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基于避障路径规划的无人直升机空地跟踪控制
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作者 杨静雯 李涛 +1 位作者 杨欣 冀明飞 《辽宁石油化工大学学报》 CAS 2024年第1期71-79,共9页
针对无人直升机(Unmanned Aerial Helicopter,UAH)在空地协同跟踪过程中的避障和控制问题,提出了新型路径避障规划和跟踪控制设计方法。针对不确定性的线性UAH模型,通过对UAH警示范围内二维环境信息进行处理判断,借助摸墙算法(Wall-Foll... 针对无人直升机(Unmanned Aerial Helicopter,UAH)在空地协同跟踪过程中的避障和控制问题,提出了新型路径避障规划和跟踪控制设计方法。针对不确定性的线性UAH模型,通过对UAH警示范围内二维环境信息进行处理判断,借助摸墙算法(Wall-Following Algorithm)提出合适的避障策略,计算避障路径的行进角度以及能够弥补绕行距离的跟踪速度;将所得避障方法拓展至三维环境中,根据水平和垂直方向上的障碍物信息确定UAH飞行角度,从而减小由避障环节所带来的绕行距离;在上述避障算法的基础上,引入人工神经网络(Approximate Nearest Neighbor,ANN)估计模型不确定项,进而结合前馈补偿与最优控制等技术建立了跟踪控制设计方案。仿真结果表明,所提避障策略和控制算法有效。 展开更多
关键词 无人直升机 空地跟踪 避障路径规划 人工神经网络
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VLAN技术在校园网中的实际应用
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作者 张大岭 《计算机应用文摘》 2024年第9期31-33,共3页
VLAN技术可跨越物理边界,不仅缩小了广播域,还提高了局域网的安全性,有助于工作站实现增加、删除及修改等操作。文章选用三层交换机实现了VLAN间的路由,简化了网络管理和维护,保障了校园网络的良好运行。
关键词 VLAN 校园网 广播域 三层交换机 局域网
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A Neural Network Recognition Method of Shape Pattern 被引量:7
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作者 PENG Yan LIU Hong-min 《Journal of Iron and Steel Research(International)》 SCIE EI CAS CSCD 2001年第1期16-20,共5页
A new pattern recognition method of shape was presented based on artificial neural network theory.The method avoids the defects of shape pattern recognition with polynomials and it has strong disturbance resistance.It... A new pattern recognition method of shape was presented based on artificial neural network theory.The method avoids the defects of shape pattern recognition with polynomials and it has strong disturbance resistance.It has been proved to be superior in recognizing different shape patterns by identifying many sorts of working sample books which the results are known. 展开更多
关键词 SHAPE pattern recognition artificial neural networ
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Predicting standard penetration test N-value from cone penetration test data using artificial neural networks 被引量:7
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作者 Bashar Tarawneh 《Geoscience Frontiers》 SCIE CAS CSCD 2017年第1期199-204,共6页
Standard Penetration Test(SPT) and Cone Penetration Test(CPT) are the most frequently used field tests to estimate soil parameters for geotechnical analysis and design.Numerous soil parameters are related to the S... Standard Penetration Test(SPT) and Cone Penetration Test(CPT) are the most frequently used field tests to estimate soil parameters for geotechnical analysis and design.Numerous soil parameters are related to the SPT N-value.In contrast,CPT is becoming more popular for site investigation and geotechnical design.Correlation of CPT data with SPT N-value is very beneficial since most of the field parameters are related to SPT N-values.A back-propagation artificial neural network(ANN) model was developed to predict the N6o-value from CPT data.Data used in this study consisted of 109 CPT-SPT