激光焊接中窄拼缝被动光视觉检测方法

一般的拼缝检测视觉传感器系统传感器和焊炬之间存在前视距离,会无法避免的造成跟踪误差.因此,本文提出了一种无前视距离的被动光视觉传感器测量窄间隙拼缝,并使用视觉传感器直接观测熔池,避免了前视距离造成的误差.同时,一般的视觉传感器同一时刻只能采集一个拼缝点的图像,图像处理时极易受到光噪声的影响.本文采用加装远心镜头的高动态范围的相机,同时利用外部触发方式减小曝光时间,可获取含显著拼缝特征的图像.相应的,提出了一种改进的霍夫变换方法用以实时拼缝提取.该方法对霍夫变换图像处理算法的搜索区域、搜索模板和权值计算方法进行了优化,兼顾了霍夫变换的鲁棒性同时保证了算法效率,能准确提取和追踪拼缝的斜率和截距.

焊缝宽度对碳钢对接接头残余应力分布的影响

针对当前大量焊接结构采用对接接头形式,存在焊缝宽度影响结构表面残余应力分布的问题,课题组结合有限元仿真软件ABAQUS建立了一种利用双椭球摆动热源进行窄间隙焊接的平板对接模型,并使用焊缝非线性的热弹塑性有限元法,计算出Q235A钢在4种不同焊缝宽度下对接焊接接头的残余应力分布。计算结果表明:小尺寸焊缝宽度的对接接头在焊缝中心和热影响区存在超过屈服强度级别的残余拉应力;大尺寸焊缝宽度则会导致不利的横向残余拉应力。因此,在进行焊接结构设计时,选取中等焊缝宽度可以提高焊接结构的力学性能。

关于小径管环向对接接头射线检测中缺陷透照畸变的分析

在小径管环向对接焊接接头射线检测中,按照JB/T 4730.2—2005标准规定,由于结构原因不能进行多次透照时,可采用椭圆成像或重叠成像方式透照一次。在小径管环向对接焊接接头射线检测时,由于射线穿透的管件厚度变化大,因此底片上所反映的缺陷畸变的长度和黑度不同。研究这些变化的特点,可以正确评定底片上的缺陷,并对焊缝质量的评定尽可能准确无误,根据这些特点将透照成像后的椭圆影像和重叠影像分为四个评定区域进行了分析。

厚壁奥氏体不锈钢对接接头的相控阵超声检测

奥氏体不锈钢对接接头凝固时未发生相变,室温下以铸态柱状奥氏体晶粒存在,晶粒粗大,超声波散射严重,衰减大;柱状晶粒具有各向异性,超声波在其中传播时声束被扭曲,定位误差较大。使用相控阵超声检测技术,采用双晶面阵探头和单晶线阵探头对奥氏体不锈钢对接接头试块进行检测,并结合CIVA仿真结果,证明相控阵超声技术能够实现对奥氏体不锈钢焊缝的检测。