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ANALYSIS OF DISTURBANCES REJECTION FOR LUR'E SYSTEMS
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作者 郝飞 楚天广 黄琳 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2003年第3期318-325,共8页
The analysis of disturbance rejection for singe-input singe-output(SISO) Lur'e system with norm uncertainty was concerned through invariant set analysis using Liapunov function method. The conditions on robust e... The analysis of disturbance rejection for singe-input singe-output(SISO) Lur'e system with norm uncertainty was concerned through invariant set analysis using Liapunov function method. The conditions on robust ellipsoidal attractor for uncertain Lur'e systems were given in terms of LMIs (Linear Matrix Inequality), which simultaneously ensure the absolute stability and disturbance rejection of the uncertain Lur'e systems.An estimate of the maximum set included in a robust ellipsoidal attractor was also presented.Finally, a numerical example was worked out to illustrate the main results. 展开更多
关键词 lur'e systems disturbance rejection L 1-performance robust attractor
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A matrix Padé-type-Routh model reduction method for multivariable linear systems
2
作者 吴蓓蓓 顾传青 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 CAS 2006年第5期377-380,共4页
In the present paper, the formulae for matrix Padé-type approximation were improved. The mixed model reduction method of matrix Padé-type-Routh for the multivariable linear systems was presented. A well-know... In the present paper, the formulae for matrix Padé-type approximation were improved. The mixed model reduction method of matrix Padé-type-Routh for the multivariable linear systems was presented. A well-known example was given to illustrate that the mixed method is efficient. 展开更多
关键词 matrix Padé-type approximation(MPTA) Routh table model reduction multivariable linear systems
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Auxiliary Model-based Stochastic Gradient Algorithm for Multivariable Output Error Systems 被引量:5
3
作者 DING Feng LIU Xiao-Ping 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期993-998,共6页
关键词 多变量输出 误差 辨识系统 自动化系统
