成多种空间拦截任务、便于扩展、具有完善可视化功能的仿真平台设计方案.介绍了仿真平台的层次划分、各层次的主要功能以及层次间的关系.详细阐述了仿真平... 仿真平台研制是系统仿真的重要课题.根据空间拦截过程仿真的需要,提出了一个可集成多种空间拦截任务、便于扩展、具有完善可视化功能的仿真平台设计方案.介绍了仿真平台的层次划分、各层次的主要功能以及层次间的关系.详细阐述了仿真平台的整体框架.重点研究了平台可视化的实现技术和集成多种拦截任务的具体方法.实际应用表明:该平台可以完成多种空间拦截任务的仿真并具备足够的扩展能力,完备的可视化功能更为空间拦截问题的研究提供了便利. 展开更多
关键词 仿真 设计 多任务 可视化
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NBI综合测试台真空筒体的结构分析及优化 被引量:2
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作者 孟冠军 曹文钢 +2 位作者 章亮亮 谢远来 胡纯栋 《真空科学与技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期13-17,共5页
针对核聚变装置中的中性束注入器真空筒体的工作要求,完成了综合测试台真空筒体的结构设计,并对真空筒体各主要部件进行了受力计算和静力分析。分析结果表明,真空筒体各主要部件均满足设计要求,且筒体各段的强度和刚度均远小于所选材料... 针对核聚变装置中的中性束注入器真空筒体的工作要求,完成了综合测试台真空筒体的结构设计,并对真空筒体各主要部件进行了受力计算和静力分析。分析结果表明,真空筒体各主要部件均满足设计要求,且筒体各段的强度和刚度均远小于所选材料的屈服极限,存在材料浪费。据此,在不改变材料的基础上,进一步对真空筒体进行了结构优化设计,优化后真空筒体重量和体积分别减少28.72%和26.87%,再次模拟分析表明,优化后真空筒体的各主要部件均达到了性能要求。该分析优化方法为复杂模型的优化设计提供参考。 展开更多
关键词 结构优化设计 中性束注入器综合测试台 有限元 静力分析
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增强Linux内核实时性能的研究与实现 被引量:4
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作者 宋颖慧 迟关心 +1 位作者 赵万生 侯爽 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期763-765,共3页
为了使Linux系统能够更好地应用于实时控制的嵌入式领域,通过对Linux内核结构和目前对Linux进行实时改造的主要技术的研究,指出增强Linux内核的实时性能和可预测性所要解决的关键问题,针对工业控制领域中嵌入式系统的应用要求,提出了包... 为了使Linux系统能够更好地应用于实时控制的嵌入式领域,通过对Linux内核结构和目前对Linux进行实时改造的主要技术的研究,指出增强Linux内核的实时性能和可预测性所要解决的关键问题,针对工业控制领域中嵌入式系统的应用要求,提出了包括修改原有的中断机制、时钟控制模式和实现多任务的混合调度算法的方法,给出了Linux内核实时化的具体方案. 展开更多
关键词 嵌入式系统 实时LINUX 可预测性 实时多任务调度
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实时多任务控制软件可靠性设计及测试 被引量:3
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作者 吴长水 龚元明 《车用发动机》 北大核心 2012年第1期10-13,共4页
对发动机电控系统实时软件进行了可靠性设计和测试。按事件触发类型和时间触发类型设计了实时多任务软件,对实时控制软件进行了抗干扰设计、失效恢复设计等可靠性设计;对控制软件进行了长时间的软件在环仿真测试以及硬件在环(HIL)仿真测... 对发动机电控系统实时软件进行了可靠性设计和测试。按事件触发类型和时间触发类型设计了实时多任务软件,对实时控制软件进行了抗干扰设计、失效恢复设计等可靠性设计;对控制软件进行了长时间的软件在环仿真测试以及硬件在环(HIL)仿真测试,验证了实时软件可靠性设计的有效性并检验了所设计软件的可靠性。通过对实时软件的仿真测试,减小了验证软件可靠性所需的实际发动机台架试验的工作量。 展开更多
关键词 实时多任务软件 可靠性设计 软件测试
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基于互联网信息技术的深冷容器应变强化控制系统 被引量:3
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作者 叶建军 郑津洋 +2 位作者 丁会明 段鹏 刘文武 《压力容器》 北大核心 2018年第3期1-7,共7页
