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Accurate vision measurement for kinematic parameters of satellite separation tests
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作者 胡星志 朱肇昆 陈小前 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第7期1825-1831,共7页
The accurate measurement of kinematic parameters in satellite separation tests has great significance in evaluating separation performance. A novel study is made on the measuring accuracy of monocular and binocular, w... The accurate measurement of kinematic parameters in satellite separation tests has great significance in evaluating separation performance. A novel study is made on the measuring accuracy of monocular and binocular, which are the two main vision measurement methods used for kinematic parameters. As satellite separation process is transient and high-dynamic, it will bring more extraction errors to the binocular. Based on the design approach of intersection measure and variance ratio, the monocular method reflects higher precision, simpler structure and easier calibration for level satellite separation. In ground separation tests, a high-speed monocular system is developed to gain and analyze twelve kinematic parameters of a small satellite. Research shows that this monocular method can be widely applied for its high precision, with position accuracy of 0.5 mm, speed accuracy of 5 mm/s, and angular velocity accuracy of 1 (°)/s. 展开更多
关键词 satellite separation vision measurement kinematic parameter monocular vision binocular vision extraction error
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Research on Vehicle Anti-collision Technique Based on Monocular Vision
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作者 LU Weiwei XIAO Zhitao LEI Meilin WU Jun 《Semiconductor Photonics and Technology》 CAS 2010年第1期47-52,共6页
Vehicle anti-collision technique is a hot topic in the research area of Intelligent Transport System. The research on preceding vehicles detection and the distance measurement, which are the key techniques, makes grea... Vehicle anti-collision technique is a hot topic in the research area of Intelligent Transport System. The research on preceding vehicles detection and the distance measurement, which are the key techniques, makes great contributions to safe-driving. This paper presents a method which can be used to detect preceding vehicles and get the distance between own car and the car ahead. Firstly, an adaptive threshold method is used to get shadow feature, and a shadow!area merging approach is used to deal with the distortion of the shadow border. Region of