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航姿参考系统的姿态估计方法研究 被引量:2
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作者 朱付涛 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2023年第6期240-246,共7页
在行人的运动关节处安装航姿参考系统(AHRS),可以确定行人的运动姿态。目前的姿态确定算法仍存在精度不足的问题。本文设计了一种基于最小sigma点集的平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法,具有较高的滤波精度和较好的快速性。针对算法核心s... 在行人的运动关节处安装航姿参考系统(AHRS),可以确定行人的运动姿态。目前的姿态确定算法仍存在精度不足的问题。本文设计了一种基于最小sigma点集的平方根无迹卡尔曼滤波(SRUKF)算法,具有较高的滤波精度和较好的快速性。针对算法核心sigma点集的确定问题,研究协方差矩阵高阶矩的匹配方法。提出了基于n+2点集的SRUKF滤波算法,保留了n+1点集的快速性,同时具有2n+1点集的精度。即在sigma点集具有L阶精度时,协方差矩阵具有L/2阶精度,特别的,当sigma点集具有2阶精度时,协方差矩阵也具有2阶精度。分析了具有非线性测量函数时滤波迭代的稳定性。完成了基于标准测试数据的姿态确定对比实验,实验中姿态精度与2n+1点集相仿,而运行时间与n+1点集相仿。实验结果表明,利用基于最小sigma点集的SRUKF算法可以很好的实现航姿参考系统的姿态估计。 展开更多
关键词 通用sigma点集确定方法 n+2sigma点集 MIMUs 非线性测量函数
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^(13)N监测仪的稳谱技术研究 被引量:9
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作者 屈国普 凌球 +3 位作者 郭兰英 赵立宏 陈坚祯 陈丛桂 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第7期561-563,共3页
本文论述了13N监测仪中的谱漂移和稳谱问题,给出了实验测量方法及测量原理框图,并对谱仪系统的能量与温度的非线性关系进行了测量;采用非线性方法稳谱,温度在10—45℃范围内变化时,511keVγ光子的峰位道址漂移小于±1道。
关键词 13^N监测仪 谱漂移 稳谱 能量非线性
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称样量对红外-热导联合法测量结果的影响 被引量:3
3
作者 李婷 《洁净煤技术》 CAS 2011年第5期85-89,共5页
为了将红外-热导联合法更有效地应用于煤质检测,通过试验及对数据精密度和准确度的统计分析,深入研究了煤样称样量对红外-热导联合法测量结果的影响。结果表明,C,H测量值随称样量的增加而降低,N测量值基本不随称样量变化,当称样量为70~... 为了将红外-热导联合法更有效地应用于煤质检测,通过试验及对数据精密度和准确度的统计分析,深入研究了煤样称样量对红外-热导联合法测量结果的影响。结果表明,C,H测量值随称样量的增加而降低,N测量值基本不随称样量变化,当称样量为70~90 mg时,C,H,N元素测量结果的准确度和精密度均符合要求。 展开更多
关键词 红外-热导联合法 C H N 称样量 标定 漂移校正
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VPO催化剂上C4烃的吸附与反应
4
作者 梁日忠 李英霞 +2 位作者 陈标华 李成岳 胡山鹰 《华北工学院学报》 2004年第2期113-116,共4页
 用漫反射傅立叶变换红外光谱法(DRIFTS)研究了VPO催化剂上C4烃正丁烷、1-丁烯和1,3-丁二烯选择氧化制顺酐的表面吸附及反应过程.VPO催化剂暴露在流动混合气组成为1.5%C4+21%O2+N2,流量为50mL/min的在高温高压池中,温度(100~400)℃....  用漫反射傅立叶变换红外光谱法(DRIFTS)研究了VPO催化剂上C4烃正丁烷、1-丁烯和1,3-丁二烯选择氧化制顺酐的表面吸附及反应过程.VPO催化剂暴露在流动混合气组成为1.5%C4+21%O2+N2,流量为50mL/min的在高温高压池中,温度(100~400)℃.结果表明C4烃在催化剂表面吸附很弱,在三种C4烃的选择氧化反应中,均发现了吸附的顺酐和COX和H2O,气相中的C4烃与催化剂上的氧按Rideal机理进行选择氧化反应;检测到吸附的顺丁烯二酸和高活性的烯烃物种进一步证实了烯烃和马来酸是正丁烷选择氧化的中间物种. 展开更多
关键词 C4烃 吸附 VPO催化剂 正丁烷 丁烯 丁二烯 顺酐 漫反射傅立叶变换红外光谱法
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SOI-LIGBT寄生晶体管电流增益的研究 被引量:2
5
作者 陈越政 钱钦松 孙伟锋 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期54-57,共4页
