基于改进U-Net的火龙果采摘图像分割和姿态估计方法

为了实现火龙果采收自动化作业,提出一种基于改进U-Net的火龙果图像分割和姿态估计方法。首先,在U-Net模型的跳跃连接(编码器与解码器部分特征图进行的连接操作)中引入通道和空间注意力机制模块(Concurrent spatial and channel squeeze and channel excitation,SCSE),同时将SCSE模块集成到残差模块(Double residual block,DRB)中,在增强网络提取有效特征能力的同时提高网络的收敛速度,得到一种基于注意力残差U-Net的火龙果图像分割网络。通过该网络分割出果实及其附生枝条的掩膜图像,利用图像处理技术和相机成像模型拟合出果实及其附生枝条的轮廓、果实质心、果实最小外接矩形框和三维边界框,进而结合果实及其附生枝条的位置关系进行火龙果三维姿态估计,并在火龙果种植园中获得一个测试集,以评价该算法的性能,最后在自然果园环境下进行实地采摘试验。试验结果表明,火龙果果实图像分割平均交并比(mIoU)和平均像素准确率(mPA)分别达到86.69%和93.89%,三维姿态估计平均误差为8.8°,火龙果采摘机器人在果园环境下的采摘成功率为86.7%,平均采摘时间为22.3 s。满足火龙果机械化作业要求。

基于U⁃net卷积神经网络的多尺度遥感图像分割算法

多尺度遥感图像的非本质特征量较大,不仅易导致图像噪声较大,也增加了图像分割的难度。为充分保留分割后多尺度遥感图像的边缘特征,在U⁃net卷积神经网络下提出新的图像分割算法。以U⁃net卷积神经网络为基网,提取被分割图像特征,获得被分割图像细节信息;计算相邻像素和原始像素特征向量的欧氏距离,结合去噪算法,通过归一化参数处理,建立相似性函数,实现对多尺度遥感图像分割特征增强处理;计算分割框候选偏差值;根据U⁃net卷积神经网络结构确定局部最优合并区域对;计算度量区域的距离,使用全局最优区域合并方法更新分割时间复杂度,实现多尺度遥感图像整体分割。由实验结果可知,该算法能够精准确定指定建筑物位置,并保留建筑物完整边缘细节信息。

.NET框架下C/S结构社区慢病信息管理系统设计与实现

随着社会的发展。非传染性慢性疾病日趋增多，慢性病防治已刻不容缓，目前社区卫生服务逐渐成为慢病综合防治的最佳平台。实现对慢病患者信息的管理可以提高社区服务中心慢病服务的质量，加快分析和预测慢病发展的规律，为最终采取有效防治措施提供科学依据。主要研究基于．NET平台三层C／S结构的社区患慢病者信息系统。旨在提高社区工作人员和疾控中心的工作效率。

基于.NET平台集成二次开发GIS的方法

基于.NET 平台的集成二次开发 GIS,需考虑系统本身性质及设计者自身情况。大型 GIS 系统可选择 OLE方法组织开发,对小型 GIS 系统可采用组件式开发。若只在一大型系统中嵌入 GIS 应用,作为要求较高的功能模块,可选择调用可执行程序,利用专业 GIS 自带开发工具二次开发,再与.NET 平台集成,即可满足用户特殊需求。

基于I-net的柔性企业管理信息系统研究

鉴于传统的企业管理信息系统缺乏柔性，该文从系统的体系结构和实现方法角度出发，建立起基于Ｉ－ｎｅｔ的柔性企业管理信息系统模型。该模型能适应环境的变化，增强企业的效益和竞争力。

基于.NET的食品安全预警系统研究

当前,食品安全已成为全球面对的难题。针对食品安全的预警是一个全新的研究领域,当前尚没有一套成熟的理论和技术。在分析.Net框架技术开发优势的基础上,设计了食品安全预警系统,并详析了系统的体系结构、运行模型和功能模块。

基于.NET三层架构的酒店管理系统设计与实现

针对酒店的运营质量和管理效率需求,文章采用C#语言编写、结合.NET三层架构,利用SQL Server 2008数据库存储数据设计并实现酒店管理系统。文章首先对系统进行分析,然后依次对系统、数据库、及界面进行设计,最后实现了基于.NET三层架构的酒店管理系统。

