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Location Based Navigation Service Technology: Development of an Optimization Algorithm for Multivariate Contextual Cartographic Content in Location Based Navigation Service
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作者 Charles Busera Wasomi Edward Hunja Waithaka +1 位作者 Moses Karoki Gachari David Ndegwa Kuria 《Journal of Computer and Communications》 2022年第1期57-90,共34页
User response or reaction to navigation applications is influenced by relevance in geographic information, in terms of cartographic context and content delivered within a definite time, providing a direct impact to ou... User response or reaction to navigation applications is influenced by relevance in geographic information, in terms of cartographic context and content delivered within a definite time, providing a direct impact to outcome or consequence based on decision making and hence user reaction. Location Based Navigation Services (LBNS) have continuously advanced in cartographic visualization, making maps interpretation easy and ubiquitous to any user, as compared to pre-historic times when maps were a preserve of a few. Despite rapid growth in LBNS, there exist challenges that may be characterized as technical and non-technical challenges, among them being process of conveying geospatial information to user. LBNS system deliver appropriate information to a user through smartphone (mobile device) for effective decision making and response within a given time span. This research focuses on optimization of cartographic content for contextual information in LBNS to users, based on prevailing circumstances of various components that constitute it. The research looks into Geographic Information Retrieval (GIR), as a technical challenge centered on a non-technical issue of social being of user satisfaction, leading to decision making in LBNS, hence response and outcome. Though advanced technologically, current LBNS on information sourcing depends on user manual web pages navigation and maneuver, this can be painstaking and time consuming that it may cause unnecessary delay in information delivery, resulting to delayed information response time (DIRT). This in turn may lead to unappropriate decision making with erroneous reaction or response being taken, resulting in loss of opportunity, resources, time and even life. Optimization in LBNS is achieved by a mathematical relationship developed between user status, mobile device variables against cartographic content. The relationship is in turn applied in LBNS android application to fulfill optimization solution for user consumption. 展开更多