采用二维器件模拟仿真软件Tsuprem4和Medici模拟了SOI-LIGBT的n型缓冲层掺杂剂量、阳极p+阱区长度、漂移区长度以及阳极所加电压对SOI-LIGBT寄生晶体管电流增益β的影响,通过理论分析定性的解释了产生上述现象的原因和机理,并且通过实... 采用二维器件模拟仿真软件Tsuprem4和Medici模拟了SOI-LIGBT的n型缓冲层掺杂剂量、阳极p+阱区长度、漂移区长度以及阳极所加电压对SOI-LIGBT寄生晶体管电流增益β的影响,通过理论分析定性的解释了产生上述现象的原因和机理,并且通过实验测试结果进一步验证了分析结论的正确性。其中,n型缓冲层掺杂剂量对电流增益β的影响最为明显,漂移区长度的影响最弱。基本完成了对SOI-LIGBT寄生晶体管电流增益β主要工艺影响因素的定性分析,对于SOI-LIGBT的设计有一定的借鉴意义。 展开更多
关键词 绝缘体上硅横向绝缘栅双极型晶体管 电流增益β n型缓冲层 漂移区长度
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液态金属充填铸型的数值模拟
6
作者 吴士平 林汉同 《哈尔滨科学技术大学学报》 1996年第1期28-33,共6页
应用数值计算方法,通过求解N-S方程;并运用质点漂移法(MAC)确定充填铸型过程中变化的流体表面形貌,对液态金属充填铸型时这一复杂的流动现象进行了仿真模拟。
关键词 质点漂移法 凝固 液态金属 充填铸型 数值模拟
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带p-n结半导体器件飘流扩散模型的拟中性极限(英文)
7
作者 严正香 陈守信 韩小森 《河南科学》 2006年第6期781-789,共9页
研究了模拟带p-n结的绝缘半导体器件的双极飘流扩散方程组的德拜长度、消失极限(拟中性极限).同时给出了扩散方程组的极限解.
关键词 拟中性极限 飘流扩散方泊松程组 P-N结 半导体
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掺氮可见光响应TiO_(2-x)N_x光催化薄膜的制备及性能初探 被引量:3
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作者 阮广福 叶勤 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期88-91,共4页
采用反应磁控溅射法在玻璃基片上制备N掺杂TiO2-xNx薄膜和纯TiO2薄膜,并且对两种薄膜样品分别进行了300、400和500℃的退火处理.采用X射线光电子能谱仪(XPS)、X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和紫外-可见光光度计(UV-V is)对经... 采用反应磁控溅射法在玻璃基片上制备N掺杂TiO2-xNx薄膜和纯TiO2薄膜,并且对两种薄膜样品分别进行了300、400和500℃的退火处理.采用X射线光电子能谱仪(XPS)、X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)和紫外-可见光光度计(UV-V is)对经过退火处理的样品进行了表征.结果表明:成功制备了N掺杂TiO2-xNx薄膜,部分N进入了TiO2薄膜晶格,并且以N-O键形式存在;N掺杂TiO2-xNx薄膜和纯TiO2薄膜相对比,晶型和表面形貌没有什么太大的区别,但通过紫外-可见光吸收谱图可以发现经过400℃退火处理的N掺杂TiO2-xNx薄膜吸收带边从纯TiO2薄膜的400 nm红移到455 nm. 展开更多
关键词 TIO2薄膜 氮掺杂 红移
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北大西洋Hatton与Gardar沉积堤上等深线流活动的沉积学标志 被引量:1
9
作者 王慧中 《地质科学》 CAS CSCD 北大核心 1991年第4期346-358,共13页
北大西洋东北部 Hatton 与 Gardar 沉积堤的早更新统沉积层分属两类不同的深海碳酸盐软泥。前者粗组份含量高,以有孔虫为主;后者明显变细,主要由超微化石组成。生物产率、水深、沉积速率及等深线流活动都有可能影响软泥的类型,但等深线... 北大西洋东北部 Hatton 与 Gardar 沉积堤的早更新统沉积层分属两类不同的深海碳酸盐软泥。前者粗组份含量高,以有孔虫为主;后者明显变细,主要由超微化石组成。生物产率、水深、沉积速率及等深线流活动都有可能影响软泥的类型,但等深线流的改造作用最重要。本文进一步证实沉积堤是等深线流长期作用的产物,并自渐新世形成以来长期保持稳定。 展开更多
关键词 沉积堤 等深线流 北大西洋 冰期
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多维Q-过程的漂移测度和Girsanov变换 被引量:1
10
作者 邓迎春 《湘潭大学自然科学学报》 CAS CSCD 1993年第4期22-34,共13页
本文引入Q-过程的漂移测度概念,用计数过程恰当地刻划了一般Q-过程,井证明了漂移测度对Q-过程的唯一决定性.同时,用Poisson型计数过程的积分表出了Q-过程的Radon-Nikodym导数,得了类似于扩散过程中的Girsanov变换公式。
关键词 Q-过程 漂移测度 马尔可夫过程