interest(ROI) is obtained using shadow feature. Then in the ROI, symmetry feature is analyzed to verify whether there are vehicles and to locate the vehicles. Finally, using monocular vision distance measurement based on camera interior parameters and geometrical reasoning, we get the distance between own car and the preceding one. Experimental results show that the proposed method can detect the preceding vehicle effectively and get the distance between vehicles accurately. 展开更多
关键词 monocular vision shadow feature symmetry feature monocular measurement of distance
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单目三维视觉测量技术研究进展 被引量:1
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作者 宋乐 路斯莹 侯宇鹏 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期365-380,共16页
单目三维视觉测量在视觉测量领域具有低成本、简便性、结构紧凑等优势,是以智能化、网络化制造为特征的先进制造典型技术之一。经过不断发展,单目三维视觉测量技术已成功应用于无人机导航、智能机器人、工业检测、医疗健康等领域,如今... 单目三维视觉测量在视觉测量领域具有低成本、简便性、结构紧凑等优势,是以智能化、网络化制造为特征的先进制造典型技术之一。经过不断发展,单目三维视觉测量技术已成功应用于无人机导航、智能机器人、工业检测、医疗健康等领域,如今呈现出精准化、快捷化、微型化、自动化、动态化等发展趋势。以孔径数量为标准,将单目三维视觉测量技术分为单孔径及多孔径两大类,分别综述两类方法的研究现状和发展历程,重点论述了应用较广的运动恢复结构法(Structure From Motion,SFM)和光场三维测量方法,并对单目三维视觉测量技术的未来方向进行了展望。 展开更多
关键词 单目视觉 三维测量 SFM 光场 综述
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基于双自由度转台的全向空间单目视觉室内定位测量方法 被引量:1
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作者 吴军 王豪爽 +3 位作者 单腾飞 郭润夏 张晓瑜 陈玖圣 《中国光学(中英文)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期605-616,共12页
针对传统单目视觉测量系统测量视场有限的问题,本文提出一种基于双自由度旋转平台的全向空间单目视觉测量方法。首先,对双自由度旋转平台的转轴参数进行标定,用副相机拍摄固定在双自由度转台上的棋盘格标定板,提取棋盘格角点的位置坐标... 针对传统单目视觉测量系统测量视场有限的问题,本文提出一种基于双自由度旋转平台的全向空间单目视觉测量方法。首先,对双自由度旋转平台的转轴参数进行标定,用副相机拍摄固定在双自由度转台上的棋盘格标定板,提取棋盘格角点的位置坐标,并将其转化到同一相机坐标系下。利用PCA(主成分分析)平面拟合得到初始位置转轴参数中的方向向量,使用空间最小二乘圆拟合方法得到初始位置下转轴参数中的位置参数。然后,通过转台转动的角度以及罗德里格斯公式将不同位置下相机获取的数据进行坐标系统一,实现水平和竖直方向全向空间下的目标测量。最后,通过高精度激光测距仪验证了本方法的测量精度,并通过与双目视觉测量系统、wMPS测量系统进行比对实验,验证了本方法的全向空间测量能力。实验结果表明,本方法测量精度基本达到双目视觉测量系统水平,但测量范围远大于双目视觉测量,可以满足全向空间测量要求。 展开更多
关键词 双自由度转台 单目视觉 全向空间测量 室内定位
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二维主动位姿引导的单目空间姿态测量方法
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作者 刘峰 郭英华 +2 位作者 王霖 高裴裴 张月桐 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期79-89,共11页
针对空间物体姿态快速测量问题,以构建视觉最小系统需求为依据,研究了一种基于二维主动位姿引导的单目视觉空间姿态测量方法,建立了单目相机、二维载台与倾角仪之间的姿态测量模型,实现了空间物体的姿态角的测量。该方法以大地倾角仪坐... 针对空间物体姿态快速测量问题,以构建视觉最小系统需求为依据,研究了一种基于二维主动位姿引导的单目视觉空间姿态测量方法,建立了单目相机、二维载台与倾角仪之间的姿态测量模型,实现了空间物体的姿态角的测量。该方法以大地倾角仪坐标系统一测量系统的测量基准,由精密二维载台引导单目相机覆盖地空大视野三维空间,通过前期标定设计完成了单目相机与二维载台之间的工装校准;建立了载台坐标系、摄像机坐标系以及大地倾角仪坐标系之间的姿态测量传递模型,实现了定轴旋转双视角拍照下的空间物体的姿态解算和角度测量。构建了实验验证环境,测角实验结果表明:在系统测量基准坐标系下,其俯仰角的测量误差≤0.82°,测量相对误差≤6.1%;其横滚角的测量误差≤0.43°,测量相对误差≤3.4%。 展开更多
