协调控制系统的专家极点配置自整定方法

本文提出了一种多变量ＰＩＤ控制系统参数在线自整定方法，即多变量专家极点配置（ＭＥＰＰ）法。该方法将单交量ＰＩＤ控制器极点配置自整定方法推广到多变量系统，并成功地运用专家系统原理实现了闭环极点的自动配置，克服了人工试凑的缺陷．该方法用于火电单元机组协调控制系统自整定仿真研究，结果是令人满意的．

l个相同维数子过程在同一输入下的输出协调控制

本文提出了一种多变量系统协调控制新方案,对于由多个子系统构成的过程控制问题,通过引入一个参考模型,并利用各子系统构成参考模型的状态观测器,实现各子系统输出之间的鲁棒协调控制,分析可知该系统具有结构稳定性及渐近协调性,文中给出了多电机转速协调控制的实验研究结果及冷连轧机速度协调控制应用实例,结果表明,本文提出的鲁棒协调控制系统具有强抗扰性及对系统的参数和结构变化的不变性。