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IMPULSIVE CONTROL FOR THE STABILIZATION AND SYNCHRONIZATION OF LUR'E SYSTEMS
4
作者 孙继涛 吴启迪 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2004年第3期322-328,共7页
An impulsive control scheme of the Lur' e system and several theorems on stability of impulsive control systems was presented,these theorems were then used to find the conditions under which the Lur' e system ... An impulsive control scheme of the Lur' e system and several theorems on stability of impulsive control systems was presented,these theorems were then used to find the conditions under which the Lur' e system can be stabilized by using impulsive control with varying impulsive intervals.The parameters of Lur' e system and impulsive control law are given,a theory of impulsive synchronization of two Lur' e system is also presented. A numerical example is used to verify the theoretical result. 展开更多
关键词 impulsive control STABILIZATION SYNCHRONIZATION lur'e system
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AN ALGEBRAIC METHOD FOR POLE PLACEMENT IN MULTIVARIABLE SYSTEMS
5
作者 M. de la Sen (Universidad del Pais Vasco, Spain) 《Analysis in Theory and Applications》 2001年第2期64-85,共22页
This paper considers the pole placement in multivariable systems involving known delays by using dynamic controllers subject to multirate sampling. The controller parameterizations are calculated from algebraic equati... This paper considers the pole placement in multivariable systems involving known delays by using dynamic controllers subject to multirate sampling. The controller parameterizations are calculated from algebraic equations which are solved by using the Kronecker product of matrices. It is pointed out that the sampling periods can be selected in a convenient way for the solvability of such equations under rather weak conditions provided that the continuous plant is spectrally controllable. Some overview about the use of nonuniform sampling is also given in order to improve the system's performance. 展开更多
关键词 AN ALGEBRAIC METHOD FOR POLE PLACEMENT IN multivariable systems
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滤波辨识(10):多变量Box-Jenkins系统的滤波辅助模型递阶广义增广参数辨识 被引量:1
6
作者 丁锋 万立娟 +2 位作者 栾小丽 徐玲 刘喜梅 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期1-14,共14页