关键词 视觉测量 姿态测量 单目视觉 二维载台
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可用于狭小空间的单目主动视觉姿态测量方法 被引量:1
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作者 缪东言 陈念年 +3 位作者 巫玲 陈东生 于长志 范勇 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期110-117,共8页
在狭小空间智能装配时,需要测量基准面姿态;但现有姿态测量设备尺寸较大或需要附加扫描运动机构,存在装置难以部署等问题,故提出一种适用于狭小空间的基于双线激光的单目主动视觉姿态测量方法。首先提取出线激光中心点进行光平面标定;... 在狭小空间智能装配时,需要测量基准面姿态;但现有姿态测量设备尺寸较大或需要附加扫描运动机构,存在装置难以部署等问题,故提出一种适用于狭小空间的基于双线激光的单目主动视觉姿态测量方法。首先提取出线激光中心点进行光平面标定;接着根据中心投影关系,计算出光平面与像平面的转换矩阵;然后提取目标平面线激光中心点像素坐标并转换为相机坐标;最后应用RANSAC算法过滤异常点后使用最小二乘法拟合出物体平面方程,实现目标平面姿态测量。实验结果表明,滚转角测量误差平均值为0.029°,标准差为0.016°;俯仰角测量误差平均值为0.035°,标准差为0.025°。完成了在直径为170 mm、高为520 mm圆柱形腔体内的平面姿态测量,验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 姿态测量 视觉测量 线激光 单目相机 狭小空间
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基于红外成像的FDM打印轨迹测量及质量评价方法
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作者 张月桐 陈文亮 +2 位作者 王向军 刘峰 王美怡 《应用光学》 CAS 北大核心 2024年第5期1008-1018,共11页
熔融沉积型(fused deposition modeling, FDM)增材制造是一个热加工过程,打印温度与运行精度的研究是2个相对独立的方向,红外成像中高温熔丝的形状信息通常得不到有效的利用,无法在温度监控的同时对打印设备的实时运行状态进行检测。提... 熔融沉积型(fused deposition modeling, FDM)增材制造是一个热加工过程,打印温度与运行精度的研究是2个相对独立的方向,红外成像中高温熔丝的形状信息通常得不到有效的利用,无法在温度监控的同时对打印设备的实时运行状态进行检测。提出了一种基于红外成像的FDM打印轨迹测量及质量评价方法,采用红外相机对FDM打印机的热加工过程进行连续测量,通过建立打印机系统坐标系与相机世界坐标系的位姿解算模型,以及动态帧间红外特征匹配的全局相机运动位姿解算模型,实现了对末端喷嘴运行位姿的实时测量,得到了精确的打印轨迹信息。在此基础上,建立了空间打印轨迹与红外图像中高温熔丝间的物像映射关系,并在图像域对打印过程中的典型缺陷进行了质量评价,其中图像处理平均耗时为25.9 ms,红外相机位姿测量的重投影误差为0.7像素,正常打印状态下,系统计算得到的理想打印轨迹与红外图像内高温区域的平均交并比为0.61。实验结果表明,该方法能够对打印过程中出现的模型错位、出料异常等典型问题进行准确识别,为打印质量在线评价的相关研究提供了一种新的解决途径。 展开更多
关键词 增材制造 红外成像 单目视觉 轨迹测量 质量评价
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基于单目视觉的散堆铆钉识别与定位技术
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作者 喻强 庄志炜 +1 位作者 田威 李鹏程 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期424-434,共11页
针对自动送钉过程中散堆铆钉识别与定位困难的问题,提出一种基于单目视觉的识别与定位方法。通过研究铆钉的反射光强获得钉杆的灰度分布规律,以参数化的方式构造了铆钉模板,并提出基于灰度匹配的铆钉识别算法。将单目视觉与激光位移传... 针对自动送钉过程中散堆铆钉识别与定位困难的问题,提出一种基于单目视觉的识别与定位方法。通过研究铆钉的反射光强获得钉杆的灰度分布规律,以参数化的方式构造了铆钉模板,并提出基于灰度匹配的铆钉识别算法。将单目视觉与激光位移传感器结合获取铆钉的空间位置,同时为解决单目视觉在测量不同深度下的铆钉位置存在原理性误差的问题,研究了一种重复定位拍照的测量方法,使真空吸嘴与钉杆中心的最大位置偏差由7.86 mm降低到0.87 mm。实验表明,灰度匹配算法的铆钉识别准确率在85%以上,并能适应30%~70%的照明亮度变化。使用该方法的机器人抓钉节拍最长为3.32 s,可留有充足的时间将铆钉输送至自动钻铆设备,满足自动钻铆设备的需求。 展开更多
关键词 单目视觉 铆钉识别 模板匹配 位置测量 自动送钉
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一种余光目标深度及高度的单帧图像测量
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作者 李艳艳 胡亚红 +1 位作者 盛伟国 毛家发 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第8期1921-1928,共8页
