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Condensed state fluorescence switching of hexaarylbiimidazole-tetraphenylethene conjugate for super-resolution fluorescence nanolocalization 被引量:2
1
作者 Wen-Liang GONG Zhe HU Chong LI Guo-Feng ZHANG Tao CHEN Matthew. P. ALDRED Zhen-Li HUANG Ming-Qiang ZHU 《Frontiers of Optoelectronics》 EI CSCD 2013年第4期458-467,共10页
This paper reported the synthesis of hexaar- ylbiimidazole-tetraphenylethene (HABI-TPE) conjugated photochromic fluorophore, which simultaneously exhib- ited photochromic property, condensed state enhanced emission ... This paper reported the synthesis of hexaar- ylbiimidazole-tetraphenylethene (HABI-TPE) conjugated photochromic fluorophore, which simultaneously exhib- ited photochromic property, condensed state enhanced emission and reversible fluorescence switching. Upon UV irradiation, a green species with a broad absorption band between 550 and 800 nm( the absorption maximum at 697 nm ) was observed, which readily faded to colorless in the darkness. HABI-TPE launched strong fluorescence with the maximum emission wavelength at 520 580 nm under the excitation with 450-500 nm visible light in condensed state, which is in contrast to nonfluorescence in solution. The maximum emission wavelength in condensed state was dependent of excitation wavelength. More interest- ingly, HABI-TPE exhibited reversible fluorescence switch- ing upon alternating irradiation with blue or near-UV light (wavelength less than 490 nm) and green light (more than 490 nm) in condensed state. Our evaluation demonstrated that HABI-TPE exhibited great photoswitchable fluores- cence, which is a promising photoswitchable fluorophore for localization-based super-resolution microscopy, evi- dencing by resolving nanostructures with sub-100nm resolution in polymethylmethacrylate films. 展开更多
关键词 fluorescence switching super-resolution ima-ging nanolocalization hexaarylbiimidazole (HABI) tetra-phenylethenc
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动态定位精度测试方法及实验研究 被引量:4
2
作者 余芳文 尚建嘎 +1 位作者 古富强 胡旭科 《测控技术》 CSCD 北大核心 2012年第1期16-20,共5页
为测试与评估实时定位系统的动态定位精度,以高精度的nanoLOC实时定位系统作为测试平台,采用交叉法和轨迹法,对直线、折线、圆形和圆边矩形运动模型下动态定位精度进行了测试与评估。测试结果表明,该测试方法能够比较直观地评估实时定... 为测试与评估实时定位系统的动态定位精度,以高精度的nanoLOC实时定位系统作为测试平台,采用交叉法和轨迹法,对直线、折线、圆形和圆边矩形运动模型下动态定位精度进行了测试与评估。测试结果表明,该测试方法能够比较直观地评估实时定位系统的动态定位精度。它可用于实时定位系统用户进行系统选型与评估。 展开更多
关键词 动态定位精度 测试实验 RTLS nanoLOC
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基于线性调频的nanoLOC新技术与应用研究 被引量:8
3
作者 余芳文 胡旭科 《信息通信》 2011年第2期4-6,共3页
详细阐述了nanoLOC技术及其应用,分析了它相对于其他无线通信技术的优势及线性调频的优点,并对nanoLOC在空间信息服务应用、RTLS、物联网及其他传感器网络相关领域中的应用前景进行了分析和展望。
关键词 nanoLOC 短距离无线传感器网络 高精度测距 RTLS CSS
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Nanotron技术在无线测距系统中的应用 被引量:3
4
作者 巩家昌 张军 《现代电子技术》 2011年第3期56-58,共3页
针对当前流行的短距离无线通信做了研究比较,利用Nanotron技术搭建一套无线测距系统。系统采用了以射频收发器NanoLOC TRX为核心,ATmega664V为微控制器的NanoLOC AVR模块,以WinAVR为基本的软件开发平台。在程序调试过程中,根据实际需要... 针对当前流行的短距离无线通信做了研究比较,利用Nanotron技术搭建一套无线测距系统。系统采用了以射频收发器NanoLOC TRX为核心,ATmega664V为微控制器的NanoLOC AVR模块,以WinAVR为基本的软件开发平台。在程序调试过程中,根据实际需要将数据传输模式设置为Auto-Si mplex模式。通过大量的实验证明,该系统在250 m的传输距离上把误差缩小到4 m以内,测量精度较高,系统较稳定,实现了一种新的无线测距方法。 展开更多