应变强化控制系统是深冷容器应变强化的核心设备。运用模块化设计技术,在解决多线程控制、自适应智能变频控制、高精度便捷式测量、自主识别式软硬双重保护等关键技术的基础上,成功研发了基于互联网信息技术的深冷容器应变强化控制系统... 应变强化控制系统是深冷容器应变强化的核心设备。运用模块化设计技术,在解决多线程控制、自适应智能变频控制、高精度便捷式测量、自主识别式软硬双重保护等关键技术的基础上,成功研发了基于互联网信息技术的深冷容器应变强化控制系统。工程应用表明:研发的应变强化系统具有自动化程度高、测试及控制精度好、操作灵活、可维护性及安全性好等优点,满足国家对应变强化深冷容器制造信息公共服务平台稳定可靠对接的要求,具有推广应用价值。 展开更多
关键词 深冷容器 应变强化 互联网信息技术 模块化设计 多线程控制技术
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基于IPC的配合饲料控制系统的实现
9
作者 王艳 任伟 《微计算机信息》 北大核心 2007年第19期102-103,共2页
本文对基于IPC(Industrial Personal Computer)的配合饲料控制系统的工作原理、硬件结构和软件编程进行了阐述。该系统采用了动态连接库技术和多任务处理技术实现了对配合饲料过程的控制和管理。本人对动态连接库技术已在贵刊发表过,在... 本文对基于IPC(Industrial Personal Computer)的配合饲料控制系统的工作原理、硬件结构和软件编程进行了阐述。该系统采用了动态连接库技术和多任务处理技术实现了对配合饲料过程的控制和管理。本人对动态连接库技术已在贵刊发表过,在此主要讲述多任务的实现方法,并给出实现这一方法的软件流程图,这一思想也适用于其它多任务系统的控制,具有较高的参考价值。 展开更多
关键词 I/O接口 多任务 软件设计
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多任务卫星簇适应性轨道设计
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作者 黄河 周军 刘莹莹 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期834-839,共6页
卫星簇是介于卫星编队和卫星星座之间的一种新的空间组网卫星构型。通过多颗卫星联合工作,组网卫星簇能够提高对指定区域的覆盖时间,扩展对地面的观测范围。针对多任务卫星簇,提出了一种满足多种载荷任务约束的适应性轨道方案。将多任... 卫星簇是介于卫星编队和卫星星座之间的一种新的空间组网卫星构型。通过多颗卫星联合工作,组网卫星簇能够提高对指定区域的覆盖时间,扩展对地面的观测范围。针对多任务卫星簇,提出了一种满足多种载荷任务约束的适应性轨道方案。将多任务卫星簇分为侦察卫星簇和长时间连续覆盖卫星簇两部分:侦察卫星簇在实现全球快速侦察的同时,能够弥补对热点区域的连续覆盖时间;连续覆盖部分卫星簇在实现区域长时间连续覆盖的同时,可以拓展对地球的侦察区域。仿真结果表面,若载荷天线波束为60°,有效作用距离为1 200 km,那么只需要6颗卫星就可以每天对全球进行1次侦察,并且对热点区域的连续覆盖时间超过20 min。 展开更多
关键词 区域覆盖 全球侦察 轨道 多任务 优化设计 卫星簇
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多任务技术在嵌入式系统中的应用
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作者 张东升 陈兴林 《电脑与信息技术》 2004年第1期31-34,共4页
文章介绍了用单任务的 DOS系统实现模拟多任务的技术和方法 ,并将该技术应用到通信监控行业的嵌入式系统中。该设计方法通过对控制系统中各实时任务的动态调度来提高 CPU的利用率。实践证明 ,采用模拟多任务机制可提高系统的实时响应速... 文章介绍了用单任务的 DOS系统实现模拟多任务的技术和方法 ,并将该技术应用到通信监控行业的嵌入式系统中。该设计方法通过对控制系统中各实时任务的动态调度来提高 CPU的利用率。实践证明 ,采用模拟多任务机制可提高系统的实时响应速度 ,有利于软件的模块化设计 ,同时也提高了系统的整体性能和抗干扰能力。 展开更多
关键词 嵌入式系统 多任务技术 DOS 操作系统 中断处理
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一种适用于实时多任务系统的1-Wire接口 被引量:1
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作者 汪社民 《微计算机信息》 北大核心 2008年第35期298-300,共3页
1-Wire器件直接连接到微控制器的I/O口线上使用时,不仅每个1-Wire位的传输会消耗大量的CPU时钟周期,而且在每个位时隙的"0"阶段是不允许被中断的,因此这种接口方式对实时多任务系统来说是不合适的。为了解决这一问题,给出了... 1-Wire器件直接连接到微控制器的I/O口线上使用时,不仅每个1-Wire位的传输会消耗大量的CPU时钟周期,而且在每个位时隙的"0"阶段是不允许被中断的,因此这种接口方式对实时多任务系统来说是不合适的。为了解决这一问题,给出了一种基于1-Wire线驱动器DS2482-100的1-Wire接口解决方案。对DS2482-100进行了简要介绍,以S3C2410A系统为例阐述了该接口硬件和软件的设计方法,提供了接口电路图及部分驱动程序的C语言源代码。 展开更多