在自动避障,目标监控,自动驾驶等领域,基于单目视觉的目标测量总是关键技术之一.但是,已知的单目视觉测量方法只能得到目标的距离和最低点位置坐标,目标高度需要利用其他传感器获取.本文从目标的线特征出发,创造性的提出了关于余光目标... 在自动避障,目标监控,自动驾驶等领域,基于单目视觉的目标测量总是关键技术之一.但是,已知的单目视觉测量方法只能得到目标的距离和最低点位置坐标,目标高度需要利用其他传感器获取.本文从目标的线特征出发,创造性的提出了关于余光目标像与像平面竖直中线的夹角、余光目标偏离单目相机装置的角度以及单目镜头的俯仰角三个变量之间的关系模型.最后,在单帧目标图像和单目相机的高度已知的情况下,利用该模型实现余光目标深度和高度的测量.实验结果表明,本文提出的测量方法能有效,快速的对目标的高度和距离进行测量. 展开更多
关键词 余光目标 单目视觉 目标测量 线特征 单帧图像
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基于单目视觉的无水尺水位测量方法
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作者 刘子奇 李丹勋 +1 位作者 朱德军 曹列凯 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期27-37,共11页
水位是水文监测的关键要素,其精准测量对洪涝灾害防御和水量计量具有重要的意义。随着智慧水利建设和视频设备的大规模部署,基于图像处理的水位识别方法发展迅速,是目前水利量测领域的前沿方向。本文提出了一种基于单目视觉的无水尺水... 水位是水文监测的关键要素,其精准测量对洪涝灾害防御和水量计量具有重要的意义。随着智慧水利建设和视频设备的大规模部署,基于图像处理的水位识别方法发展迅速,是目前水利量测领域的前沿方向。本文提出了一种基于单目视觉的无水尺水位测量方法。该方法采用深度学习构建水面分割模型,自动从水岸图像中提取水位线;再根据相机标定得到的空间映射关系,结合断面约束,计算水位线像素坐标对应的三维空间坐标,进而处理得到水位值。该方法应用于室内河工模型水槽实验,水面分割准确,水位线平均错误分割像素个数为0.825,计算水位值的平均绝对误差约为1.5 mm,均方根误差约为1.9 mm。实验结果表明该方法准确测量了水位的变化过程。 展开更多
关键词 水位测量 单目视觉 水位线提取 深度学习 相机标定
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面向激光跟踪测量的大范围高精度姿态测量
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作者 高豆豆 董登峰 +2 位作者 邱启帆 崔成君 王博 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期976-986,共11页
针对我国高端制造业对高精度空间六自由度测量系统的迫切需求,提出一种面向激光跟踪测量的基于单目视觉的大范围全自动高精度姿态测量方法。阐述了面向激光跟踪测量的姿态测量系统构成、合作靶标硬件设计,并建立了姿态测量数学模型;其次... 针对我国高端制造业对高精度空间六自由度测量系统的迫切需求,提出一种面向激光跟踪测量的基于单目视觉的大范围全自动高精度姿态测量方法。阐述了面向激光跟踪测量的姿态测量系统构成、合作靶标硬件设计,并建立了姿态测量数学模型;其次,分析了自适应清晰成像的姿态测量模块特性,基于光学畸变模型与张正友标定法建立了实时相机成像模型,动态校正特征点像素坐标模型,提升了特征点的提取精度;之后,结合合作靶标几何特性、EPnP算法、Soft-POSIT算法提出一种改进的姿态测量方法,建立了姿态测量系统的自动监测纠错机制,实现测量范围内任意动态位姿的自动测量。最后,利用二维精密转台搭载合作靶标对激光跟踪测量的姿态测量系统进行精度测试。实验结果表明:在3~10 m,方位角/俯仰角为±30°、滚动角为±180°内,适配有14个特征点的合作靶标,姿态测量精度优于0.049°;适配有10个特征点的合作靶标,姿态测量精度优于0.065°。此方法普适性强,对合作靶标特征点布局约束较小,可以满足高端制造业激光跟踪测量的精密测量需求。 展开更多
关键词 激光跟踪测量 单目视觉 自适应测量 姿态测量
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基于单目视觉与激光源倾置的微位移测量系统研究
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作者 游志刚 朱兴龙 尹珺瑶 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第4期49-52,共4页
设计了一种基于单目视觉与激光源倾置的微位移测量系统。首先,根据系统的测量原理,建立了斑点图像中心坐标值与微位移之间的关系,并得出了斑点图像中心坐标值是由纵向位变与切向位变组成的;其次,通过实验发现,当微位移变化较小时,切向... 设计了一种基于单目视觉与激光源倾置的微位移测量系统。首先,根据系统的测量原理,建立了斑点图像中心坐标值与微位移之间的关系,并得出了斑点图像中心坐标值是由纵向位变与切向位变组成的;其次,通过实验发现,当微位移变化较小时,切向位变对斑点图像中心坐标值的影响较大;然后,通过标定实验建立以切向位变为主导的测量函数模型;最后,对该测量函数模型进行了实验验证,并对测量误差进行了分析。实验结果表明:在0~1 mm的位移测量范围内,采用标定的测量函数模型对物体微位移进行测量的最大绝对误差为1.16μm,满足系统测量精度的要求。 展开更多
关键词 单目视觉 激光源倾置 微位移测量
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对象随型粗糙面近红外单目视觉测量与基准图像自愈 被引量:1
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作者 侯旺 屈也频 +1 位作者 刘坚强 吕余海 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期134-142,共9页