针对多变量Box-Jenkins模型,即多变量输出误差自回归滑动平均(M-OEARMA)系统,利用滤波辨识理念和辅助模型辨识思想,研究和提出了滤波辅助模型递阶广义增广随机梯度辨识方法、滤波辅助模型递阶多新息广义增广随机梯度辨识方法、滤波辅助... 针对多变量Box-Jenkins模型,即多变量输出误差自回归滑动平均(M-OEARMA)系统,利用滤波辨识理念和辅助模型辨识思想,研究和提出了滤波辅助模型递阶广义增广随机梯度辨识方法、滤波辅助模型递阶多新息广义增广随机梯度辨识方法、滤波辅助模型递阶广义增广递推梯度辨识方法、滤波辅助模型递阶多新息广义增广递推梯度辨识方法、滤波辅助模型递阶广义增广最小二乘辨识方法、滤波辅助模型递阶多新息广义增广最小二乘辨识方法。这些滤波辅助模型递阶广义增广辨识方法可以推广到其他有色噪声干扰下的线性和非线性多变量随机系统中。 展开更多
关键词 参数估计 递推辨识 辅助模型辨识 多新息辨识 递阶辨识 滤波辨识 最小二乘 多变量系统
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基于多元同步压缩变换的电力系统强迫振荡源定位
7
作者 姜涛 刘博涵 +2 位作者 李雪 陈厚合 李国庆 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期46-57,I0004,共13页
为实现电力系统强迫振荡源的快速、准确定位,该文提出一种基于多元同步压缩变换(multivariate synchrosqueezingtransform,MSST)的电力系统强迫振荡源定位方法。该方法首先利用电力系统的广域量测信息构建发电机的多通道量测信息矩阵,采... 为实现电力系统强迫振荡源的快速、准确定位,该文提出一种基于多元同步压缩变换(multivariate synchrosqueezingtransform,MSST)的电力系统强迫振荡源定位方法。该方法首先利用电力系统的广域量测信息构建发电机的多通道量测信息矩阵,采用MSST对多通道量测信息矩阵同步分解得到对应的三维MSST系数矩阵;然后通过能量权重筛选出表征强迫振荡模式的MSST系数矩阵;进一步,构建基于MSST的发电机强迫振荡耗散能量计算模型,通过筛选出的表征发电机强迫振荡模式的MSST系数矩阵计算各发电机的耗散能量;然后,依据所提的强迫振荡源判据,定位出系统的强迫振荡源;最后,通过WECC-179节点测试系统仿真数据和辽宁电网PMU实测数据验证了所提方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 电力系统 强迫振荡 振荡源定位 多元同步压缩变换 耗散能量流
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滤波辨识(11):多变量CARARMA系统的滤波递阶广义增广迭代参数辨识
8
作者 丁锋 万立娟 +2 位作者 栾小丽 徐玲 刘喜梅 《青岛科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期1-14,共14页
针对多变量受控自回归自回归滑动平均(M-CARARMA)系统,利用滤波辨识理念和递阶辨识原理,研究和提出了滤波递阶广义增广梯度迭代辨识方法、滤波递阶多新息广义增广梯度迭代辨识方法、滤波递阶递推广义增广最小二乘迭代辨识方法、滤波递... 针对多变量受控自回归自回归滑动平均(M-CARARMA)系统,利用滤波辨识理念和递阶辨识原理,研究和提出了滤波递阶广义增广梯度迭代辨识方法、滤波递阶多新息广义增广梯度迭代辨识方法、滤波递阶递推广义增广最小二乘迭代辨识方法、滤波递阶多新息广义增广最小二乘迭代辨识方法等。这些滤波递阶广义增广迭代辨识方法可以推广到其它有色噪声干扰下的线性和非线性多变量随机系统中。 展开更多
关键词 参数估计 迭代辨识 多新息辨识 递阶辨识 滤波辨识 最小二乘 多变量系统
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多元协同视域下智慧图书馆数字资源协同管理体系的构建
9
作者 张小燕 《移动信息》 2024年第1期62-64,共3页
在信息技术快速发展的时代背景下,数字资源已成为图书馆重要的资源形态。面对海量的数字资源,如何进行高效地管理,成为图书馆管理人员面临的重要问题。为保障数字资源管理的高效性,文中以多元协同理念为基础,构建了智慧图书馆数字资源... 在信息技术快速发展的时代背景下,数字资源已成为图书馆重要的资源形态。面对海量的数字资源,如何进行高效地管理,成为图书馆管理人员面临的重要问题。为保障数字资源管理的高效性,文中以多元协同理念为基础,构建了智慧图书馆数字资源协同管理体系。协同理论的优势在于能从整体的视角对问题及其原因进行分析,从而根据实际情况探讨问题的解决对策。 展开更多
关键词 智慧图书馆 多元协同 数字资源 协同管理 体系构建
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基于LMI的二自由度飞行器多变量控制
10
作者 高兴泉 范砚策 郭峰 《自动化应用》 2024年第3期63-68,共6页
