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Hypo-Driver: A Multiview Driver Fatigue and Distraction Level Detection System 被引量:1
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作者 Qaisar Abbas Mostafa EAIbrahim +1 位作者 Shakir Khan Abdul Rauf Baig 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2022年第4期1999-2017,共19页
Traffic accidents are caused by driver fatigue or distraction in many cases.To prevent accidents,several low-cost hypovigilance(hypo-V)systems were developed in the past based on a multimodal-hybrid(physiological and ... Traffic accidents are caused by driver fatigue or distraction in many cases.To prevent accidents,several low-cost hypovigilance(hypo-V)systems were developed in the past based on a multimodal-hybrid(physiological and behavioral)feature set.Similarly in this paper,real-time driver inattention and fatigue(Hypo-Driver)detection system is proposed through multi-view cameras and biosignal sensors to extract hybrid features.The considered features are derived from non-intrusive sensors that are related to the changes in driving behavior and visual facial expressions.To get enhanced visual facial features in uncontrolled environment,three cameras are deployed on multiview points(0◦,45◦,and 90◦)of the drivers.To develop a Hypo-Driver system,the physiological signals(electroencephalography(EEG),electrocardiography(ECG),electro-myography(sEMG),and electrooculography(EOG))and behavioral information(PERCLOS70-80-90%,mouth aspect ratio(MAR),eye aspect ratio(EAR),blinking frequency(BF),head-titled ratio(HT-R))are collected and pre-processed,then followed by feature selection and fusion techniques.The driver behaviors are classified into five stages such as normal,fatigue,visual inattention,cognitive inattention,and drowsy.This improved hypo-Driver system utilized trained behavioral features by a convolutional neural network(CNNs),recurrent neural network and long short-term memory(RNN-LSTM)model is used to extract physiological features.After fusion of these features,the Hypo-Driver system is classified hypo-V into five stages based on trained layers and dropout-layer in the deep-residual neural network(DRNN)model.To test the performance of a hypo-Driver system,data from 20 drivers are acquired.The results of Hypo-Driver compared to state-of-theart methods are presented.Compared to the state-of-the-art Hypo-V system,on average,the Hypo-Driver system achieved a detection accuracy(AC)of 96.5%.The obtained results indicate that the Hypo-Driver system based on multimodal and multiview features outperforms other state-of-the-art driver Hypo-V systems by handling many anomalies. 展开更多