针对复杂应用环境中近红外单目视觉位姿测量系统偏离预置合作目标对象后,无法完成位姿测量的特殊情况,提出一种以合作目标周边随型粗糙面图像为测量对象的单目视觉测量方法,以及图像受损后的动态自愈方法。通过将实时获取的随型粗糙面... 针对复杂应用环境中近红外单目视觉位姿测量系统偏离预置合作目标对象后,无法完成位姿测量的特殊情况,提出一种以合作目标周边随型粗糙面图像为测量对象的单目视觉测量方法,以及图像受损后的动态自愈方法。通过将实时获取的随型粗糙面图像特征与预存基准图像特征进行匹配计算,完成特殊情况下的应急测量。同时,为减少随型粗糙面图像污染或受损后对位姿测量精度的影响,实时计算污染或受损程度并动态自愈基准图像特征。实验结果表明,以随型粗糙面为对象的位姿测量精度稍低于合作目标对象,但能够满足特殊情况下的应急使用需求,提高了测量系统的鲁棒性;当随型粗糙面图像污染或受损达到70%时,采用自愈处理与未做自愈处理相比,方位角测量误差减少72%以上,验证了基准图像自愈方法的有效性。 展开更多
关键词 对象随型粗糙面 近红外单目视觉测量 基准图像自愈 基准图像特征 特征匹配
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基于单目视觉实时测量桥式起重机负载摆角
14
作者 刘建国 徐为民 《上海海事大学学报》 北大核心 2024年第2期111-118,共8页
针对目前基于视觉的桥式起重机负载摆角测量方法实时性较低,且没有考虑由运动模糊导致的测量精度下降问题,将一个对旋转和倾斜不敏感的球形标识物安装在负载上,设计一种计算灰度概率分布特征余弦相似度的方法,结合卡尔曼滤波器实时跟踪... 针对目前基于视觉的桥式起重机负载摆角测量方法实时性较低,且没有考虑由运动模糊导致的测量精度下降问题,将一个对旋转和倾斜不敏感的球形标识物安装在负载上,设计一种计算灰度概率分布特征余弦相似度的方法,结合卡尔曼滤波器实时跟踪标识物。提出一种基于背景灰度值的局部自适应分割算法,使模糊边缘变清晰。从感兴趣区域(region of interest,ROI)的中心向周围8个方向寻找灰度梯度最大的点作为模糊图像的边缘点,对这些点采用最小二乘法进行拟合确定标识物位置。通过几何关系模型计算负载摆角。实验结果表明,本文方法在图像模糊情况下的测量精度和实时性能更优。 展开更多
关键词 桥式起重机 单目视觉 卡尔曼滤波 摆角测量 模糊图像
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A New Monocular Vision Measurement Method to Estimate 3D Positions of Objects on Floor 被引量:1
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作者 Ling-Yi Xu Zhi-Qiang Cao +1 位作者 Peng Zhao Chao Zhou 《International Journal of Automation and computing》 EI CSCD 2017年第2期159-168,共10页
A new visual measurement method is proposed to estimate three-dimensional (3D) position of the object on the floor based on a single camera. The camera fixed on a robot is in an inclined position with respect to the... A new visual measurement method is proposed to estimate three-dimensional (3D) position of the object on the floor based on a single camera. The camera fixed on a robot is in an inclined position with respect to the floor. A measurement model with the camera's extrinsic parameters such as the height and pitch angle is described. Single image of a chessboard pattern placed on the floor is enough to calibrate the camera's extrinsic parameters after the camera's intrinsic parameters are calibrated. Then the position of object on the floor can be computed with the measurement model. Furthermore, the height of object can be calculated with the paired-points in the vertical line sharing the same position on the floor. Compared to the conventional method used to estimate the positions on the plane, this method can obtain the 3D positions. The indoor experiment testifies the accuracy and validity of the proposed method. 展开更多
关键词 Visual measurement calibration localization position estimation monocular vision.