关键词 Location Based Services (LBS) SMARTPHONE Mobile Device Mobile Phone Location Based navigation Service (LBNS) Kenya Cartographic Content Cartographic Visualization Cartographic Contextual Content Cartographic optimization optimization algorithm
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Optimization of a Route Network in Dakar Airspace: Surface Navigation 被引量:1
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作者 Mint Elhassen Emani Amadou Coulibaly +2 位作者 Salimata G. Diagne Ahmedou Ould Haouba Alain Ngoma Mby 《American Journal of Operations Research》 2022年第2期64-81,共18页
In this paper, the map of a network of air routes was updated by removing the non-optimal routes and replacing them with the best ones. An integer linear programming model was developed. The aim was to find optimal ro... In this paper, the map of a network of air routes was updated by removing the non-optimal routes and replacing them with the best ones. An integer linear programming model was developed. The aim was to find optimal routes in superspace based on performance-based navigation. The optimal routes were found from a DIJKSTRA algorithm that calculates the shortest path in a graph. Simulations with python language on real traffic areas showed the improvements brought by surface navigation. In this work, the conceptual phase and the upper airspace were studied. 展开更多
关键词 Airspace Linear optimization Graph Theory Dijkstra algorithm Performance-Based navigation Conventional navigation
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The Optimal Path Algorithm Analysis of GPS Navigation in Taxi Management System Based on A* Algorithm
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《International English Education Research》 2013年第12期10-12,共3页
关键词 英语教学 教学方法 阅读教学 课外阅读 英语语法
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A Method for Rapidly Determining the Optimal Distribution Locations of GNSS Stations for Orbit and ERP Measurement Based on Map Grid Zooming and Genetic Algorithm 被引量:3
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作者 Qianxin Wang Chao Hu Ya Mao 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2018年第12期509-525,共17页