pairs for sand,sandy silt,and silty sand soils.The ANN model input variables are:CPT tip resistance(qc),effective vertical stress(σ’v),and CPT sleeve friction(fs).A different set of SPT-CPT data was used to check the reliability of the developed ANN model.It was shown that ANN model either under-predicted the N60-value by 7-16%or over-predicted it by 7-20%.It is concluded that back-propagation neural networks is a good tool to predict N60-value from CPT data with acceptable accuracy. 展开更多
关键词 SPT CPT Correlation Artificial neural networ Sand Silt
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Research of the ATR system based on the 3-D models and L-M BP neural network
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作者 穆成坡 袁志杰 +2 位作者 王纪元 陈远迁 董清先 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2014年第3期306-310,共5页
Automatic target recognition (ATR) is an important issue for military applications, the topic of the ATR system belongs to the field of pattern recognition and classification. In the paper, we present an approach fo... Automatic target recognition (ATR) is an important issue for military applications, the topic of the ATR system belongs to the field of pattern recognition and classification. In the paper, we present an approach for building an ATR system with improved artificial neural network to recog- nize and classify the typical targets in the battle field. The invariant features of Hu invariant moments and roundness were selected to be the inputs of the neural network because they have the invari- ances of rotation, translation and scaling. The pictures of the targets are generated by the 3-D mod- els to improve the recognition rate because it is necessary to provide enough pictures for training the artificial neural network. The simulations prove that the approach can be implement ed in the ATR system and it has a high recognition rate and can be applied in real time. 展开更多
关键词 ATR system 3-D models pictures generation pattern recognition Hu invariant round- ness BP neural networ
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LDM-Satellite:A New Scheme for Packet Loss Classification over LEO Satellite Network
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作者 Ning Li Qiaodi Zhu Zhongliang Deng 《China Communications》 SCIE CSCD 2022年第12期207-215,共9页
The packet loss classification has always been a hot and difficult issue in TCP congestion control research.Compared with the terrestrial network,the probability of packet loss in LEO satellite network increases drama... The packet loss classification has always been a hot and difficult issue in TCP congestion control research.Compared with the terrestrial network,the probability of packet loss in LEO satellite network increases dramatically.What’s more,the problem of concept drifting is also more serious,which greatly affects the accuracy of the loss classification model.In this paper,we propose a new loss classification scheme based on concept drift detection and hybrid integration learning for