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基于MTCNN算法的单目视觉车距检测方法 被引量:3
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作者 丁柏群 李敬宇 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期139-144,共6页
单目视觉检测系统结构简单、成本低廉、检测方便快捷、实时性好,但检测精度相对多目视觉系统较低,高度依赖计算方法。目前采用单目视觉的车辆测距方法没有充分考虑多尺度车辆导致的误差问题,使其检测精度受到影响。建立一种基于多任务... 单目视觉检测系统结构简单、成本低廉、检测方便快捷、实时性好,但检测精度相对多目视觉系统较低,高度依赖计算方法。目前采用单目视觉的车辆测距方法没有充分考虑多尺度车辆导致的误差问题,使其检测精度受到影响。建立一种基于多任务级联卷积神经网络(MTCNN)的车距检测方法,以车辆号牌作为靶标,利用单目摄像头采集前车图像,采用MTCNN算法检测车牌,获取车牌角点坐标,依据P4P原理计算车辆间距。该方法与车型大小、道路起伏无关,仅与车牌图像识别测算质量相关,可以有效减少其它因素导致的误差。试验表明,提出的车辆测距方法通过MTCNN和P4P算法分析计算前车视频图像,实现了较高精度的车距检测,对27 m范围内的车距检测平均误差为2.77%,其中3~27 m的检测平均误差为2.52%,在较大测距范围内具有较高的稳定性。 展开更多
关键词 交通运输工程 单目视觉 车辆测距 多任务级联卷积神经网络 P4P算法 图像识别
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基于Mask-RCNN与SFM的单目视觉长方体三维测量方法 被引量:1
17
作者 宋乐 侯宇鹏 +3 位作者 张俊鹏 吴桐 齐昊鸣 商恩浩 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS CSCD 2023年第2期127-136,共10页
为解决基于运动结构恢复(Structure from motion,SFM)多视角拍摄的局限性,以实现自动化三维测量效果,本文提出了一种可用于长方体三维测量的基于Mask-区域卷积神经网络(Mask-region convolutional neural networks,Mask-RCNN)和SFM的单... 为解决基于运动结构恢复(Structure from motion,SFM)多视角拍摄的局限性,以实现自动化三维测量效果,本文提出了一种可用于长方体三维测量的基于Mask-区域卷积神经网络(Mask-region convolutional neural networks,Mask-RCNN)和SFM的单目视觉测量方法。以箱体三维测量为例,该方法包括测量点提取、转换矩阵计算和三维映射测量三个部分,仅需一次标定获取内部参数,利用深度学习技术实现了单视角自动化三维测量,避免复杂重建的同时降低了视觉测量方法的应用要求。实验结果表明,该方法在棋盘格标志物下获得测量结果的相对标准不确定度在6%以内,在箱体自带标志物下获得测量结果的相对标准不确定度在8%以内。 展开更多
关键词 深度学习 Mask-区域卷积神经网络 单目视觉 运动结构恢复 三维测量
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单目视觉测量汽车最小转弯直径研究 被引量:1
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作者 张海峰 朱攀 周兴林 《中国测试》 CAS 北大核心 2023年第3期109-113,共5页
