车载导航系统现状及GPS/DR定位系统车载实验

车载定位导航系统(Vehicle Location and Navigation System,VLNS)综合了多种高科技技术,旨在改善城市交通状况,给驾驶者一个方便快捷的路径诱导。而车载定位技术是车载导航系统的一个关键技术。通过市场调研剖析了车载定位导航系统的现状,并对GPS/DR组合定位系统进行了跑车实验,给出了相应结论。

基于GPS/INS的制导型火箭弹系统概念设计

提出了一种基于 GPS/INS 的制导型火箭弹系统概念。制导型火箭弹采用弹载 GPS/INS 组合系统获取实际弹道数据,将其与基准弹道数据进行比较,根据偏差产生控制指令,采用鸭舵对火箭弹进行全程三通道控制,采用自由旋转尾翼实现鸭舵和尾翼之间的气动解耦。此外,对制导型火箭弹的结构布局、主要部件及其功能和大体工作过程进行了分析,指出了有待解决的关键技术。

GPRS/Web-GIS在GPS车辆定位导航系统中的应用研究

就GPS车辆定位系统数据传输问题,对GPRS通信链路性能进行了分析,提出一个基于GPRS通信平台,利用Web-GIS实现车辆定位导航信息分布式发布的功能框架;就GIS信息在GPRS移动终端上的无线发布实现作了进一步探讨,提出了相应解决方案。仿真实验取得较好效果。

由GPS接收机CMC数据向RINEX数据的格式转换

智能车辆定位导航系统(IVLNS)是智能交通系统(ITS)的核心组成部分,能对提高管理效率与运行能力、增加车辆安全、减少交通阻塞、加快交通事故处理与援救、减少环境污染等方面产生巨大影响。而在运用GPS智能车辆定位导航系统中,将GPS接收机接收的原始二进制文件进行分析整理,进而转换为便于编程解算的纯ASCII码文件是其整个流程的基础和前提,本文将针对具体的ALLSTARGPS接收机,介绍从原始二进制文件向标准RINEX数据格式文件的转换以及其软件实现。同时,这也将对其它原始数据格式向RINEX格式的转换具有重要的指导意义。

基于GPS L5导频通道的GNSS-R SAR成像

为降低导航电文对利用全球导航卫星系统反射技术(global navigation satellite system-reflectometry, GNSS-R)进行合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)成像的影响,采用全球定位系统(global positioning system, GPS) L5导频通道即无数据通道的信号,通过后向投影(back projection, BP)算法进行成像。仿真和实验结果表明,与剥离导航电文的数据通道信号的成像相比,导频通道信号的使用无需考虑剥离电文操作,降低了信号处理复杂度;从图像对比上看,目标和背景得到更好的区分,信噪比提升,成像质量得到一定程度改善。

一种基于GPS定位技术的定点信息发布系统

GPS定位技术目前已经比较成熟，该技术的实际应用领域也较多。比如，GPS导航、汽车GPS定位报站器、GPS车辆定位器等。通过调查分析，并结合应用嵌入式硬件平台和相关软件，成功实现了一种全新的GPS定位技术新应用，即在公交车或出租车上安装GPS定位装置，然后实现定点广告播报、公益信息播报、民生信息发布等。

一种基于GPS/INS的机载雷达主杂波跟踪方法

平台运动导致了机载雷达主杂波的多普勒频移和展宽,因此为了更好地抑制地杂波和检测运动目标,需要对主杂波频率中心进行精确跟踪。提出了一种基于GPS和INS系统的机载雷达主杂波跟踪方法。经仿真验证该方法可精确跟踪主杂波,同时性能稳健且环境适应性强,具有较高的工程应用价值。

应用于机载SAR运动补偿的SINS/GPS组合导航系统设计

针对机载SAR运动补偿的需求,以DSP为处理器设计了一套SINS/GPS组合导航系统。使用强跟踪卡尔曼滤波算法估计系统误差,利用闭环校正法进行修正,实现了SINS/GPS的数据融合。通过Matlab仿真和跑车实验验证了系统设计的可行性和有效性。该系统具有低成本、实时性和同步于SAR雷达PRF信号的优点。

智能交通系统中地理信息系统的研究

概述了中国智能交通系统 (Intelligent Transportation Systems,ITS)研究开发的内容和地理信息系统 (Geographic Information System,GIS)的概念 ,阐述了 GIS数字化的制作过程以及GIS数据库的设计原则 ,最后详细分析了 GIS技术在 ITS中的应用功能。开发研究 ITS中的 GIS技术 ,可以加强道路、车辆、驾驶员以及管理人员的联系 ,实现道路交通管理“自动化”和车辆行驶“智能化”,有效地解决交通拥塞现象 ,从而提高道路通行能力 ,以确保道路运输效率和行车安全 。

模型预测滤波在机载SAR运动补偿POS系统中的应用

机载合成孔径雷达(SAR)运动补偿用位置姿态系统(POS)的定位精度直接影响SAR成像的效果。为进一步提高POS的导航精度,提出将模型预测滤波(MPF)与扩展卡尔曼滤波(EKF)相结合的方法应用于POS中。该方法不需要假设模型误差为高斯过程,并能够在线实时估计并修正系统模型,有效解决了MPF算法与系统模型不完全兼容的问题。飞行试验结果表明,该方法的收敛速度和滤波精度均明显优于目前工程应用中的KF和EKF,特别是大大提高了POS的定位精度;同时该算法与线性滤波KF的计算量相当,更好地满足了工程应用对导航精度和实时性的要求。

卫星导航定位仪的设计及在炮位侦校雷达中的应用

介绍导航仪的软硬件和界面设计思想 ,根据侦校雷达的特点 。

GPS/GLONASS组合导航定位技术在ITS中的应用

采用先进的组合导航技术 ,将现存的两种 GPS( Global Positioning System )和 GLONASS( Global Navigation Satellite System)全球卫星导航系统结合一起 ,可以充分发挥 GPS和 GLONASS各自优势 ,并可优劣互补 .GPS/GLONASS组合定位导航 ,利用先进的组合技术 ,充分利用 GLONASS无 SA影响的特点 ,提供可靠性高、完善性好的高精度定位服务 ,使得整个系统可视卫星的数目增加多 ,可在任何地方有较大高度角的卫星提供选择 ,从而改善了卫星几何位置配置 ,提高了系统的可靠性 .将 GPS/GLONASS组合定位导航技术应用于 ITS中的车辆定位导航 ,可以提供全方位、全天候、多星定位车辆导航的服务功能 ,为实现道路交通管理“自动化”、车辆行驶“智能化”提供可靠的技术保证 ,具有良好的应用价值和实用价值 .