基于小波神经网络的盲区重力数据预测

引入精度较高的小波神经网络预测局部盲区重力数据。通过实验,对比分析了不同地形数据分布状况下经度、纬度二维输入和经度、纬度、高程三维输入小波神经网络盲区重力数据预测精度,发现利用小波神经网络可以较好地实现高精度盲区重力数据的预测,同等地形条件下三维输入预测的数据精度更高,更有利于后期利用插值方法制备高精度重力基准图。同时,利用克里金法和小波神经网络对真实盲区进行预测。结果表明,两者的预测值相差不大,但小波神经网络的预测结果更为平滑,表明小波神经网络有良好的适应性。

基于无损探伤机械车关键技术的研究

针对目前国内各种型号钢板板材的超声无损检测仪器,有些自动化程度不高,只能进行抽样检测漏检范围较大;有些应用条件地点比较固定、人员成本相对较高,本文通过提出一种能够自行走的机械车,携带对行走状态实时做出反应的传感器,同时搭载研发出的一种基于FPGA和单片机的高速度数据采集卡进行超声探伤。该系统能够对各种形状的钢板进行现场条件下的检测,一次性快速便捷的完成对整张钢板的检测,在保证了检测效率和精度的同时,降低了检测成本和人员的时间。本文讲述了该机械车的关键技术以及高速数据采集卡的整体框图,并对系统的精度和应用范围进行了计算,最终该系统满足相关要求。

移动机器人导航方法的分析与研究

移动机器人导航是机器人理论与应用研究技术的核心。文章根据移动机器人导航技术的运用,将移动机器人导航方法分为两大类:非主动导航与主动导航,并且对不同的导航方法进行了分析和研究,进行了总结。

“全球鹰”无人侦察机

"全球鹰"无人侦察机为美国空军和联合战区指挥官提供接近实时、高分辨率的监视和侦察图像。巡航高度很高的"全球鹰"无人侦察机能够对面积广大的地区进行精确度极高的观测,以便向军事决策者提供有关敌人方位、装备和兵力的最新信息。

车载光学测速仪/惯性组合导航定位定向系统研究

车载定位定向技术是指车上导航系统在载车行驶过程中精确确定其所在位置的地理坐标、北向方位及姿态角,为陆基导弹等武器的机动发射提供参考基准。对惯性定位定向系统的各种误差(包括陀螺和加表的随机漂移)进行误差分析建模,将光学测速仪的速度作为观测量,利用卡尔曼滤波技术,估计补偿惯性定位定向系统的各种误差,包括位置、速度、姿态和航向以及惯性器件误差等,最终实现系统的高精度组合导航。对山区泥石路和高原泥石路跑车试验结果进行统计分析发现,组合导航精度在15m以内,满足炮兵车陆基导弹等武器机动发射的使用需求。