Designing the optimal distribution of Global Navigation Satellite System(GNSS)ground stations is crucial for determining the satellite orbit,satellite clock and Earth Rotation Parameters(ERP)at a desired precision usi... Designing the optimal distribution of Global Navigation Satellite System(GNSS)ground stations is crucial for determining the satellite orbit,satellite clock and Earth Rotation Parameters(ERP)at a desired precision using a limited number of stations.In this work,a new criterion for the optimal GNSS station distribution for orbit and ERP determination is proposed,named the minimum Orbit and ERP Dilution of Precision Factor(OEDOP)criterion.To quickly identify the specific station locations for the optimal station distribution on a map,a method for the rapid determination of the selected station locations is developed,which is based on the map grid zooming and heuristic technique.Using the minimum OEDOP criterion and the proposed method for the rapid determination of optimal station locations,an optimal or near-optimal station distribution scheme for 17 newly built BeiDou Navigation Satellite System(BDS)global tracking stations is suggested.To verify the proposed criterion and method,real GNSS data are processed.The results show that the minimum OEDOP criterion is valid,as the smaller the value of OEDOP,the better the precision of the satellite orbit and ERP determination.Relative to the exhaustive method,the proposed method significantly improves the computational efficiency of the optimal station location determination.In the case of 3 newly built stations,the computational efficiency of the proposed method is 35 times greater than that of the exhaustive method.As the number of stations increases,the improvement in the computational efficiency becomes increasingly obvious. 展开更多
关键词 Global navigation Satellite System(GNSS) optimal distribution of station network MAP GRID ZOOMING genetic algorithm.
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基于航迹规划的无人机地形辅助导航
5
作者 张睿 李万睿 +2 位作者 肖勇 杨林 许斌 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期459-465,共7页
为改善无人机基于地形轮廓匹配的地形辅助导航地形适应性差、实时性差的问题,本文提出一种基于航迹规划的地形辅助导航方法。针对地形匹配对地形依赖性强的问题,将无人机需要途经的区域进行分块并计算各块地形标准差,根据地形标准差选... 为改善无人机基于地形轮廓匹配的地形辅助导航地形适应性差、实时性差的问题,本文提出一种基于航迹规划的地形辅助导航方法。针对地形匹配对地形依赖性强的问题,将无人机需要途经的区域进行分块并计算各块地形标准差,根据地形标准差选出地形平坦区域和地形起伏区域,用航迹规划算法为无人机规划出在地形起伏较大区域的航线。针对传统遍历搜索高程匹配算法耗时长的问题,在粒子群算法基础上引入分布估计的思想,形成优化粒子群算法进行地形轮廓匹配,加强全局寻优能力。仿真实验结果表明:优化粒子群算法降低匹配时长2/3,基于航迹规划的地形辅助导航降低位置误差6/7。 展开更多