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Numerical Experiments on the Impact of Spring North Pacific SSTA on NPO and Unusually Cool Summers in Northeast China 被引量:5
11
作者 LIAN Yi ZHAO Bin +2 位作者 SHEN Baizhu LI Shangfeng LIU Gang 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2014年第6期1305-1315,共11页
A set of numerical experiments designed to analyze the oceanic forcing in spring show that the combined forcing of cold (warm) El Ni(n)o (La Ni(n)a) phases in the Ni(n)o4 region and sea surface temperature a... A set of numerical experiments designed to analyze the oceanic forcing in spring show that the combined forcing of cold (warm) El Ni(n)o (La Ni(n)a) phases in the Ni(n)o4 region and sea surface temperature anomalies (SSTA) in the westerly drifts region would result in abnormally enhanced NorthEast Cold Vortex (NECV) activities in early summer.In spring,the central equatorial Pacific El Ni(n)o phase and westerly drift SSTA forcing would lead to the retreat of non-adiabatic waves,inducing elliptic low-frequency anomalies of tropical air flows.This would enhance the anomalous cyclone-anticyclonecyclone-anticyclone low-frequency wave train that propagates from the tropics to the extratropics and further to the mid-high latitudes,constituting a major physical mechanism that contributes to the early summer circulation anomalies in the subtropics and in the North Pacific mid-high latitudes.The central equatorial Pacific La Ni(n)a forcing in the spring would,on the one hand,induce teleconnection anomalies of high pressure from the Sea of Okhotsk to the Sea of Japan in early summer,and on the other hand indirectly trigger a positive low-frequency East Asia-Pacific teleconnection (EAP) wave train in the lower troposphere. 展开更多
关键词 atmospheric model westerly drifts Ni(n)o4 SSTA low-frequency variation circulation pattern cool summer Northeast China
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单轴旋转SINS轴向陀螺漂移精确标校方法 被引量:3
12
作者 胡杰 程向红 朱倚娴 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1564-1569,共6页
为提高单轴旋转捷联惯导系统长时间导航精度,提出了一种精确标校轴向陀螺漂移的方法。在静基座条件下分析了轴向陀螺漂移、初始姿态和航向角误差对系统经纬度影响,将水平阻尼网络引入到导航算法流程中以抑制系统舒拉振荡误差。建立了经... 为提高单轴旋转捷联惯导系统长时间导航精度,提出了一种精确标校轴向陀螺漂移的方法。在静基座条件下分析了轴向陀螺漂移、初始姿态和航向角误差对系统经纬度影响,将水平阻尼网络引入到导航算法流程中以抑制系统舒拉振荡误差。建立了经纬度误差与轴向陀螺漂移、初始航向角误差之间的数学模型,并设计了一种合理的标校流程,采用最小二乘法对轴向陀螺漂移进行精确标校。对该方法进行了数学仿真与实际系统验证实验。实验结果表明,当系统陀螺漂移误差为0.01(°)/h时,经过12.5h精确标校后轴向陀螺漂移的辨识精度达到0.001(°)/h,系统的定位精度优于1.5nmile/48h。 展开更多