关键词 Internet of things(IoT) intelligent transportation sensors multiview points transfer learning convolutional neural network recurrent neural network residual neural network multimodal features
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基于多视几何的重叠点云删除算法 被引量:3
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作者 郭进 袁建英 陈小宁 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第3期958-962,共5页
针对结构光拼接测量产生的大量重叠冗余点云导致后续三维建模效率低的问题,探讨了一种基于多极线约束的重叠点云删除方法。传统冗余点删除方法属于点云后处理,该方法在点云生成前,利用物点在多视图下唯一性的原理。将多视图下的摄像机... 针对结构光拼接测量产生的大量重叠冗余点云导致后续三维建模效率低的问题,探讨了一种基于多极线约束的重叠点云删除方法。传统冗余点删除方法属于点云后处理,该方法在点云生成前,利用物点在多视图下唯一性的原理。将多视图下的摄像机外参统一到全局坐标系下,再将计算得到的三维点云进行反投影,两次物点距离大于给定阈值则保留,删除反投影残差较大点,避免冗余点的产生。实验结果表明,该方法在不降低扫描密度和精度的情况下,能保留曲率较大处表面的细节,可以有效去除拼接测量中冗余点,大大提高三维建模效率。 展开更多
关键词 结构光扫描 冗余点 拼接 多视几何 奇异值分解
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多视点模糊图像复原方法研究
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作者 洪汉玉 章秀华 +3 位作者 范艳 邓哲煜 曹太腾 张天序 《中南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2015年第4期72-77,共6页
提出了基于多视点图像模糊核估计的复原方法.先给出了一种基于正则化保PSF路径的模糊核估计算法,将各向异性正则化方法引入模糊核估计的迭代过程中,在此基础上,为了降低噪声和保护图像边缘,又给出了基于保边缘的最大似然估计多视点去模... 提出了基于多视点图像模糊核估计的复原方法.先给出了一种基于正则化保PSF路径的模糊核估计算法,将各向异性正则化方法引入模糊核估计的迭代过程中,在此基础上,为了降低噪声和保护图像边缘,又给出了基于保边缘的最大似然估计多视点去模糊方法.建立了多视点图像PSF路径之间的关系模型,确保多视点图像特征点对应关系.估计了两视点图像的PSF路径后,利用PSF路径对应关系,计算了其它视点图像的PSF路径.当获得所有视点图像的PSF路径和模糊核后,利用最大似然估计去模糊方法,得到了多视点去模糊图像.实验结果表明:该方法对多视点图像复原效果好,提高了三维重建精度. 展开更多
关键词 多视点 运动模糊 点扩散函数 图像复原
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基于投影矩阵的空间非合作目标三维重建 被引量:4
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作者 张丕辉 宁昕 杨旭海 《中国科技论文》 北大核心 2017年第20期2320-2325,共6页
针对从摄像机运动恢复结构算法(structure from motion algorithm,SFM)重建结果精度低以及面片重建算法(patchbased multiview stereo,PMVS)计算时间长的缺点,提出1种基于投影矩阵空间非合作目标三维重建算法。首先采用针孔模型对三维... 针对从摄像机运动恢复结构算法(structure from motion algorithm,SFM)重建结果精度低以及面片重建算法(patchbased multiview stereo,PMVS)计算时间长的缺点,提出1种基于投影矩阵空间非合作目标三维重建算法。首先采用针孔模型对三维空间点到二维图像像素点投影关系进行理论推导,然后利用对极几何约束原理求解出旋转矩阵和平移矩阵;再由投影矩阵,解算三维空间点坐标;最后结合精密可控转台,搭载双目相机进行仿真实验。仿真实验结果表明,与SFM算法和PMVS对比,重建结果点云个数分别增加了22倍和9倍,所需时间分别减少了5s和97s;验证该算法的高可靠性、高重建精度和强实时性。 展开更多
关键词 运动恢复结构算法 三维重建 基于面片的重建技术 投影矩阵 点云
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基于层级优化点云配准的飞机整机测量技术研究 被引量:4
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作者 李红卫 王岩 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期338-343,共6页
飞机产品的精度要求越来越高,这使飞机零件的精确制造和精密装配变得越来越重要。随着数字化测量技术的发展,三维激光扫描仪被广泛应用在飞机产品的多视角局部几何形状捕捉中。将多种角度的点云对齐到同一坐标系中,最终组成测量目标的... 飞机产品的精度要求越来越高,这使飞机零件的精确制造和精密装配变得越来越重要。随着数字化测量技术的发展,三维激光扫描仪被广泛应用在飞机产品的多视角局部几何形状捕捉中。将多种角度的点云对齐到同一坐标系中,最终组成测量目标的完整形状,该过程称为配准。因此,多视角点云配准是飞机产品外形重建和检测的重要步骤。针对此问题,提出了基于层级优化的多视角点云配准的通用框架。系统的输入是由位于不同站位的激光扫描仪扫描所得到的带标靶的点云数据,各点云数据处于不同的测量坐标系下且有不同程度的重叠。用图来表达多视角点云和点云之间的重叠关系,图中每个节点表示单站点云数据,节点之间的边表示两点云之间的重叠关系。为使这些点云数据最终匹配到统一的坐标系下,还提出了一系列方法来提高点云配准的精度和效率。 展开更多