针对目前汽车最小转弯直径测量方法存在测量误差较大、安装测量复杂等问题,设计一套基于单目视觉定位的汽车最小转弯直径测量系统,该套系统由图像采集、数据处理及无线通信三部分组成。首先通过单目视觉定位获取相机的实时轨迹坐标,使... 针对目前汽车最小转弯直径测量方法存在测量误差较大、安装测量复杂等问题,设计一套基于单目视觉定位的汽车最小转弯直径测量系统,该套系统由图像采集、数据处理及无线通信三部分组成。首先通过单目视觉定位获取相机的实时轨迹坐标,使用空间圆拟合算法对轨迹坐标进行处理,得到相机的最优轨迹圆半径;然后通过定位精度测试和实车试验构建测量模型,最后计算出汽车转弯直径。结果表明,该测量系统测量精度高,能够满足厘米级的测量要求,可实现汽车最小转弯直径的有效测量。 展开更多
关键词 汽车最小转弯直径 单目视觉 空间圆拟合 测量系统
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基于SFM与深度学习融合的水果体积测量算法 被引量:1
19
作者 黎兆锴 宋亚男 +2 位作者 徐荣华 李发义 郑耿忠 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第6期1699-1705,共7页
以生活常见的水果作为研究对象,结合SFM对图像序列的深度估计以及神经网络重建三维结构的优点,提出SFM算法融合深度学习三维重建的水果体积测量算法。对单目相机采集的水果多视角图像进行研究,分析图像重建以及估计大小的方法,搭建快速... 以生活常见的水果作为研究对象,结合SFM对图像序列的深度估计以及神经网络重建三维结构的优点,提出SFM算法融合深度学习三维重建的水果体积测量算法。对单目相机采集的水果多视角图像进行研究,分析图像重建以及估计大小的方法,搭建快速、便捷估计水果实际体积算法框架。使用神经网络快速推理水果结构,解决三维重建构建稠密点云耗时长的缺点,利用多视角图像获取稀疏点云,估计目标尺寸,提高采样的便利性。实验结果表明,该算法能快速重建水果三维模型,实现简单、快速、较精确的水果体积测量。 展开更多
关键词 水果体积 计算机视觉 三维重建 体积测量 深度学习 单目相机 多视角图像
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机器视觉技术在轨道交通中弯道测距的应用研究 被引量:1
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作者 王慧敏 毕嘉桢 +1 位作者 沈拓 张轩雄 《电子科技》 2023年第6期34-40,共7页
实时检测列车之间的距离是保障轨道交通安全并提高列车运能的重要途径。位于弯轨上列车之间的距离测量是测距的难点。为了推算和优化列车在弯道处的实时测距计算式,文中提出了一种基于机器视觉在轨运行列车的弯道测距方法。该方法通过... 实时检测列车之间的距离是保障轨道交通安全并提高列车运能的重要途径。位于弯轨上列车之间的距离测量是测距的难点。为了推算和优化列车在弯道处的实时测距计算式,文中提出了一种基于机器视觉在轨运行列车的弯道测距方法。该方法通过单目摄像机对轨道进行图像采集,利用OpenCV算法对采集到的图片进行处理和分析,采用神经网络方法拟合弯轨轨道线,实现动态提取所需要的轨道特征点。通过搭建数学模型可以推算和优化列车之间的测距计算式。实验结果表明,在时间间距为40~50 ms时,测距系统的整体误差率小于9.11%,测距与图像中获得到的其他信息可进行有效融合与集成,且能作为提高列车安全性能的重要判据之一。 展开更多
关键词 轨道检测 神经网络 OPENCV 机器视觉 弯道测距 距离测量 单目测距 数学建模
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