针对二自由度飞行器存在非线性特性、强耦合性以及易受外界干扰等问题,提出了基于LMI的二自由度飞行器多变量控制方法。首先,根据二自由度飞行器系统的输入和输出变量,结合空间动力学方程建立了系统的状态空间模型;其次,设计满足静态输... 针对二自由度飞行器存在非线性特性、强耦合性以及易受外界干扰等问题,提出了基于LMI的二自由度飞行器多变量控制方法。首先,根据二自由度飞行器系统的输入和输出变量,结合空间动力学方程建立了系统的状态空间模型;其次,设计满足静态输出反馈稳定的多变量控制律;然后,通过李亚普托夫稳定性定理与极点配置法,将控制系统稳定性问题转化为优化问题,利用线性矩阵不等式(LMI)求解满足最优性能指标的多变量控制器参数;最后,通过对比仿真分析与单变量PID,表明该方法能有效提升二自由度飞行器的轨迹跟踪精度。 展开更多
关键词 二自由度飞行器 多变量系统 LMI优化 控制器参数整定
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一类Lur'e系统新的绝对稳定性与绝对二次镇定条件 被引量:5
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作者 鲁仁全 苏宏业 褚健 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期129-134,共6页
针对一类具有状态和非线性机构滞后不确定Lur'e时滞系统,通过引入一种新的状态变换构造的Lya-punov函数,考虑了状态滞后与具有滞后项的非线性扰动,得出了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的时滞依赖的绝对稳定性与绝对二次镇定的充分条... 针对一类具有状态和非线性机构滞后不确定Lur'e时滞系统,通过引入一种新的状态变换构造的Lya-punov函数,考虑了状态滞后与具有滞后项的非线性扰动,得出了基于线性矩阵不等式(LMI)方法的时滞依赖的绝对稳定性与绝对二次镇定的充分条件,并进行了数值仿真例子的验证,仿真结果表明所得结论较之已有结果在保守性方面有显著改进. 展开更多
关键词 Lur’e时滞系统 时滞依赖 线性矩阵不等式 绝对二次镇定条件 非线性系统
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考虑工作点时变特性的并网变流器全工作区间稳定性分析
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作者 谢伟杰 肖凡 +4 位作者 涂春鸣 郑宇婷 肖泽坤 郭祺 葛平娟 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2801-2814,I0023,共15页
现有工程运行数据显示,并网变流器(grid-connected converter,GCC)的动态特性与工作点密切相关。受新能源出力波动、负载投切等外部因素的影响,变流器工作点呈现随机时变特性。因此,分析整个工作区间中所有工作点的系统稳定性具有重要... 现有工程运行数据显示,并网变流器(grid-connected converter,GCC)的动态特性与工作点密切相关。受新能源出力波动、负载投切等外部因素的影响,变流器工作点呈现随机时变特性。因此,分析整个工作区间中所有工作点的系统稳定性具有重要意义。传统阻抗/导纳分析方法可以有效分析GCC运行于特定工作点时的稳定性,但考虑系统所有可能工作点时则需重复分析,工作量大且难度较高。为解决这一难题,提出一种考虑工作点变量的多元建模方法。将工作点变量引入导纳模型,通过控制环路重构,建立GCC的多变量单输入单输出(single input single output,SISO)模型。所提模型直接包含工作点变量,因此可以有效分析变流器全工作区间动态特性。此外,综合考虑变流器最大传输限制和动态特性,提出一种基于安全运行域的稳定性分析方法,以实现多维工作区间中系统稳定性的直观表征。仿真和实验验证了所提多变量SISO模型和基于安全运行域的分析方法的正确性。所提模型和方法在分析电力电子装置运行极限、指导变流器设计和辅助功率器件发挥极限性能等工程场景中具有广泛应用潜力。 展开更多
关键词 并网变流器 工作点 多变量单输入单输出模型 安全运行域 时变系统 全工作区间稳定性
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基于樽海鞘群算法的床温多变量系统辨识研究
13
作者 赵威 钱进 +1 位作者 王一桂 黄凤启 《自动化技术与应用》 2024年第2期1-5,共5页
针对热工系统具有多输入多输出的特点,介绍将多输入多输出系统简化为多个多输入单输出系统的具体过程。利用机组的实际运行数据,建立在50%负荷运行工况下,以给煤量、煤泥量和一次风量为输入,以床温和主蒸汽压力为输出的多变量系统模型... 针对热工系统具有多输入多输出的特点,介绍将多输入多输出系统简化为多个多输入单输出系统的具体过程。利用机组的实际运行数据,建立在50%负荷运行工况下,以给煤量、煤泥量和一次风量为输入,以床温和主蒸汽压力为输出的多变量系统模型。为提高模型参数辨识的精度,采用樽海鞘群算法(SSA)对多变量系统的模型参数进行寻优。该算法采用一种新的群体更新模型,算法流程简单。仿真结果表明,相比于传统粒子群算法(PSO),樽海鞘群算法运算速度明显提高,可以获到更优的辨识模型。 展开更多