关键词 无线通信 NanoLOC TRX ATmega664V 传输模式 测距系统
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采用混合方案的移动运输机器人的定位与跟踪 被引量:8
5
作者 史宜巧 周湘贞 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第1期281-285,共5页
针对全向移动运输机器人的定位与跟踪,提出了一种获得实时位置跟踪的混合式方案。首先,采用基于IEEE802.15.4a无线传感器网络标准的NanoLOC无线传感器网络作为通信和全局实时定位系统,以获得距离测量值;其次,为了利用这种带有噪声的距... 针对全向移动运输机器人的定位与跟踪,提出了一种获得实时位置跟踪的混合式方案。首先,采用基于IEEE802.15.4a无线传感器网络标准的NanoLOC无线传感器网络作为通信和全局实时定位系统,以获得距离测量值;其次,为了利用这种带有噪声的距离测量值准确地估计移动运输机器人的姿态和路径,提出了采用基于贝叶斯滤波的粒子滤波方法来对基于NanoLOC距离测量值进行处理,同时采用激光测距仪作为地标检测,为对接操纵提供精确定位;实验结果表明提出的定位方案具有较小的跟踪误差。 展开更多
关键词 物流自动化 移动机器人 NanoLOC无线传感器网络 距离测量 粒子滤波 激光测距 跟踪误差
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基于Nanoloc的TOA指纹算法定位研究 被引量:1
6
作者 孟祥龙 刘德亮 王姣姣 《电子产品世界》 2013年第9期48-50,共3页
室内环境下,因多径效应以及障碍物影响等因素的存在,使得TOA测距误差较大,如何降低测距误差对定位精度的影响,是精确室内定位系统前进路上的一个挑战。本文针对实测环境下TOA测距误差较大且存在非单调等特点,利用指纹算法降低误差影响,... 室内环境下,因多径效应以及障碍物影响等因素的存在,使得TOA测距误差较大,如何降低测距误差对定位精度的影响,是精确室内定位系统前进路上的一个挑战。本文针对实测环境下TOA测距误差较大且存在非单调等特点,利用指纹算法降低误差影响,并使用动态阈值,误差加权等方法实现定位,并于Nanoloc平台实现。实验结果表明,本文所用方法在相同测距误差情况下,对比最小二乘法定位有效的提高了定位精度。此方法使定位精度不再过度依赖测量值的准确性,改善了恶劣环境下定位结果的稳定性。 展开更多
关键词 指纹算法 室内定位 TOA Nanoloc 无线射频识别
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基于NanoLOC AVR模块的公交LED站牌设计
7
作者 肖倩倩 张开如 +1 位作者 张慧慧 路彬 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2012年第S1期175-177,共3页
针对国内公交系统的实际情况以及无线通信技术的发展现状,设计了一种基于NanoLOC AVR模块的智能公交LED站牌,利用无线通讯超高频段以低成本实现公交企业运营数据的实时采集、快速传输及无线通讯系统车载智能设备及控制系统的实时通信,... 针对国内公交系统的实际情况以及无线通信技术的发展现状,设计了一种基于NanoLOC AVR模块的智能公交LED站牌,利用无线通讯超高频段以低成本实现公交企业运营数据的实时采集、快速传输及无线通讯系统车载智能设备及控制系统的实时通信,使公交企业能够充分利用无线通讯系统,真正实现现代城市公交的车辆管理及信息查询的智能化。该电子站牌可为乘客提供公交车所处位置的实时信息,传输可靠性高、功耗低。 展开更多
关键词 无线通信 电子站牌 NanoLOC AVR模块
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nanoLOC定位芯片的移动目标追踪定位技术
8
作者 王姣姣 刘德亮 +1 位作者 孟祥龙 周刘纪 《单片机与嵌入式系统应用》 2013年第5期41-43,47,共4页
介绍了一种基于线性调频技术的nanoLOC定位芯片,利用该芯片进行测距定位实验,对多次测量数据进行拟合,将拟合后的方程系数求平均得到最终的拟合方程;并将测量值代入该方程,求得拟合后的距离值,采用拟合后的距离值进行最小二乘法定位,结... 介绍了一种基于线性调频技术的nanoLOC定位芯片,利用该芯片进行测距定位实验,对多次测量数据进行拟合,将拟合后的方程系数求平均得到最终的拟合方程;并将测量值代入该方程,求得拟合后的距离值,采用拟合后的距离值进行最小二乘法定位,结合粒子滤波器滤波进行最终定位。实验结果表明,采用本算法可以达到很好的定位效果。 展开更多
关键词 线性调频技术 nanoLOC 最小二乘法 粒子滤波器 室内定位技术
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基于nanoLOC技术和EKF的仓储转运车辆的跟踪 被引量:1
9
作者 赵斌 朱妍雯 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期151-157,共7页
为了实现仓库管理系统中央数据库的自动更新,提出了一种基于nanoLOC技术和扩展卡尔曼滤波的无线传感器网络的节点定位跟踪策略。具体实现是首先通过采用nanoLOC技术,得到附着于装载载具上的移动标签与作为参考点的一组锚节点的距离,从... 为了实现仓库管理系统中央数据库的自动更新,提出了一种基于nanoLOC技术和扩展卡尔曼滤波的无线传感器网络的节点定位跟踪策略。具体实现是首先通过采用nanoLOC技术,得到附着于装载载具上的移动标签与作为参考点的一组锚节点的距离,从而实现自身定位;然后采用扩展卡尔曼滤波并基于得到的测量距离值,估计出转运车辆的位置,从而实现对仓库中转运车辆的跟踪,获得关于仓库中的货物移动及每次的存取情况。实验结果表明,基于无线传感器网络的节点定位和跟踪策略能够实现较小误差的测距和位置估计,达到对转运车辆的精确跟踪。 展开更多
关键词 无线传感器网络 仓库管理系统 存取 转运车辆 nanoLOC技术 扩展卡尔曼滤波 误差
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煤矿井下人员定位系统技术分析及方案设计 被引量:1
10
作者 刘琨 《电气防爆》 2017年第2期8-10,共3页
介绍了煤矿井下人员定位系统组成及分类,对现有煤矿井下人员定位技术进行了对比分析,提出一种基于nanoLOC TOA的矿用人员定位系统方案,阐述了系统设计原理、实施方案,并分析了系统特点。
关键词 煤矿井下 定位系统 nanoLOC TOA 分析 方案设计
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Research of the Wireless Management System for Solar Street Lamp Based on NanoLOC AVR Module