关键词 地形辅助导航 航迹规划 优化粒子群算法 地形轮廓匹配 地形适应性 群智能算法 A^(*)算法 实时性
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基于改进的NSGA-Ⅱ算法的低轨星座设计
6
作者 刘涵 刘泽伟 +2 位作者 郭辉 夏宇垠 董乔忠 《航天电子对抗》 2024年第3期26-32,38,共8页
GNSS卫星轨道高度高,信号经空间传播损耗严重,因此存在易受干扰和遮挡等问题。低轨卫星可以很好地弥补这一缺点,作为GNSS的备份或补充手段提供定位导航服务。考虑到自主设计的星座可以更好地满足数据传输、覆盖范围等方面的要求,研究了... GNSS卫星轨道高度高,信号经空间传播损耗严重,因此存在易受干扰和遮挡等问题。低轨卫星可以很好地弥补这一缺点,作为GNSS的备份或补充手段提供定位导航服务。考虑到自主设计的星座可以更好地满足数据传输、覆盖范围等方面的要求,研究了基于优化算法的低轨星座设计。首先根据应用需求初步对轨道高度、倾角以及星座构型等关键因素进行约束;然后通过改进的NSGA-Ⅱ算法对星座的参数进行优化,设计一个可以实现全球导航增强的LEO星座;最后通过仿真对星座的性能进行全面的分析,验证其导航增强的效果。 展开更多
关键词 优化算法 改进的NSGA-Ⅱ 星座设计 导航增强
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基于计算机网络算法的智能插秧机控制优化
7
作者 符志军 王景景 《农机化研究》 北大核心 2024年第4期78-82,共5页
针对我国插秧机的智能化和自动化控制水平较低的问题,基于计算机网络算法对智能插秧机控制进行了优化。智能插秧机的控制系统主要组成包括单片机、视觉导航装置、自动转向装置、挡位和油门、数据采集系统、通讯装置及发动机等。为了使... 针对我国插秧机的智能化和自动化控制水平较低的问题,基于计算机网络算法对智能插秧机控制进行了优化。智能插秧机的控制系统主要组成包括单片机、视觉导航装置、自动转向装置、挡位和油门、数据采集系统、通讯装置及发动机等。为了使插秧机能够进行自动导航,首先将插秧机抽象为数学模型,再按照模糊算法和纯追踪算法结合的控制算法对前轮转角求解,使插秧机能够按照预设路径行驶。为了验证该智能插秧机的控制性能,对其进行自动导航控制试验,表明插秧机可以进行有效的自动导航。 展开更多
关键词 智能插秧机 计算机网络算法 控制优化 自动导航 模糊算法 追踪算法
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基于融合任务规则优先级蚁群算法的多AGV路径规划实现研究
8
作者 于琪 张静 《机电工程技术》 2024年第3期190-194,共5页
蚁群算法所具备的合作搜索能力被广泛用于寻找单台AGV最短路径,却不适用解决现实情况中多台AGV同时使用的问题,为此提出了融合任务规则优先级的蚁群算法实现多AGV路径规划,用于解决现实问题中多台AGV同时使用而且存在多种碰撞冲突的情... 蚁群算法所具备的合作搜索能力被广泛用于寻找单台AGV最短路径,却不适用解决现实情况中多台AGV同时使用的问题,为此提出了融合任务规则优先级的蚁群算法实现多AGV路径规划,用于解决现实问题中多台AGV同时使用而且存在多种碰撞冲突的情形。通过将AGV运行的路径环境进行建模等针对性措施,把蚁群算法引入到AGV路径规划的现实问题中,然后考虑多AGV路径规划可能存在的不同碰撞冲突类型,并考虑不同AGV拥有不同的任务优先级的现实情况,提出了避免AGV碰撞的策略,形成了基于融合任务规则优先级蚁群算法的多AGV路径规划算法。通过仿真实验结果,证实所提出的算法可以避免多台AGV之间的路径冲突,同时利用了蚁群算法寻求最优路径的能力,改进后的蚁群算法能够用于多AGV路径规划的实际场景中。 展开更多
关键词 多AGV路径规划 蚁群算法 任务优先级 最优路径 避碰策略 AGV导航 AGV调度
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基于改进TERCOM的地形辅助导航算法 被引量:4
9
作者 王丹 刘利强 +2 位作者 奔粤阳 戴平安 王健成 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期165-170,共6页
自主水下航行器长时间航行后惯性导航系统的位置误差会随时间不断增加,地形辅助导航可帮助惯性导航系统进行误差校正。为解决地形轮廓匹配(TERCOM)算法对航向误差较敏感问题,提高地形辅助导航的匹配精度,提出了一种基于改进TERCOM的地... 自主水下航行器长时间航行后惯性导航系统的位置误差会随时间不断增加,地形辅助导航可帮助惯性导航系统进行误差校正。为解决地形轮廓匹配(TERCOM)算法对航向误差较敏感问题,提高地形辅助导航的匹配精度,提出了一种基于改进TERCOM的地形辅助导航算法。在TERCOM算法基础上增加旋转角度机制,首先根据INS航迹进行旋转平移并采用TERCOM算法进行粗匹配,然后引入改进粒子群算法进行精匹配。在某海图内进行水下地形匹配仿真实验,结果表明:与传统TERCOM算法相比,所提算法可降低航向误差84%,匹配精度可提高4倍多,对实现自主水下航行器的自主无源导航有重要意义。 展开更多
关键词 自主水下航行器 地形辅助导航 TERCOM算法 旋转角度机制 改进粒子群算法