关键词 多变量系统 床温 樽海鞘群算法 参数辨识
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基于多变量相空间重构和径向基函数神经网络的综合能源系统电冷热超短期负荷预测
14
作者 窦真兰 张春雁 +2 位作者 许一洲 高煜焜 刘皓明 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期121-128,共8页
为解决能源危机问题,提高能源利用率,综合能源系统(integrated energy system,IES)成为发展创新型能源系统的重要方向。准确的多元负荷预测对IES的经济调度和优化运行有着重要的影响,而借助混沌理论能够进一步挖掘IES多元负荷潜在的耦... 为解决能源危机问题,提高能源利用率,综合能源系统(integrated energy system,IES)成为发展创新型能源系统的重要方向。准确的多元负荷预测对IES的经济调度和优化运行有着重要的影响,而借助混沌理论能够进一步挖掘IES多元负荷潜在的耦合特性。提出了一种基于多变量相空间重构(multivariate phase space reconstruction,MPSR)和径向基函数神经网络(radial basis function neural network,RBFNN)相结合的IES超短期电冷热负荷预测模型。首先,分析了IES中能源子系统之间的耦合关系,运用Pearson相关性分析定量描述多元负荷和气象特征的相关性。然后,采用C-C法对时间序列进行MPSR以进一步挖掘电冷热负荷和气象特征在时间上的耦合特性。最后,利用RBFNN模型对电冷热负荷间耦合关系进行学习并预测。实验结果表明,所提方法有效挖掘并学习电冷热负荷在时间上的耦合特性,且在不同样本容量下具有良好且稳定的预测效果。 展开更多
关键词 电冷热负荷预测 综合能源系统 多变量相空间重构 径向基函数神经网络
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脱硫系统多变量扰动抑制预测控制方法
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作者 吴晔 王旭东 +1 位作者 郭文康 李益国 《工业控制计算机》 2024年第1期42-45,49,共5页
脱除烟气中的二氧化硫是燃煤电厂烟气处理不可缺少的一环。由于脱硫系统具有多变量、强耦合的特点,只根据解耦控制或针对主对角元设计的扰动,观测器难以实现对扰动的准确估计,尤其在模型偏差较大时,将对象间的耦合关系当做扰动处理往往... 脱除烟气中的二氧化硫是燃煤电厂烟气处理不可缺少的一环。由于脱硫系统具有多变量、强耦合的特点,只根据解耦控制或针对主对角元设计的扰动,观测器难以实现对扰动的准确估计,尤其在模型偏差较大时,将对象间的耦合关系当做扰动处理往往会导致控制效果恶化,难以实现预期效果。因此提出一种多变量扰动观测器,基于多变量离散状态空间模型,结合历史运行数据估计前一时刻的扰动,并进行补偿。这种扰动观测器可以考虑不同通道之间的耦合关系,保证了扰动估计的准确性和合理性,然后通过仿真验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 电厂脱硫系统 模型预测控制 多变量扰动观测器
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国家事权下职教新型一体化教材质量评价研究
16
作者 张丽萍 《高教学刊》 2024年第3期100-103,共4页
教材建设是国家事权,国家事权下职教新型一体化教材具有政治属性、思想属性、职业属性和文化属性,具有政治方向把控、思想引领、文化浸润、知识传播和技能传承等功能。对职教新型一体化教材进行质量评价,要以教材建设国家事权为基本遵循... 教材建设是国家事权,国家事权下职教新型一体化教材具有政治属性、思想属性、职业属性和文化属性,具有政治方向把控、思想引领、文化浸润、知识传播和技能传承等功能。对职教新型一体化教材进行质量评价,要以教材建设国家事权为基本遵循,将教材政治性和思想性的评价贯穿始终,从教材的价值导向、内容质量、编写水平和使用效果四个维度设计评价指标,根据各评价指标的重要性确定其权重系数,采用“多元协同”评价方法,对教材的政治性、思想性、系统性、职业性、规范性、多样性及数智性等方面进行全面质量评价。 展开更多
关键词 国家事权 新型一体化教材 质量评价 评价指标体系 多元协同
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在线优化参数的多变量无模型预测线性自抗扰控制
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作者 侯小秋 李丽华 《黑龙江科技大学学报》 CAS 2024年第1期118-124,共7页