LEO satellite networks,named LDM-Satellite,which consists of three modules:concept drift detection,lost packet cache and hybrid integration classification.As far,this is the first paper to consider the influence of concept drift on the loss classification model in satellite networks.We also innovatively use multiple base classifiers and a naive Bayes classifier as the final hybrid classifier.And a new weight algorithm for these classifiers is given.In ns-2 simulation,LDM-Satellite has a better AUC(0.9885)than the single-model machine learning classification algorithms.The accuracy of loss classification even exceeds 98%,higher than traditional TCP protocols.Moreover,compared with the existing protocols used for satellite networks,LDM-Satellite not only improves the throughput rate but also has good fairness. 展开更多
关键词 LEO Satellite networ TCP congestion control concept drift detection ensemble learning loss classification
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Logistics Mode and Network Planning for Recycle of Crop Straw Resources
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作者 Lingyun ZHOU Weidong GU Qing ZHANG 《Asian Agricultural Research》 2013年第7期87-91,共5页
To realize the straw biomass industrialized development,it should speed up building crop straw resource recycle logistics network, increasing straw recycle efficiency,and reducing straw utilization cost. On the basis ... To realize the straw biomass industrialized development,it should speed up building crop straw resource recycle logistics network, increasing straw recycle efficiency,and reducing straw utilization cost. On the basis of studying straw recycle process,this paper presents innovative concept and property of straw recycle logistics network,analyses design thinking of straw recycle logistics network,and works out straw recycle logistics mode and network topological structure. Finally,it comes up with construction and operation strategies of the straw logistics network from infrastructure,organization network,and information platform. 展开更多
关键词 STRAW RESOURCES RECYCLE LOGISTICS LOGISTICS networ
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Grael脑电放大器与深度学习的手势实时识别研究
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作者 刘晓光 张明进 +3 位作者 王嘉威 梁铁 李俊 刘秀玲 《电子测量技术》 北大核心 2023年第8期7-13,共7页
手势识别是人机交互的关键。为了能够更好地实现脑电信号与肌电信号的融合,精准地识别人体的运动,本文建立了一套基于Grael脑电放大器的手势动作实时检测识别的研究系统。通过Grael脑电放大器和Curry8系统采集5个通道的8种不同手势的表... 手势识别是人机交互的关键。为了能够更好地实现脑电信号与肌电信号的融合,精准地识别人体的运动,本文建立了一套基于Grael脑电放大器的手势动作实时检测识别的研究系统。通过Grael脑电放大器和Curry8系统采集5个通道的8种不同手势的表面肌电信号(sEMG),并对采集到的sEMG信号进行滤波去噪、滑动窗口分割以及特征提取等预处理的操作;最后采用几种常用的分类器与卷积神经网络(CNN)对不同手势的sEMG信号进行实时分类识别。结果表明CNN的识别准确率最高,能达到92.98%;对每个手势动作进行30次实时识别检测,结果显示识别延迟大概在1~1.5 s,实时识别的精度可高达90%。该系统为将来研究脑电信号与肌电信号的融合提供了一个可行的方法,在人机交互方面展现了巨大的潜力和应用空间。 展开更多
关键词 Grael脑电放大器 表面肌电信号 手势识别 卷积神经网络
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一种联合深度神经网络的公共空间人员总体舒适度计算方法
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作者 夏飞 闻卫 +3 位作者 袁博 夏麟 张浩 陆剑峰 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2023年第10期2166-2173,共8页