Visual Basic.NET下多线程编程技术及其实现

Visual Basic.NET是对 Visaul Basic进行重大改造后的开发工具 ,从而可以方便地创建多线程应用程序。首先概述了进程、线程以及应用程序域的相互关系 ,随后介绍了如何使用 Visual Basic.NET的多线程编程技术来开发效率更高、响应速度更快的应用程序。

基于Internet的物业管理系统的设计和实现

在现代小区物业管理特点的基础上,设计了一个基于Internet技术,面向城市住宅小区服务的物业管理系统。方案采用ASP.NET技术和B/S与C/S相结合的体系结构,实现了物业管理资料的共享,并为动态、高效的管理小区物业提供了一个现代化的管理工具,并给出了系统的设计思想、主要功能及实现过程。

基于DotNET平台的应用程序开发框架的研究

介绍了基于Web的分布式应用系统的框架结构模型,讨论了数据库访问、用户安全、通用的用户控件、工作流和工作任务等的功能与实现。研究成果已经用于资产管理、人力资源管理等产品的开发,应用实践表明该框架的设计技术先进,性能优良,功能强大,完全满足分布式应用系统的开发需要。

NET概述

.net是微软的Xmlweb服务平台。.net框架为开发人员提供了统一的、面向对象的、层次化的、可扩展的框架类库,.net框架作为一种全新的编程理念在未来的编程技术中必将逐渐成为主流。

NET框架技术在动态科技WebSite上的应用

阐述在Internet环境下,采用Browser/Server体系的三层结构,运用.NET框架技术开发动态科技WebSite的基本方法。该技术的采用有效解决了数据分散和集中管理的矛盾,实现了数据的共享和交换,使系统的开发十分便捷。.NET框架技术在WebSite开发中具有不可替代的作用。

基于.Net的办公自动化系统设计

以传统client/server模型设计的OA系统,已不能很好地满足网络办公的需求,难以充分融合新技术的特点,进而无法充分发挥新管理模型的优势。本文设计了一种基于 Net的网络办公自动化系统,系统建立在browser/server/database三层构架之上,采用 Net技术开发,模块化设计,实现了互通互连、资源共享。

基于.NET架构的分布式系统研究

传统的分布式系统对象模式无法满足在复杂环境中不断增长的各种需求,利用先进的.NET技术精髓,可以有效地解决系统的安全性、响应性、伸缩性的问题。将应用逻辑以Web方式暴露给客户,将其他逻辑按照分布式系统的模式进行分层,从而有效地控制系统的复杂度。

用.NET开发基于资源监视的入侵监测系统

讨论了Windows平台的网络安全现状,依据资源监视的思想,构造了Windows平台局域网入侵检测系统的框架,并在.NET框架下实现了该入侵监测系统。

基于.NET三层架构的销售管理系统的设计与实现

针对销售的运营质量和管理效率需求,文章采用C#语言编写、结合.NET三层架构,利用SQL Server 2008数据库存储数据设计并实现销售管理系统。文章首先对系统进行分析,然后依次对系统、数据库及界面进行设计,最后实现了基于.NET三层架构的销售管理系统。

基于WindowsXP下的C#.NET原理及安装

解决了在WindowsXP下安装.NET出现的疑难问题,并给出了一个具体实施方案。

基于ASP．NET的入党积极分子管理系统的设计与研究

随着党员培养工作量的不断增多，传统的管理工作方式越来越让人吃力。随着计算机技术和网络技术的迅速发展．入党积极分子发展管理可以通过开发高效的基于ASP．NET的管理系统来进行管理，该文探讨了C／S模式和的B／S模式相结合的三层体系结构，采用ASP（Microsoft Active Server Pages）动态网页编程技术，应用Access型后台数据库设计动态网站的方法和过程。

基于.NET框架的数据库应用模式解决方案

介绍数据库应用模式的发展过程,并以MICROSOFT公司的VISUALBASIC.NET开发环境为背景,讨论了基于ADO.NET技术的多层数据库应用模式的原理和相关技术。

基于ASP.NET+Castle框架的旅游管理系统的设计

介绍了.NET平台和Castle框架技术的概念。描述了如何运用ASP.NET+ Castle建立数据持久化层框架,并以旅游管理系统中的应用为例,讨论了这种框架的具体应用方法。