关键词 单轴旋转 陀螺漂移 阻尼网络 最小二乘法
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500V体硅N-LDMOS器件的研究
13
作者 李栋良 孙伟锋 《电子器件》 CAS 2008年第2期508-510,515,共4页
借助半导体工艺模拟软件Tsuprem4和Medici,对耐压500V的体硅N-LDMOS器件进行详细模拟。在模拟过程中,综合考虑了内场限环和场极板技术来弱化表面栅场板边缘和漏端的峰值电场,分析了场限环的长度,注入剂量等参数对耐压的影响。优化后该... 借助半导体工艺模拟软件Tsuprem4和Medici,对耐压500V的体硅N-LDMOS器件进行详细模拟。在模拟过程中,综合考虑了内场限环和场极板技术来弱化表面栅场板边缘和漏端的峰值电场,分析了场限环的长度,注入剂量等参数对耐压的影响。优化后该器件表面电场分布良好,通过I-V曲线可知,关态和开态耐压均超过500V,开启电压在1.65V左右,可以很好应用于各种高压功率集成芯片,具有很好的发展前景。 展开更多
关键词 N-LDMOS 内场限环 场极板 漂移区 击穿电压 体硅
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Improving breakdown voltage performance of SOI power device with folded drift region 被引量:2
14
作者 李琦 李海鸥 +2 位作者 黄平奖 肖功利 杨年炯 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2016年第7期367-372,共6页
A novel silicon-on-insulator(SOI) high breakdown voltage(BV) power device with interlaced dielectric trenches(IDT) and N/P pillars is proposed. In the studied structure, the drift region is folded by IDT embedde... A novel silicon-on-insulator(SOI) high breakdown voltage(BV) power device with interlaced dielectric trenches(IDT) and N/P pillars is proposed. In the studied structure, the drift region is folded by IDT embedded in the active layer,which results in an increase of length of ionization integral remarkably. The crowding phenomenon of electric field in the corner of IDT is relieved by the N/P pillars. Both traits improve two key factors of BV, the ionization integral length and electric field magnitude, and thus BV is significantly enhanced. The electric field in the dielectric layer is enhanced and a major portion of bias is borne by the oxide layer due to the accumulation of inverse charges(holes) at the corner of IDT.The average value of the lateral electric field of the proposed device reaches 60 V/μm with a 10 μm drift length, which increases by 200% in comparison to the conventional SOI LDMOS, resulting in a breakdown voltage of 607 V. 展开更多
关键词 interlaced dielectric trenches folded drift region breakdown voltage N/P pillars
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基于载流子双极输运的二极管电流模型
15
作者 朱延超 杨建红 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第6期833-837,共5页
讨论在考虑过剩多子、双极漂移、双极扩散以及丹倍电场作用下p-n结载流子的输运问题.采用不同于传统肖克莱理论的方法,从过剩多子角度入手,以长基区p+-n结的n型准中性区为例,研究了其中的载流子输运.在考虑双极扩散和双极漂移过程后,指... 讨论在考虑过剩多子、双极漂移、双极扩散以及丹倍电场作用下p-n结载流子的输运问题.采用不同于传统肖克莱理论的方法,从过剩多子角度入手,以长基区p+-n结的n型准中性区为例,研究了其中的载流子输运.在考虑双极扩散和双极漂移过程后,指出因双极扩散而产生的丹倍电场在调节载流子输运中的重要作用,并用实验测量、理论分析和数值模拟方法对双极输运和丹倍电场与过剩多子之间的关系加以验证.指出在一个扩散长度内多子电子的漂移电流受到丹倍电场强有力的调节作用.提出了考虑丹倍电场后的漂移电流以及另外三种电流分量和总电流模型,其结果和数值模拟相符,这一模型有助于更加全面准确地理解半导体p-n结理论. 展开更多