关键词 接口设计 1-WIRE 实时多任务系统 DS2482-100 S3C2410A
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基于时间片法的多任务智能小车实验设计
13
作者 刘恒 黄晓钰 +1 位作者 李昊汶 吴朝阳 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第12期186-190,共5页
针对电子信息类大类一年级新生构建了专业认知综合性实验。该实验选用基于Arduino UNO开源硬件平台的车形机器人套件为实验对象,以模拟火山岛营救为主题任务,针对单线程处理多任务,采用时间片法分配使用CPU。教学实践表明,基于开源的图... 针对电子信息类大类一年级新生构建了专业认知综合性实验。该实验选用基于Arduino UNO开源硬件平台的车形机器人套件为实验对象,以模拟火山岛营救为主题任务,针对单线程处理多任务,采用时间片法分配使用CPU。教学实践表明,基于开源的图形化编程的该实验平台入门简单、趣味性强,能有效拓展学生思维空间,增强学生学习兴趣和专业认同感,对培养学生解决复杂工程问题能力具有积极意义。 展开更多
关键词 实验设计 时间片法 多任务 专业认同感
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基于uC/OS-Ⅲ的巡线机器人多任务控制算法研究 被引量:1
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作者 王彬 《河南工程学院学报(自然科学版)》 2022年第4期42-46,共5页
巡线机器人能够代替人来做许多人类难以完成或者具有较高危险性的任务,故在工业生产中的应用越来越广泛。基于uC/OS-Ⅲ操作系统,以STM32F107型处理器为核心,采用光电检测电路采集路径信息,使用直流电机进行驱动,并分别比较PI算法、PID... 巡线机器人能够代替人来做许多人类难以完成或者具有较高危险性的任务,故在工业生产中的应用越来越广泛。基于uC/OS-Ⅲ操作系统,以STM32F107型处理器为核心,采用光电检测电路采集路径信息,使用直流电机进行驱动,并分别比较PI算法、PID算法和模糊PID算法的巡线性能。结果表明,模糊PID算法能有效提升小车的稳定性,同时也保证了小车的巡线速度。3种算法按平均用时误差由大至小的排序为PI算法、PID算法、模糊PID算法。 展开更多
关键词 uC/OS-Ⅲ 多任务处理 PID控制 巡线算法设计
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信息交互多任务粒子群算法 被引量:6
15
作者 程美英 钱乾 +1 位作者 倪志伟 朱旭辉 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期385-397,共13页
不同于现有的云平台和并行计算机等多任务处理方式,文中充分挖掘粒子群算法(PSO)的“隐”并行性,引入2种不同的信息交互策略——种群内信息交互和种群间信息交互,同时引入等级因子、标量因子和技能因子参数,在算法每次迭代过程中,始终... 不同于现有的云平台和并行计算机等多任务处理方式,文中充分挖掘粒子群算法(PSO)的“隐”并行性,引入2种不同的信息交互策略——种群内信息交互和种群间信息交互,同时引入等级因子、标量因子和技能因子参数,在算法每次迭代过程中,始终让最合适的个体求解最合适的任务,提出信息交互多任务粒子群算法(IEPSOM).对于多任务函数优化问题、多任务多约束工程优化问题及多任务关键指标体系构建问题的测试表明,在IEPSOM多任务环境中,有效信息的传递不仅可以提高解的质量,还可以加速各任务的收敛速度. 展开更多
关键词 多任务处理 粒子群算法(PSO) 信息交互 多任务函数优化 多任务多约束工程优化 多任务关键指标体系构建
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开发多任务系统的一种方法──广义状态图方法
16
作者 王沁 《北京科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期78-83,共6页
广义状态图方法包括广义状态图的设计方法和面向状态的过程设计方法两部分,广义状态图在传统状态图的基础上扩充了动作结点的概念,利用动作结点表示系统在状态转移过程中的动作,以及多任务之间的各种关系.面向状态的过程设计方法以... 广义状态图方法包括广义状态图的设计方法和面向状态的过程设计方法两部分,广义状态图在传统状态图的基础上扩充了动作结点的概念,利用动作结点表示系统在状态转移过程中的动作,以及多任务之间的各种关系.面向状态的过程设计方法以广义状态图的各元素与过程设计之间的相关关系为依据,直接由广义状态图生成多任务系统的过程设计. 展开更多
关键词 广义状态图 多任务系统 软件开发
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基于实时操作系统的雷达接口控制软件设计