针对舒适度PMV指标计算模型参数常常需要人工统计的方式,采用图像分析的方法得到相关数据,提出了一种联合深度神经网络的公共空间人员总体舒适度计算方法.在获取室内人员的图像后,首先在Faster R-CNN中加入了改进后的FPN,并通过自适应... 针对舒适度PMV指标计算模型参数常常需要人工统计的方式,采用图像分析的方法得到相关数据,提出了一种联合深度神经网络的公共空间人员总体舒适度计算方法.在获取室内人员的图像后,首先在Faster R-CNN中加入了改进后的FPN,并通过自适应聚类方法生成适用于室内人员识别的锚框,提升了图像中人员及其状态识别的准确度.然后结合室内环境传感器测得的温度、湿度信息,通过LSTM神经网络可以计算出当前环境下人员的总体舒适度.最后应用提出的方法对实际场景进行了测试,并通过PMV指标程序计算了PMV值.实验结果表明,由提出的模型得到的人员总体舒适度和实际情况的误差绝对值在0.03之内,具有较好的应用价值. 展开更多
关键词 人员总体舒适度 特征金字塔网络 长短期记忆网络
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马钢经济型炼钢模型研究与探索
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作者 李海波 《安徽冶金科技职业学院学报》 2023年第3期32-34,共3页
介绍了炼钢生产过程经济型炼钢模型研究方面的内容,从多方面阐述了日常管理中炼钢生产过程经济型研究相关内容,介绍了以低成本工艺设计为前提,在满足转炉终点钢水质量的基础上。开发经济型炼钢模型,分析和概述了经济型炼钢模型的架构和... 介绍了炼钢生产过程经济型炼钢模型研究方面的内容,从多方面阐述了日常管理中炼钢生产过程经济型研究相关内容,介绍了以低成本工艺设计为前提,在满足转炉终点钢水质量的基础上。开发经济型炼钢模型,分析和概述了经济型炼钢模型的架构和关键技术点。结合MG钢铁公司的实际情况,介绍了MG钢铁公司在经济型炼钢模型方面所做的一些探索性工作。 展开更多
关键词 经济 炼钢 神经网络 物料配比
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应用型院校“TCP/IP网络”课程教学改革方向研究
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作者 麻时明 《计算机应用文摘》 2023年第12期28-30,33,共4页
随着互联网、大数据和人工智能技术的发展与进步,行业对人才需求变化日新月异,这对培养适应新技术和新方向发展的网络技术应用型人才带来了新的机遇和挑战。为实现人才培养的发展目标,应用型院校应当提升对“TCP/IP网络”课程的重视程度... 随着互联网、大数据和人工智能技术的发展与进步,行业对人才需求变化日新月异,这对培养适应新技术和新方向发展的网络技术应用型人才带来了新的机遇和挑战。为实现人才培养的发展目标,应用型院校应当提升对“TCP/IP网络”课程的重视程度,充分认识“TCP/IP网络”课程的重要性。在此基础上对“TCP/IP网络”课程的教学模式和授课内容进行创新与调整,并及时了解社会需求,将“TCP/IP网络”课程的授课内容与社会需求联系起来,提升网络技术人才的岗位匹配程度。 展开更多
关键词 应用型院校 “TCP/IP网络”课程 教学改革
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基于气象负荷因子的Elman神经网络短期负荷预测 被引量:40
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作者 朱晟 蒋传文 侯志俭 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2005年第1期23-26,共4页
针对地区电网负荷易受气候影响的特点 ,引入气象负荷因子 ,提出了一种综合考虑各项气象因素 ,采用Elman反馈神经网络的短期负荷预测模型。由于 Elman神经网络具有动态递归性能 ,可增强负荷预测模型的适应性。经上海电网实际数据的预测... 针对地区电网负荷易受气候影响的特点 ,引入气象负荷因子 ,提出了一种综合考虑各项气象因素 ,采用Elman反馈神经网络的短期负荷预测模型。由于 Elman神经网络具有动态递归性能 ,可增强负荷预测模型的适应性。经上海电网实际数据的预测仿真计算 ,证明此方法与传统神经网络预测模型相比 ,既能减少输入变量个数 ,又能有效地提高预测精度。 展开更多
关键词 短期负荷预测 ELMAN神经网络 气象负荷因子
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BP-AdaBoost模型在光纤陀螺零偏温度补偿中的应用 被引量:17
13
作者 刘元元 杨功流 李思宜 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期235-239,共5页
针对光纤陀螺零偏漂移随温度呈复杂的非线性变化,建立了BP-AdaBoost(Back Propagation neural network,Adaptive Boosting)模型对零偏进行补偿,改善了光纤陀螺的零偏稳定性能.同时,研究了模型参数对预测精度的影响,给出了BP神经网络隐... 针对光纤陀螺零偏漂移随温度呈复杂的非线性变化,建立了BP-AdaBoost(Back Propagation neural network,Adaptive Boosting)模型对零偏进行补偿,改善了光纤陀螺的零偏稳定性能.同时,研究了模型参数对预测精度的影响,给出了BP神经网络隐含层神经元个数的选择以及AdaBoost模型迭代次数的确定方法.运用AdaBoost算法提升单个BP神经网络的预测能力,提高了集成模型整体的预测精度.对采集的光纤陀螺输出实测数据进行了事后仿真,结果表明,BP-AdaBoost模型相比传统的线性回归模型、混合线性回归模型、单个BP神经网络模型的补偿效果更显著,验证了该模型的有效性,具有重大的工程应用参考价值. 展开更多
关键词 光纤陀螺 温度补偿 ADABOOST算法 BP神经网络
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基于ART—人工免疫网络的多级压缩机故障诊断 被引量:23
14
作者 杜海峰 王孙安 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期88-90,共3页
为解决多级往复式压缩机故障诊断这一复杂问题,提出了一种基于智能互补融合的智能诊断策。该策略整合了自适应共振网络(ART)和人工免疫网络各自的优点,对数据样本进行浓缩,建立从故障状态空间至解释空间的映射,从而达到故障诊断的... 为解决多级往复式压缩机故障诊断这一复杂问题,提出了一种基于智能互补融合的智能诊断策。该策略整合了自适应共振网络(ART)和人工免疫网络各自的优点,对数据样本进行浓缩,建立从故障状态空间至解释空间的映射,从而达到故障诊断的目的。另外,还提出新的数据浓缩度量指标——数据蒸发率。对一个四级压缩机的故障诊断结果表明,提出的方法具有诊断率和数据蒸发率高等优点。 展开更多