关键词 P-N结 过剩多子 双极输运 丹倍电场 多子漂移电流
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碳素焙烧炉内N型铠装热电偶的失效机理研究
16
作者 周洪琴 王勇 尹怀鑫 《自动化仪表》 CAS 2022年第12期118-122,共5页
炉温的准确测量和控制是保证碳素阳极焙烧产品质量的关键。针对碳素焙烧炉使用的N型铠装热电偶的常见失效现象进行了分析,利用扫描电镜和能谱仪等设备观察了失效热电偶丝的形貌特征和成分分布。分析结果表明:热电偶信号消失和时断时续... 炉温的准确测量和控制是保证碳素阳极焙烧产品质量的关键。针对碳素焙烧炉使用的N型铠装热电偶的常见失效现象进行了分析,利用扫描电镜和能谱仪等设备观察了失效热电偶丝的形貌特征和成分分布。分析结果表明:热电偶信号消失和时断时续现象都是由负极偶丝断裂造成的,后者是在偶丝断裂后又重新焊接的情况下发生,断裂包括整体熔断和过烧两种机制;严重测温漂移的主要原因是偶丝受到Mn污染、正极偶丝表面氧化及其Cr和Si的选择性氧化。在此基础上,提出了改进套管材料、偶丝预氧化、调整热电偶安装位置等新型改进方案。该研究不仅对改善N型热电偶的可靠性和使用寿命、保证碳素阳极的质量具有重要意义,还为热电偶制造和使用企业提供借鉴。 展开更多
关键词 碳素焙烧 碳素阳极 N型热电偶 失效 熔断 过烧 Mn污染 测温漂移
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Kirk effect and suppression for 20 V planar active-gap LDMOS 被引量:1
17
作者 聂卫东 易法友 于宗光 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 2013年第5期59-63,共5页
For 20 V planar active-gap lateral double-diffused MOSFET (LDMOS), the sectional channel is utilized to decrease the electric field in the n-drift region below the poly gate edge in the off-state, compared with the ... For 20 V planar active-gap lateral double-diffused MOSFET (LDMOS), the sectional channel is utilized to decrease the electric field in the n-drift region below the poly gate edge in the off-state, compared with the conventional single channel. Then the n-drift concentration can be increased to decrease the Kirk effect, while keeping off-state breakdown voltage Vbd unchanged. Meanwhile the influence of the n-drift concentration and the n-drift length Ldrift (the drain n+ diffusion to gate spacing) which are related to the Kirk effect is discussed. The trade-offs between Rdson.Area, breakdown voltage Vbd and the electrical safe operating area (e-SOA) performance of LDMOS are considered also. Finally the proposed planar active-gap LDMOS devices with varied values of Ldria are experimentally demonstrated. The experimental results show that the Kirk effect can be greatly suppressed with slight increase in the Rdson.Area parameter. 展开更多
关键词 planar active-gap LDMOS sectional channel n-drift length L-drift n-drift concentration Kirk effect electrical safe operating area
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