17
作者 何海龙 王明 张绯丽 《火控雷达技术》 2011年第4期99-104,共6页
文中分析了雷达接口控制计算机的需求,设计出基于嵌入式实时操作系统的雷达接口控制计算机软件。通过在雷达接口控制计算机上移植嵌入式操作系统,实现主控计算机的功能扩展,完成对各子系统功能模块控制与管理,给出了接口控制计算机的任... 文中分析了雷达接口控制计算机的需求,设计出基于嵌入式实时操作系统的雷达接口控制计算机软件。通过在雷达接口控制计算机上移植嵌入式操作系统,实现主控计算机的功能扩展,完成对各子系统功能模块控制与管理,给出了接口控制计算机的任务划分和系统资源的分配准则以及注意事项。该设计已成功应用于某型号雷达系统中,充分验证了其有效性和稳定性。 展开更多
关键词 嵌入式 主从——分布式结构 多任务实时操作系统 软件设计
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一种新型基于分布式FxLMS的主动噪声控制算法与空间平滑 被引量:5
18
作者 褚轶景 麦卓明 +1 位作者 蔡陈之 吴鸣 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期683-689,共7页
研究了多通道分布式主动噪声控制(Distributed Active Noise Control,ANC)系统的空间平滑问题.传统的分布式ANC算法通过本地控制器之间的通信,可以大大提高系统稳定性.但由于每组控制器和误差麦克风分布位置不同,引入的估计偏差影响系... 研究了多通道分布式主动噪声控制(Distributed Active Noise Control,ANC)系统的空间平滑问题.传统的分布式ANC算法通过本地控制器之间的通信,可以大大提高系统稳定性.但由于每组控制器和误差麦克风分布位置不同,引入的估计偏差影响系统整体降噪性能.因此,旨在开发一种新型扩散滤波最小均方算法(Diffusion Filtered-x Least Mean Squares,Diff-FxLMS),该算法平衡了空间平滑度和信息交换强度之间的矛盾,从而减少估计偏差.通过对Diff-FxLMS算法性能进行的理论分析,揭示了扩散控制机制,为ANC算法设计提供了理论依据,并在此基础上发展出一种新型的可变平滑度的Diff-FxLMS(Varible Spatial Regularized Diff-FxLMS,VSR-Diff-FxLMS)算法.仿真结果验证了新算法的性能及理论分析的可靠性. 展开更多
关键词 主动噪声控制 扩散控制 多任务 性能分析 自适应网络设计
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组合导航系统中实时多任务的软件设计 被引量:4
19
作者 曹宁 《导航》 2007年第2期35-40,共6页
本文分析了基于实时多任务体系的组合导航系统的软件结构,并根据组合导航系统的工作原理和需求分析,将组合导航系统软件划分为多个具有不同优先级的任务,并在嵌入式操作系统VxWorks上实现了组合导航系统的软件设计。目前项目组已应... 本文分析了基于实时多任务体系的组合导航系统的软件结构,并根据组合导航系统的工作原理和需求分析,将组合导航系统软件划分为多个具有不同优先级的任务,并在嵌入式操作系统VxWorks上实现了组合导航系统的软件设计。目前项目组已应用这种实时多任务软件结构,显著提高了导航系统软件的可靠性、实时性和运行效率,较好地实现了组合导航系统的导航定位功能。 展开更多
关键词 组合导航系统 实时多任务操作系统 软件设计VxWorks
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数字化相控阵天线远场测试系统设计 被引量:7
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作者 吴文超 钱阳 +3 位作者 贾守波 王鹏飞 孙阶彪 陈光绪 《测控技术》 2021年第7期19-23,共5页
数字化相控阵天线广泛运用于各种相控阵雷达当中,针对数字化相控阵天线测试过程数据量大、耗时长、自动化程度不足的现状,提出了一种数字化相控阵天线远场测试系统设计方案,并进行了测试系统开发验证。系统采用六轴工业机器人、三轴扫... 数字化相控阵天线广泛运用于各种相控阵雷达当中,针对数字化相控阵天线测试过程数据量大、耗时长、自动化程度不足的现状,提出了一种数字化相控阵天线远场测试系统设计方案,并进行了测试系统开发验证。系统采用六轴工业机器人、三轴扫描架、冷水机、矢量网络分析仪、功率放大器、电源等设备模块集成并布置于暗室中,测试软件系统采用模块化设计方法,利用多线程技术实现测试设备模块并行调用,实现多频点、多波位、多通道同步测试以及测试过程时序的优化。系统具备良好的维护性和拓展性,集成多样化的测试参数配置和显示界面接口,实际应用表明数字化相控阵天线测试系统能满足相控阵天线方向图测试的各项指标要求,和传统方案相比操作简单、自动化程度高,能较大程度地提高测试效率。 展开更多
关键词 数字化相控阵天线 多任务 测试系统 软件设计
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