一款可家用的下肢康复CPM设备的研制

目的为解决现有髋关节持续被动运动(Continuous Passive Motion,CPM)仪无法满足患者居家康复需求的问题,研制一款新型家用下肢康复CPM设备。方法本设备由主机和髋关节固定带组成。主机控制髋关节固定带进行周期运动,实现患者下肢关节反复衩动屈伸。根据医疗器械的相关标准进行样机的设计和制作,并对其角度参数、角速度、静载荷、噪声、运动周期等参数和安全性能进行验证。结果该设备可使患儿髋臼骨与股骨头在60°~90°范围内,以4~8°/s的角速度进行下肢关节反复衩动屈伸。设备的结构设计与功能参数均达到了设计目标,符合相关标准要求。结论本文研制的家用下肢康复CPM设备可满足患儿居家康复的需求。

上下肢运动康复训练设备检验问题分析及整改建议

介绍了上下肢运动康复训练设备的产品分类、工作原理和检验标准,分析了输入功率、单一故障状态下的接触电流、急停装置、痉挛保护激活时间、活动部件的挤压、紧急声控开关等检验项目不合格的原因并提出了整改建议,为降低此类产品的安全风险和提高型式检验合格率提供了参考。

下肢康复训练仪对脑卒中患者下肢功能恢复的影响分析

目的探讨分析下肢康复训练仪对脑卒中患者下肢功能的影响。方法选取2019年1月至2020年12月在南京同仁医院康复科接受治疗的脑卒中患者120例,按照随机数字表法分为观察组和对照组,每组60例。对照组接受常规康复治疗,观察组在此基础上应用下肢康复训练仪。对比两组下肢功能、日常生活能力及生活质量。结果治疗后,观察组FMA评分、BI评分及SF-36评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论下肢康复训练仪可有效改善脑卒中患者的下肢功能,提高其日常生活能力及生活质量。

Motomed上下肢康复训练器在脑卒中偏瘫患者中的康复效果及对肢体功能的影响研究

目的分析Motomed上下肢康复训练器在脑卒中偏瘫患者中的应用效果及对肢体功能的影响。方法以2019年1月-2020年1月本院收治的92例脑卒中偏瘫患者为对象,根据随机数字表法将其分为两组,对照组46例予以常规康复训练,试验组46例予以Motomed上下肢康复训练器训练,对比分析两组治疗后上肢、下肢康复效果、神经功能及生活能力。结果试验组治疗后香港版偏瘫上肢功能测试表、Fugl-Meyer评定表上肢部分及运动力指数上肢部分评分均比对照组高(P<0.05);试验组治疗后功能性步行量表、Fugl-Meyer评定表下肢部分及运动力指数下肢部分评分均比对照组高(P<0.05);试验组治疗后神经功能检查量表评分比对照组低,而Barthel指数评分则比对照组高(P<0.05)。结论Motomed上下肢康复训练器在脑卒中偏瘫患者中的应用效果显著,有助于提升其上肢、下肢康复效果、神经功能及生活能力。

人机建模及人机模型运动学分析

随着我国人口日趋老龄化,因各种原因导致大量老年人偏瘫和肢体残障。由于康复训练器对偏瘫和肢体残障患者的治疗和康复有明显效果,所以对康复训练器的研发就显得尤为重要和急迫。文中在充分分析人体下肢运动机理的基础上提出了一种适合国内人群的人体下肢刚体模型,并在此基础上将患者在训练过程中下肢屈伸运动与康复训练器的运动联系起来,抽象出两种平面闭环曲柄滑块人机模型。通过对人机模型的运动学分析,为患者进行被动训练时在人机结合的运动学方面提供了理论依据。

一种家用老年康复训练装置的设计

随着中国人口老龄化趋势日益递增,到2030年60岁以上人口将达到3亿多。因此,政府大力助推康复医疗事业,其中医疗器械得到了大力发展,出现了各种上下肢康复训练机器人。它可以对上下肢有运动障碍的病人进行有效的康复训练。文章提出一种在家里就可以进行康复训练的装置设计,能够满足一般家庭需要。该设计主要解决和确定下肢康复装置的基本机械形式和基本参数;主要包括电机、减速器、离合器的选择、齿轮的设计、同步带的设计、支架的设计等,旨为使人体运动损伤带来的伤病得到康复,使肌肉的恢复效果达到最好。

下肢肌力训练装置的设计与仿真

脑卒中和老龄化等原因导致下肢运动障碍的患者增多,康复需求激增,而康复医师数量不足与患者数量增加的矛盾越发突出。针对患者的康复需要,根据人体下肢运动机理,设计了一种结构简单、价格低廉的下肢肌力训练装置,主要包括升降座椅模块、脚踏交互模块、直线滑块模组、动力模块等。建立人机运动模型,计算训练装置的主要设计参数:座椅高度为340~500 mm,直线滑轨长度为1000 mm,满足下肢康复需要。采用复数矢量法,对人机模型进行运动学分析,求解髋关节、膝关节变化与脚踏板的关系。使用ADAMS软件,进行下肢抗阻训练,仿真结果表明:阻力越大,下肢伸腿关节力矩越大,屈腿关节力矩越小。该研究成果为样机研制提供选型依据。

下肢肌力训练装置在老年糖尿病周围神经病变患者的应用

目的评价下肢肌力训练装置对老年糖尿病周围神经病变(DPN)患者下肢肌力的影响。方法采用自身前后对照设计,对34例老年DPN患者采用自行制作的下肢肌力训练装置进行3个月下肢肌力训练。结果训练后患者30s连续坐椅试验次数明显增加,睁眼、闭眼单足站立时间明显延长,起立-步行测试时间明显缩短(P<0.05,P<0.01)。结论应用下肢肌力训练装置进行下肢肌力训练,可以改善老年DPN患者下肢肌力、静态平衡功能和动态平衡功能。

下肢关节康复器训练在膝关节周围骨折术后患者中的应用效果

目的:观察下肢关节康复器(CPM)训练在膝关节周围骨折术后患者中的应用效果。方法:选取78例膝关节周围骨折术后患者为研究对象,按随机数字表法分为对照组和研究组各39例。对照组行早期康复训练,研究组在对照组基础上采用CPM训练。比较两组疗效、训练前后膝关节功能[美国特种外科医院膝关节功能(HSS)评分]、膝关节疼痛程度[视觉模拟评分法(VAS)评分]和膝关节活动度。结果:治疗后,研究组HSS评分高于对照组,VAS评分低于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);治疗1周、4周、3个月、6个月后,研究组膝关节屈曲度均大于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:在早期康复训练基础上给予CPM训练,可提高膝关节周围骨折患者的膝关节功能及屈曲度,减轻疼痛,效果优于单行术后早期康复训练。

基于模糊PID控制的脚踏式下肢康复器械被动训练控制方法研究

传统PID控制难以实现脚踏式下肢康复器械所需的精准控制,为此,将传统PID控制与模糊控制相结合,提出一种基于模糊PID控制的脚踏式下肢康复器械被动训练控制方法。将下肢康复训练器械与人体下肢等效为平面闭环铰链四杆机构,并在Simulink/SimMechanics平台上建立传统PID的控制模型并进行仿真。此外,设计模糊PID控制器并进行仿真,对比分析传统PID控制和模糊PID控制下的曲柄转速响应时间,结果表明模糊PID控制的响应速度更快、更稳定。