Largrange插值问题的研究

本文主要介绍了Largrange插值函数的基本概念及优缺点,并对插值条件进行了讨论。

二元双n次多项式插值问题研究

以构造二元插值正则结点组的方法为研究基础,对二元双n次代数多项式插值正则性问题进行了详尽的研究和探讨.搞清了二元双n次插值正则结点组的基本拓扑结构和几何特征,并给出了构造二元双n次插值多项式空间及沿二元双n次代数曲线插值正则结点组的迭加构造法,最后通过两个实验算例对所得研究结果进行了验证.

n次分段Hermite插值多项式的构造

从局部参数下 n次 Hermite插值多项式入手 ,经过域变换构造出了一般的n次 Hermite在整体参数下的分段多项式 ,使

一类具有样条和逼进性质的n次代数曲线

在平面上，将形如（1－u)l1l2-ul0^2=0的二次曲线族中的l0^2换成I0^n,得到一些形如（1－u)l1l2-ul0^n=0的n次代数曲线，文章通过对此类曲线正则性，凸性的研究，给出了此类曲线在插值和逼进等方面的应用。

用插值函数绘制离心泵叶片流线展开图

提出了一种用n次插值函数绘制离心泵叶片流线展开图的方法。利用该方法绘制叶片流线展开图,可通过选择不同的插值节点,方便地控制或改变叶片流线展开图形,以满足不同的设计要求。

利用拉格朗日插值函数求余式的探讨

文章给出了拉格朗日n次插值函数的具体做法,初步探讨了拉格朗日插值函数在求余式方面的应用。

自主挖掘的平滑连续特性轨迹规划研究

为保证自主挖掘过程的平稳连续,通过对比选取了一种合理的轨迹规划方法.以某型挖掘机为研究对象,在笛卡尔坐标空间对一次作业路径进行规划.在关节空间对多个路径控制点在不同条件下分别采用n次多项式、傅里叶级数拟合法、分段多项式插值法进行轨迹规划;通过MATLAB仿真平台得到的各关节的关节角、角速度和角加速度的变化曲线是平滑连续的;对于函数拟合法与分段多项式插值法进行了动力学特性比较,结果表明,函数拟合法的轨迹规划更加合理,它可以使机构工作更加平稳连续,对机构的振动冲击强度也较低,能很好地满足实际工作中自主挖掘的要求.