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多碍航物水域救援船路径规划方法 被引量:2
10
作者 刘钊 罗辰汉 张明阳 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期90-97,共8页
为提升救援船在复杂环境中的适用性,基于安全距离约束法和改进蚁群算法,提出一种救援船路径规划方法。首先,根据救援船的初始位置和目标位置确定目标水域范围,运用栅格法将水域环境划分为可航水域和不可航水域,并通过安全距离约束的方... 为提升救援船在复杂环境中的适用性,基于安全距离约束法和改进蚁群算法,提出一种救援船路径规划方法。首先,根据救援船的初始位置和目标位置确定目标水域范围,运用栅格法将水域环境划分为可航水域和不可航水域,并通过安全距离约束的方法保障救援船与碍航物间的最小安全距离;然后,优化信息素初始浓度、启发因子和挥发因子,设置期望值启发因子和距离启发函数,改进蚁群算法,提升算法搜索的目的性和快速性,并将其运用于栅格地图中,规划救援船的路径;最后,选取舟山群岛附近水域作为试验水域,以东海救102救援船为试验船舶进行验证。结果表明:与传统方法相比,所提出的救援船路径规划方法收敛速度更快,且给出的路径长度更短,转向点更少,运行时间更短;该方法能够克服救援船路径规划过程中面临的收敛速度慢和局部最优问题,增强鲁棒性。 展开更多
关键词 多碍航物水域 救援船 路径规划 改进蚁群算法 最小安全距离
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基于PSO-Elman神经网络BDS导航卫星钟差预报 被引量:2
11
作者 王井利 佟晓宇 张梅 《全球定位系统》 CSCD 2023年第2期120-126,共7页
卫星钟差是导航定位系统定位精度的重要影响因子之一.针对北斗卫星导航系统(BDS)精密钟差预报性能寻优问题,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法优化Elman神经网络的钟差预报模型方法(PSO-Elman模型),以解决Elman神经网络局部最优问题对钟... 卫星钟差是导航定位系统定位精度的重要影响因子之一.针对北斗卫星导航系统(BDS)精密钟差预报性能寻优问题,提出一种基于粒子群优化(PSO)算法优化Elman神经网络的钟差预报模型方法(PSO-Elman模型),以解决Elman神经网络局部最优问题对钟差预报结果的影响.首先对钟差产品进行预处理;然后通过PSO算法迭代寻优确定Elman神经网络权值、阈值的初始值,并将进行预处理之后的序列数据进行训练建模;再采用武汉大学国际GNSS服务(IGS)数据分析中心(WHU)提供的BDS精密钟差产品数据进行钟差预测;最后将预测结果还原为预报钟差.结果表明:对比于二次多项式(QP)模型、附加周期项多项式(SA)模型、灰色(GM)模型,PSO-Elman模型精度分别提高90.7%、84.2%、81.6%,稳定度提高85.3%、76.3%、36.1%.实验表明:PSO-Elman模型在1~12 h短期预报模拟结果的预报精度和稳定性有显著提高,验证了提出方法的可行性. 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 钟差预报 粒子群优化(PSO)算法 ELMAN神经网络 卫星钟差
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改进支持向量机的车辆定位导航精度提升方法 被引量:1
12
作者 岳钰隽 邱娜 +3 位作者 金志扬 许述财 孙川 李浩然 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2023年第4期85-94,共10页
车辆定位导航是实现智能车辆环境感知的基础,为解决智能车辆在SINS/GPS组合导航下误差问题,提出一种基于蚁群算法改进支持向量机的车辆定位导航精度提升方法。首先,使用状态变换扩展卡尔曼滤波对组合导航进行初步降噪;其次,运用支持向... 车辆定位导航是实现智能车辆环境感知的基础,为解决智能车辆在SINS/GPS组合导航下误差问题,提出一种基于蚁群算法改进支持向量机的车辆定位导航精度提升方法。首先,使用状态变换扩展卡尔曼滤波对组合导航进行初步降噪;其次,运用支持向量机及神经网络辅助导航,解决组合导航中位置误差较大、对导航效果产生影响的问题;然后,通过蚁群算法改进支持向量机,对支持向量机核函数参数进行迭代优化;最后,在实车采集数据集下,与神经网络辅助进行对比。结果表明:在东北天3个方向上,神经网络降低误差均方根值的效果达到了72.88%、68.66%、63.87%,而改进支持向量机的效果达到了82.09%、79.62%、90.14%。改进支持向量机能够辅助优化组合导航位置误差,提升车辆定位导航精度。 展开更多
关键词 支持向量机 组合导航 误差优化 机器学习 蚁群算法
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基于灰狼优化算法的快速选星方法 被引量:3
13
作者 余德荧 李厚朴 +1 位作者 纪兵 边少锋 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第5期1489-1495,共7页