关键词 往复式压缩机 人工免疫网络 故障诊断 自适应共振网络
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适用于网络内容审计的SSL/TLS保密数据高效明文采集方法 被引量:7
15
作者 董海韬 田静 +2 位作者 杨军 叶晓舟 宋磊 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第10期2891-2895,共5页
为解决互联网上使用安全套接层/传输层安全(SSL/TLS)协议保密的数据难以审计的问题,提出了一种基于中间人原理的SSL/TLS保密网络数据的明文采集方法,将作为合法中间人的数据采集器串行接入服务端与客户端之间,在SSL/TLS握手阶段通过修... 为解决互联网上使用安全套接层/传输层安全(SSL/TLS)协议保密的数据难以审计的问题,提出了一种基于中间人原理的SSL/TLS保密网络数据的明文采集方法,将作为合法中间人的数据采集器串行接入服务端与客户端之间,在SSL/TLS握手阶段通过修改通信双方传输的握手消息,取得通信双方用于数据加密的密钥,达到解密保密数据、采集其明文的目的。该方法比已有的基于代理服务器原理的采集方法传输时延更短,SSL吞吐率更大,占用内存资源更少;比已有的采集器持有服务端私钥的方案应用范围更广,且不受网络丢包的影响。实验结果表明提出的方法与基于代理服务器原理的采集方法相比,传输时延降低了约27.5%;SSL吞吐率提高了约10.4%,且SSL吞吐率已接近理想情况下的上限值。 展开更多
关键词 安全套接层协议 传输层安全协议 网络内容审计 网络数据采集
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基于空间灰度共生矩阵木材纹理分类识别的研究 被引量:24
16
作者 王晗 白雪冰 王辉 《森林工程》 2007年第1期32-36,共5页
以10种木材纹理样本为对象,研究了木材纹理参数体系的建立方法,并进行了分类识别的仿真实验。首先,针对木材纹理特点并结合类别可分性判据,构造了适于描述木材的空间灰度共生矩阵,并在此基础上提取了木材的11个纹理特征参数。其次,借助... 以10种木材纹理样本为对象,研究了木材纹理参数体系的建立方法,并进行了分类识别的仿真实验。首先,针对木材纹理特点并结合类别可分性判据,构造了适于描述木材的空间灰度共生矩阵,并在此基础上提取了木材的11个纹理特征参数。其次,借助相关性分析对参数进行了特征选择,进而建立了能直接与人的感官对应的木材纹理参数体系。最后,利用 BP 神经网络分类器对木材样本进行了分类识别研究,识别率为87.50%,验证了参数体系的有效性,表明用本文提出的纹理参数体系对木材进行分类识别是可行的。 展开更多
关键词 木材纹理 灰度共生矩阵 可分性判据 特征选择 BP神经网络
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计及分支负荷分布的配电网合环稳态电流计算 被引量:6
17
作者 白玉东 张跃丽 +2 位作者 王承民 余浩斌 连鸿波 《现代电力》 2011年第6期34-39,共6页
以防止合环操作而引起的线路过载或继电保护误动为目的,提出一种基于戴维南等值的合环稳态电流计算方法。该方法根据实时测量的负荷节点电压、电流相量,以戴维南定理为基础,将整个系统简化为两节点系统,在此基础上推导出稳态电流计算公... 以防止合环操作而引起的线路过载或继电保护误动为目的,提出一种基于戴维南等值的合环稳态电流计算方法。该方法根据实时测量的负荷节点电压、电流相量,以戴维南定理为基础,将整个系统简化为两节点系统,在此基础上推导出稳态电流计算公式,并进一步引入负荷分支系数,将不同分布类型的分支负荷等值为相应的负荷阻抗,修正负荷等效阻抗,以消除配电网分支负荷分布对合环稳态电流计算的影响,使得合环稳态电流计算更加准确。上海某电网的实际计算分析表明本文所提方法实用有效。 展开更多
关键词 配电网 戴维南等值 合环操作 稳态电流 负荷分支系数
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航空电子综合系统总线控制方案研究 被引量:4
18
作者 吴勇 陈铭 朱岩 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第12期45-48,共4页
在用Petri网理论建立航空电子综合系统模型[1] 的基础上 ,通过对航空电子综合系统的拓扑结构和性能指标的分析 ,提出了航空电子综合系统总线数据流的安排方法、提高总线使用效率的途径、总线数据流的控制规约和总线数据流传输方案的优... 在用Petri网理论建立航空电子综合系统模型[1] 的基础上 ,通过对航空电子综合系统的拓扑结构和性能指标的分析 ,提出了航空电子综合系统总线数据流的安排方法、提高总线使用效率的途径、总线数据流的控制规约和总线数据流传输方案的优化方法。按照这些规约和算法控制Petri网的运行 。 展开更多
关键词 航空电子学 电子综合系统 PETRI网 总线控制
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主机网络安全初探 被引量:13
19
作者 蒋东兴 徐时新 李志 《小型微型计算机系统》 EI CSCD 北大核心 2000年第7期764-766,共3页
主机网络安全是计算机安全领域新兴的边缘技术 ,它综合考虑网络访问的网络特性和操作系统资源特性 ,以实现对于网络访问的细粒度控制 .本文从分析主机安全和网络安全的着重点、常用手段和主要问题出发 ,试图对主机网络安全作一简单定义 ... 主机网络安全是计算机安全领域新兴的边缘技术 ,它综合考虑网络访问的网络特性和操作系统资源特性 ,以实现对于网络访问的细粒度控制 .本文从分析主机安全和网络安全的着重点、常用手段和主要问题出发 ,试图对主机网络安全作一简单定义 ,并描述出主机网络安全系统的体系结构 .最后 。 展开更多
关键词 主机安全 主机网络安全 访问控制 计算机安全
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核电厂故障检测与报警系统的发展概况 被引量:11
20
作者 陈浩 郑明光 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期563-568,共6页
文章分析了传统的核电厂故障诊断及报警系统的结构和特点 ,指出了其需要改进的方面。概要评述了基于知识库的专家系统。
关键词 核电厂 专家系统 故障树 故障检测 报警系统
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