车辆间多传感器协同驾驶技术

针对目前在车辆导航领域中多传感器配准算法未考虑传感器配准和融合之间的相互影响问题,提出一种多传感器融合的车辆协同驾驶技术。将这些传感器及其子系统有机地组合起来,对多传感器及其子系统进行有效地管理、控制、决策、故障诊断,提高整个导航系统的综合性能。在前期的研究工作基础上,将车载多传感器的配准和融合作为一个整体进行研究,基于最大期望算法提出一种联合估计配准参数与车辆位置速度等状态的信息融合算法。在未来工作中,将对搭建好的实验平台进行可行性和性能的测试。

济南交警货运导航备案系统

随着城市交通系统规模的不断扩大以及计算机网络技术的快速发展,在信息化和智能化时代对货运车辆的信息和运行状态进行实时管理和监测已变得越来越重要。为加强货运车辆的源头管理、规范货运车辆驾驶人员的驾驶行为、提升货运车辆通行效率,济南交警联合百度打造全新的货车导航备案系统,面向当地或非当地的货车司机实现导航和行驶路径一键备案双功能。系统导航功能可准确引导货车司机在规定时段内避开交通管制路段,保证货车出行更加智能、畅通、安全。"一键备案"功能可以对货车司机当前的行驶路径实施备案,货运导航备案系统可为交警部门在货运通行监管方面提供有效支撑。

在地公路货物运输量统计方法

提出了在地公路货物运输量的概念,将非营运货车和外地货车纳入了在地货物运输量的统计范畴,归纳了基础数据集;通过分析车辆注册地、使用性质、路网等级和车流流向等因素,提出了在地货物运输量的统计思路和拆分逻辑,建立了在地公路货运量和货物周转量统计模型;基于本市籍营运货车产生的货运量,提出了在地货运量规模指数用以评估在地货运量的相对偏移程度和外地货车的参与程度。研究结果表明:控制极限误差在10%以下时,5种基础数据集,即货运专项调查数据、高速公路联网收费数据、普通公路抽样调查数据、普通公路交通量调查数据和车辆管理所在册货车数据可完成在地货物运输量的精细化推算;提出的统计模型使所研究城市创造每万元GDP的货物周转量与全国平均水平的相对偏差率为0.45%,具有一致性;所研究城市的在地货运量规模指数为2.47,说明实体经济发达的城市中外地货车在当地参与运输的程度偏高;本市籍营运货车货物运输量不足以支撑当地经济规划;本市籍在册营运货车少并不能代表本市运力不足,所研究城市的本市籍营运货车主要承担短途运输,在总市内货运量中占66.28%,而外地货车主要承担市际与省际间的货物交流,在总跨市货运量中占79.16%;货车按车型计费后,每种货车车型的平均载货质量与按车流划分的重车比将是在地货物运输量统计的关键参数;省际间3轴及以上货车车流量存在着不均衡性。

宁德市在地公路货物运输量统计研究

为了更加准确地通过公路货物运输量统计反映区域内地交通运输水平,本文基于目前以车辆注册地为标准进行货运量统计过程中存在的问题,提出采用在地运输量作为公路货物运输量统计的辅助指标,并以福建省宁德市2019年9月的公路货物运输量为例进行了统计分析,来验证该指标的实用性。研究表明2019年9月宁德市高速公路在地货物运输量为350.0万t,同比增长30.5%;在地货物周转量为3.53亿t·km,同比增长30.7%,以在地运输量为标准进行的货运量统计结果与宁德市经济增长状况相一致,公路运输对宁德市当地经济发展实现了强有力的支撑,按照在地统计原则所统计的运输量数据能够更真实客观地反映区域运输水平,有利于按区域观察整个社会经济发展的全貌。