针对传统的遍历法无法满足多全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)组合导航选星的实时性需求,提出了一种基于灰狼优化(grey wolf optimization,GWO)算法的快速选星方法。该算法利用自适应收敛因子和信息反馈机制... 针对传统的遍历法无法满足多全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)组合导航选星的实时性需求,提出了一种基于灰狼优化(grey wolf optimization,GWO)算法的快速选星方法。该算法利用自适应收敛因子和信息反馈机制,在局部寻优与全局搜索之间实现平衡,表现出良好的求解性能,即可以保证在获得理想几何构型的同时大幅减少接收机运算量。经过仿真实验,分析了参数选取对GWO快速选星算法结果的影响。利用实测数据对所提算法进行验证,结果表明,所提算法在四系统组合下,从49颗可见星中选择7颗进行定位时,与遍历法相比,几何精度因子(geometric dilution of precision,GDOP)误差仅为1.8%,而计算效率提高了71.7%。该算法适用于多GNSS组合导航定位不同选星数目的情况,还可以拓展至区域导航卫星系统。 展开更多
关键词 多全球卫星导航系统组合系统 快速选星 灰狼优化算法 几何精度因子 计算效率
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基于改进海洋捕食者算法的无人船避碰方法 被引量:2
14
作者 张荣翔 戴永寿 +1 位作者 李立刚 金久才 《现代电子技术》 2023年第5期119-125,共7页
为提高无人船局部动态避障的规范性、安全性和经济性,提出一种基于改进海洋捕食者算法的无人船避碰决策方法。首先,根据无人船运动约束、避免碰撞约束与避碰规则约束限定避碰决策的搜索空间;其次,以船舶碰撞的危险程度和航程损失为指标... 为提高无人船局部动态避障的规范性、安全性和经济性,提出一种基于改进海洋捕食者算法的无人船避碰决策方法。首先,根据无人船运动约束、避免碰撞约束与避碰规则约束限定避碰决策的搜索空间;其次,以船舶碰撞的危险程度和航程损失为指标建立避碰目标函数;最后,提出基于种群更新成功率的改进海洋捕食者算法,求取约束范围内的最优避碰决策。仿真实验结果表明:所提方法最优个体适应度曲线在30次迭代内都能稳定收敛,且其最优值最小,优于其余智能算法,具有一定有效性。 展开更多
关键词 无人船 船舶避碰 避碰规划 海洋捕食者算法 全局优化算法 航行规则 仿真验证
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狭窄空间的位姿辅助点TEB无人车导航方法 被引量:2
15
作者 栾添添 王皓 +1 位作者 尤波 孙明晓 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期121-128,共8页
针对无人车在狭窄空间环境中采用传统时间弹性带(TEB)算法通过率低下以及速度突变的问题,提出一种位姿辅助点TEB算法(PAP-TEB)。通过在狭窄空间两侧添加位姿辅助点,调用定点规划算法,提高狭窄空间环境的通过率;其次,利用速度插补控制和... 针对无人车在狭窄空间环境中采用传统时间弹性带(TEB)算法通过率低下以及速度突变的问题,提出一种位姿辅助点TEB算法(PAP-TEB)。通过在狭窄空间两侧添加位姿辅助点,调用定点规划算法,提高狭窄空间环境的通过率;其次,利用速度插补控制和S形速度规划分别优化自主导航和定点导航的输出速度,保证输出曲线的平滑和导航过程的稳定性;最后,通过无人车操作系统的对比仿真测试,以及两轮差速无人车实验对PAP-TEB算法进行性能验证。结果表明,在55 cm的狭窄通道场景下,PAP-TEB算法的通过率提升约50%;在穿门实验中,PAP-TEB算法相较于传统TEB算法的通过率提升超过20%,并且宽度越小,提升效果越明显,且无人车速度曲线波动较小,能够实现无人车的平稳运动。 展开更多
关键词 狭窄空间环境 位姿辅助点 TEB算法 定点导航 速度优化
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基于碳循环优化算法的船舶航路规划方法
16
作者 宋冬宇 陈顺怀 +2 位作者 罗亮 郑龙 杨达 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2023年第2期290-296,共7页
文中提出了基于碳循环优化算法的船舶航行路径规划方法.该方法根据海图信息采用几何图法建立通航环境模型,采用简化编码方式对航行路径进行编码,将航行安全性、航行距离及航线平滑度作为全局优化目标,引入模拟大气圈与生物圈中碳元素交... 文中提出了基于碳循环优化算法的船舶航行路径规划方法.该方法根据海图信息采用几何图法建立通航环境模型,采用简化编码方式对航行路径进行编码,将航行安全性、航行距离及航线平滑度作为全局优化目标,引入模拟大气圈与生物圈中碳元素交换循环过程的碳循环优化算法根据优化目标搜索最优解.通过仿真规划验证,该方法可以正确、高效地为船舶自动规划出最优航行路径. 展开更多
关键词 船舶航行 路径规划 碳循环优化算法 智能航行
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动态不确定性的图书馆机器人导航和路径筛选应用研究
17
作者 赵智娟 李玉成 王爽 《现代科学仪器》 2023年第3期112-117,共6页