针对时变参数的多变量线性模型上叠加非线性的系统,采用具有辅助向量的多变量偏格式动态线性化方法逼近该系统,在多变量线性状态观测器中加入辨识的线性模型,提高状态观测精度。在多变量线性跟踪微分器和状态观测器分别引入超前参考输... 针对时变参数的多变量线性模型上叠加非线性的系统,采用具有辅助向量的多变量偏格式动态线性化方法逼近该系统,在多变量线性状态观测器中加入辨识的线性模型,提高状态观测精度。在多变量线性跟踪微分器和状态观测器分别引入超前参考输入与输出预测值,使多变量线性自抗扰控制器具有预测控制性能。运用非线性递推最小二乘法在线优化多变量线性自抗扰控制器的参数,给出在线优化参数的多变量无模型预测线性自抗扰控制算法。结果表明:无参数优化时的响应曲线,超调大,调节时间约1 s,无稳偏;有参数优化时的响应曲线,超调较小,调节时间约0.65 s,无稳偏,控制算法的响应优良。 展开更多
关键词 多变量线性自抗扰控制 无模型自适应控制 预测控制 非线性系统 在线优化参数
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混合级联直流输电系统整流/逆变不同控制回路动态交互作用与稳定性研究
18
作者 赵薇 郭春义 杨硕 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期231-243,I0019,共14页
为了研究混合级联直流输电系统整流侧和逆变侧各换流器控制系统间的交互作用,文中首先建立混合级联直流输电系统的状态空间模型,并推导得到系统的多输入多输出传递函数模型。然后针对不同的研究目标,根据单通道分析设计理论建立等效单... 为了研究混合级联直流输电系统整流侧和逆变侧各换流器控制系统间的交互作用,文中首先建立混合级联直流输电系统的状态空间模型,并推导得到系统的多输入多输出传递函数模型。然后针对不同的研究目标,根据单通道分析设计理论建立等效单输入单输出反馈控制模型;在此基础上,分离出不同控制回路的耦合控制通道,定量评估系统强度、逆变侧交流联络线与控制参数等对控制回路间交互作用的影响。理论分析表明,当整流侧或逆变侧交流系统强度降低时,两侧控制回路间交互作用增强;当交流联络线长度缩短时,逆变侧电网换相换流器(line commutated converter,LCC)和模块化多电平变换器(multilevel modular converter,MMC)控制回路间的动态交互增强,各控制环节参数之间存在相互制约关系。最后,在PSCAD/EMTDC上搭建混合级联直流输电系统的电磁暂态详细仿真模型,验证所建立单输入单输出反馈控制模型及上述理论分析结果的正确性。 展开更多
关键词 混合级联直流输电系统 多变量反馈控制理论 交互作用 单输入单输出反馈控制模型
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小学数学教学中多元评价体系构建与实施策略
19
作者 王杰山 《科教导刊》 2024年第10期110-112,共3页
为更好地满足教育公平和个性化教育的发展需求,构建与实施一套合理、科学且多样化的多元评价体系显得尤为重要。多元评价体系旨在充分反映学生在数学知识、能力、情感等方面全面发展的水平,突破传统以分数为唯一评价标准的局限,鼓励教... 为更好地满足教育公平和个性化教育的发展需求,构建与实施一套合理、科学且多样化的多元评价体系显得尤为重要。多元评价体系旨在充分反映学生在数学知识、能力、情感等方面全面发展的水平,突破传统以分数为唯一评价标准的局限,鼓励教师以创新的教育方式去培养学生的批判性思维和解决问题的能力,并关注学生的个性、兴趣和潜能的发展。文章将从理论与实践相结合的角度,深入探讨小学数学教学中多元评价体系的构建与实施策略,以期为教育工作者提供有益的参考和借鉴。 展开更多
关键词 小学数学 多元评价 体系构建 实施策略
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基于暂态录波与多元状态估计的阀冷系统故障预警及识别
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作者 江楠 董熙 +2 位作者 高原 谈云恺 蒋伟 《电气技术》 2024年第2期45-51,61,共8页
阀冷系统是直流输电工程的重要设备之一,提高其故障预警及识别水平具有重要实用价值。利用主泵周期切换触发的双频暂态录波数据,提取系统在切泵扰动下的特征量,从而提高运算效率;提出基于聚类算法和切换工况相结合的动态过程记忆矩阵构... 阀冷系统是直流输电工程的重要设备之一,提高其故障预警及识别水平具有重要实用价值。利用主泵周期切换触发的双频暂态录波数据,提取系统在切泵扰动下的特征量,从而提高运算效率;提出基于聚类算法和切换工况相结合的动态过程记忆矩阵构建方法,根据多元状态估计得出估计向量,计算估计向量与观测向量的余弦相似度,采用3σ离群检测值作为预警阈值,然后根据预警观测向量与切换工况的耦合程度,以及3种故障类型对误差的贡献率实现故障识别。最后,通过案例分析验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 阀冷系统 双频暂态录波 多元状态估计 聚类算法 过程记忆矩阵 余弦相似度
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