11
作者 张开如 莫伦伟 唐梅玉 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2011年第1期55-59,共5页
In order to improve the service life of solar street lamp, it is necessary to manage the lamp's battery in the form of on-line detection via wireless communanication. A wireless managonent systean for solar street la... In order to improve the service life of solar street lamp, it is necessary to manage the lamp's battery in the form of on-line detection via wireless communanication. A wireless managonent systean for solar street lamp based on nanoLOC AVR nttlule is researched in this paper, the system can real-timely detect the solar street lamp's battery voltage, corrent, tonperature, internal resistance, residual capacity and so on. And the collected data is transmitted to computer' s management via wireless connnunication to achieve recording, storage, analysis and processing for various parameters. 展开更多
关键词 solar street lamp nanoLOC AVR module wireless com-munication
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基于粒子滤波器的移动目标定位算法 被引量:1
12
作者 古富强 尚建嘎 +2 位作者 陈萍圆 胡旭科 余芳文 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2011年第S2期186-190,共5页
在实时定位系统中,为了获得较准确的定位,常常需要使用粒子滤波器对测量值中的非高斯噪声进行处理.然而,现存的基于粒子滤波的定位算法大多只是将其用于处理计算出的坐标值,而很少用于处理原始测量值.本文比较分析了粒子滤波器的不同应... 在实时定位系统中,为了获得较准确的定位,常常需要使用粒子滤波器对测量值中的非高斯噪声进行处理.然而,现存的基于粒子滤波的定位算法大多只是将其用于处理计算出的坐标值,而很少用于处理原始测量值.本文比较分析了粒子滤波器的不同应用层次对定位精度的影响,并采用NanoLOC开发套件和WiFi开发套件进行了定位实验.结果表明,将粒子滤波器应用于原始测量值能获得更好的定位精度. 展开更多
关键词 粒子滤波 定位 NanoLOC WIFI
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Hardware design of a localization system for staff in high-risk manufacturing areas 被引量:1
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作者 Rui-rong WANG Rong-rong YE +2 位作者 Cui-fei XU Jian-zhong WANG An-ke XUE 《Journal of Zhejiang University-Science C(Computers and Electronics)》 SCIE EI 2013年第1期1-10,共10页
In this paper, we propose a hardware design for an effective real time indoor localization system for staff working in high-risk manufacturing areas. Because of the special requirements of our system, the chirp spread... In this paper, we propose a hardware design for an effective real time indoor localization system for staff working in high-risk manufacturing areas. Because of the special requirements of our system, the chirp spread spectrum (CSS) is the most suitable indoor localization technology. The details of the new localization system are described. The system involves several anchors, tags, and a gateway, all of which use the nanoLOC TRX transceiver (NASTR1) RF chip (Nanotron Co., Germany), which is based on the CSS technology. To validate the effectiveness of our system, both ranging and localization tests were carried out. The difference between the ranging accuracy indoors and outdoors was small. The localization system can position indoor mobile staffprecisely, enabling the establishment of an emergency rescue mechanism. 展开更多
关键词 Wireless indoor localization High-risk manufacturing area Chirp spread spectrum (CSS) NanoLOC TRXtransceiver (NA5 TR 1
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