关键词 点云配准 激光扫描 飞机检测 多视角
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结合地标点与自编码的快速多视图聚类网络
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作者 马睿 周治平 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2022年第2期333-340,共8页
针对目前存在的多视图聚类方法大多是对聚类准确性进行研究而未着重于提升算法效率,从而难以应用于大规模数据的现象,本文提出一种结合地标点和自编码的快速多视图聚类算法。利用加权PageRank排序算法选出每个视图中最具代表性的地标点... 针对目前存在的多视图聚类方法大多是对聚类准确性进行研究而未着重于提升算法效率,从而难以应用于大规模数据的现象,本文提出一种结合地标点和自编码的快速多视图聚类算法。利用加权PageRank排序算法选出每个视图中最具代表性的地标点。使用凸二次规划函数从数据中直接生成多个视图的相似度矩阵,求得多个视图的共识相似度矩阵以有效利用多个视图包含的具有一致性和互补性的聚类有效信息,将获得的具有低存储开销性能的共识相似度矩阵输入自编码器替代拉普拉斯矩阵特征分解,在联合学习框架下同时更新自编码器参数和聚类中心从而在降低计算复杂度的同时保证聚类精度。在5个多视图数据集上的实验证明了本文算法相对于其他多视图算法在运行时间上的优越性。 展开更多
关键词 多视图聚类 地标点聚类 加权PageRank 自编码器 特征分解 联合学习 聚类分析 数据挖掘
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基于图优化算法的多视图拼接三维可视化技术研究
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作者 林晨 林晓斌 《贵阳学院学报(自然科学版)》 2022年第4期96-99,119,共5页
多视图拼接技术还存在着在大范围区域内连续拼接时误差累积较快、整体精度不足的缺陷,这一问题仅依靠特征点匹配算法难以解决,而SLAM中的图优化方法由于采用了全局优化的策略,具有误差累计增长缓慢的优势,因此可以将特征点提取及匹配算... 多视图拼接技术还存在着在大范围区域内连续拼接时误差累积较快、整体精度不足的缺陷,这一问题仅依靠特征点匹配算法难以解决,而SLAM中的图优化方法由于采用了全局优化的策略,具有误差累计增长缓慢的优势,因此可以将特征点提取及匹配算法与图优化方法结合,在时域上进行图像配准,并通过最小二乘法优化从而减少累积误差,提高总体精度。 展开更多
关键词 多视图拼接 特征点提取及匹配 图优化 最小二乘法优化
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面向大部件三维重建的多视角点云配准方法 被引量:6
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作者 张瑞程 陈坤勇 赵勇 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2022年第3期30-36,共7页
针对大尺寸部件三维重建中点云配准易产生错误匹配点和累积误差的问题,提出一种改进的多视角点云配准方法。首先采用基于鲁棒核函数的成对点云配准算法,在点到平面距离度量的ICP算法的基础上通过改进目标函数来减小误匹配点对配准结果... 针对大尺寸部件三维重建中点云配准易产生错误匹配点和累积误差的问题,提出一种改进的多视角点云配准方法。首先采用基于鲁棒核函数的成对点云配准算法,在点到平面距离度量的ICP算法的基础上通过改进目标函数来减小误匹配点对配准结果的影响。点云对两两顺序配准后,采用基于位姿图优化的多视角点云全局配准方法,将点云全局位姿优化转化为图优化问题求解,通过最小化点云对整体配准误差实现对累积误差的消除。实验结果表明该成对配准方法对点云重叠比值具有较高的鲁棒性,在重叠比值大于40%的点云对上全部配准成功,全局配准方法在顺序配准的基础上将多视角配准误差降低了39.1%,有效减小了顺序配准后的累积误差。 展开更多
关键词 成对点云配准 点云全局配准 鲁棒核函数 位姿图优化
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基于流形聚类的非球类目标多站三维点云配准方法
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作者 陈辉 王怡博 +2 位作者 黄和平 延菲 黄云峰 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2023年第16期282-289,共8页
非球类物体形状结构复杂,利用点云直接进行配准易出现误匹配现象。针对该问题,引入流形上的测地距离结合物体的实际几何形状,将三维点云配准问题转换为聚类问题,提出一种基于流形聚类的多站点云配准方法。首先,将经粗配准后的三维点云... 非球类物体形状结构复杂,利用点云直接进行配准易出现误匹配现象。针对该问题,引入流形上的测地距离结合物体的实际几何形状,将三维点云配准问题转换为聚类问题,提出一种基于流形聚类的多站点云配准方法。首先,将经粗配准后的三维点云划分为若干个聚类;然后,以测地距离作为聚类划分的依据更新聚类中心,同时更新刚性变换,再循环迭代此过程以获得最终配准结果;最后,由于在配准过程中计算测地距离矩阵时易产生计算消耗,引入热梯度法将点集在空间中的遍历过程转换为泊松方程的求解过程以提升效率,完成多站点云配准。在斯坦福大学公共数据集中的Bunny、Dragon等点云数据上的实验结果表明,所提方法可有效将非球类物体的配准精度整体提升20%∼30%。 展开更多
关键词 机器视觉 点云配准 多站点云 流形聚类 测地距离 热梯度
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