对移动机器人精准定位可靠性差、环境缺乏动态不确定度量问题,提出了动态不确定性环境下马尔科夫局部化导航设计方法,实现机器人地图构建与定位。将机器人导航和路径筛选抽象为多目标点路径规划问题,采用粒子群算法求解。试验结果表明,... 对移动机器人精准定位可靠性差、环境缺乏动态不确定度量问题,提出了动态不确定性环境下马尔科夫局部化导航设计方法,实现机器人地图构建与定位。将机器人导航和路径筛选抽象为多目标点路径规划问题,采用粒子群算法求解。试验结果表明,马尔科夫局部化导航设计方法降低了图书馆机器人移动时的平均位置确定性,使得其在某点迷路概率降低,这对图书馆机器人移动导航开发具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 图书馆机器人导航 马尔可夫过程 路径规划 粒子群算法
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改进ReliefF算法在北斗信号干扰特征选择中的应用
18
作者 刘蔚 王黎明 姚金杰 《舰船电子工程》 2023年第10期82-86,131,共6页
北斗导航信号在城市环境中容易受到复杂的干扰,这些干扰严重影响北斗接收机的定位精度。干扰特征中包含着对评估目的贡献较少的特征,这部分贡献较少的特征会影响分类结果的准确性。论文仿真了北斗卫星干扰信号并对信号进行特征提取组成... 北斗导航信号在城市环境中容易受到复杂的干扰,这些干扰严重影响北斗接收机的定位精度。干扰特征中包含着对评估目的贡献较少的特征,这部分贡献较少的特征会影响分类结果的准确性。论文仿真了北斗卫星干扰信号并对信号进行特征提取组成预选特征集。同时提出了一种使用新的距离计算方式并可在所有样本核心圈进行迭代的改进型Re⁃liefF算法。可行性验证表明改进型ReliefF算法在选取特征为6维的情况下分类精度提升2%。最后使用改进型ReliefF算法提出预选特征集中贡献较大的部分,实现了由12维到8维的特征降维,得到8维最优特征子集。 展开更多
关键词 北斗卫星导航信号 RELIEFF算法 特征降维 最优特征子集
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人工智能在船舶航行数学建模中的应用 被引量:1
19
作者 白灵 赵珈玉 鞠岩松 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第8期173-176,共4页
为保障船舶在海上安全航行,提出人工智能在船舶航行数学建模中的应用。使用Maklink图论方法描述海上作业点分布,建立作业点Maklink连接图,生成船舶在作业水域内可航行网络图。建立船舶在海上作业区域航线规划数学模型,并设置约束条件;利... 为保障船舶在海上安全航行,提出人工智能在船舶航行数学建模中的应用。使用Maklink图论方法描述海上作业点分布,建立作业点Maklink连接图,生成船舶在作业水域内可航行网络图。建立船舶在海上作业区域航线规划数学模型,并设置约束条件;利用Dijkstra算法求解船舶在海上作业危险区域航线规划模型,得到船舶航行初始航线;利用人工智能算法内的蚁群优化算法对船舶航行初始航线实时优化处理,得到船舶航行最终航线,为船舶穿越海上作业区域实时导航。实验结果表明,该方法可有效生成船舶在作业水域航行网络图,得到初始航线并对初始航线优化处理,应用效果较佳。 展开更多
关键词 人工智能 船舶航行 数学建模 优化求解 蚁群算法 DIJKSTRA算法
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基于改进蝴蝶优化算法的无人机3-D航迹规划方法 被引量:1
20
作者 丁敏 夏兴宇 +2 位作者 邹永杰 张乐 刘正堂 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期851-858,共8页
针对基本蝴蝶优化算法(Butterfly optimization algorithm,BOA)在进行无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)三维航迹规划时存在的搜索速度慢、搜索精度低以及易陷入局部最优等问题,提出一种改进的蝴蝶优化算法(Improved butterfly optim... 针对基本蝴蝶优化算法(Butterfly optimization algorithm,BOA)在进行无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)三维航迹规划时存在的搜索速度慢、搜索精度低以及易陷入局部最优等问题,提出一种改进的蝴蝶优化算法(Improved butterfly optimization algorithm,IBOA)。在全局搜索阶段提出对数自适应惯性权重策略和动态更新调节策略,提高了算法全局搜索能力和搜索精度。同时,在局部搜索阶段,提出一种动态概率余弦选择策略,增加位置更新多样性,避免陷入局部最优。首先,为检验改进算法与基本算法的寻优性能,在部分标准多元函数上进行仿真对比。对比结果表明,改进算法对复杂函数具有较强的寻优能力,能在更短时间内找到全局最优解。然后,在二维路径规划仿真中对比了改进算法与PSO算法性能,从对比结果看,IBOA具有更优的规划效果。接着,利用山峰模拟函数对UAV三维航迹规划进行建模,将改进算法应用到航迹规划中,利用MATLAB仿真对比了不同复杂度环境下的航迹规划效果。仿真实验表明:相同实验条件下,该优化算法较BOA综合适应度值减小21.9%,具有搜索速度快、搜索精度高等优点,能够有效地指导UAV在三维环境中完成自主导航避障任务。 展开更多
关键词 无人机 三维航迹规划 改进蝴蝶优化算法 自主导航
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