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Layer-Constrained Triangulated Irregular Network Algorithm Based on Ground Penetrating Radar Data and Its Application 被引量:1
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作者 Zhenwu Wang Jianqiang Ma 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2018年第1期146-154,共9页
In this paper,a layer-constrained triangulated irregular network( LC-TIN) algorithm is proposed for three-dimensional( 3 D) modelling,and applied to construct a 3 D model for geological disease information based o... In this paper,a layer-constrained triangulated irregular network( LC-TIN) algorithm is proposed for three-dimensional( 3 D) modelling,and applied to construct a 3 D model for geological disease information based on ground penetrating radar( GPR) data. Compared with the traditional TIN algorithm,the LCTIN algorithm introduced a layer constraint to the discrete data points during the 3 D modelling process,and it can dynamically construct networks from layer to layer and implement 3 D modelling for arbitrary shapes with high precision. The experimental results validated this method,the proposed algorithm not only can maintain the rationality of triangulation network,but also can obtain a good generation speed. In addition,the algorithm is also introduced to our self-developed 3 D visualization platform,which utilized GPR data to model geological diseases. Therefore the feasibility of the algorithm is verified in the practical application. 展开更多
关键词 layer-constrained triangulated irregular network geological diseases ground penetrating radar
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The Budget Constrained Multi-product Newsboy Problem with Reactive Production:A Problem from Entrepreneurial Network Construction
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作者 LI WEN-JIN PANG YAN-NI 《Communications in Mathematical Research》 CSCD 2012年第2期97-107,共11页
This paper develops an extended newsboy model and presents a formula- tion for this model. This new model has solved the budget contained multi-product newsboy problem with the reactive production. This model can be u... This paper develops an extended newsboy model and presents a formula- tion for this model. This new model has solved the budget contained multi-product newsboy problem with the reactive production. This model can be used to describe the status of entrepreneurial network construction. We use the Lagrange multiplier procedure to deal with our problem, but it is too complicated to get the exact solu-tion. So we introduce the homotopy method to deal with it. We give the flow chart to describe how to get the solution via the homotopy method. We also illustrate our model in both the classical procedure and the homotopy method. Comparing the two methods, we can see that the homotopy method is more exact and efficient. 展开更多
关键词 newsboy problem entrepreneurial network construction multi-product budget constrained reactive production homotopy method
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Hierarchical wireless network architecture for factory network
3
作者 Sungnam Moom Younghan Kim 《Journal of Measurement Science and Instrumentation》 CAS 2012年第2期163-168,共6页
The traditional wired networks in an industrial firm often encounters large difficulties,such as the cable installation,regular maintenance and cable replacement and so on,all these results in high cost.So,in this pap... The traditional wired networks in an industrial firm often encounters large difficulties,such as the cable installation,regular maintenance and cable replacement and so on,all these results in high cost.So,in this paper,we propose an IP-based hierarchical wireless network architecture and apply some of the technologies of 6LoWPAN to it.We verify the proposed architecture via real implementation with a wireless backbone,sensor networks and a connection between those networks.And the IP-based hierarchical industrial network is indeed an advanced network for harsh industrial environments. 展开更多
关键词 wireless sensor network factory network 6LoWPAN routing protocol for LLN(RPL) constrained application protocol(CoAP) wireless mesh network(WMN)
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考虑光伏随机性的交直流混合配电网鲁棒机会约束安全域模型
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作者 卫志农 马智刚 +2 位作者 陈胜 郑玉平 吴通华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期2208-2219,I0010,共13页
为实现高比例光伏接入下交直流混合配电网的安全评估,构建了交直流混合配电网的鲁棒机会约束安全域模型。首先,提出一种基于区间划分的自适应带宽核密度估计方法,以获取光伏预测误差概率分布,构建光伏出力机会约束不确定集合;其次,采用... 为实现高比例光伏接入下交直流混合配电网的安全评估,构建了交直流混合配电网的鲁棒机会约束安全域模型。首先,提出一种基于区间划分的自适应带宽核密度估计方法,以获取光伏预测误差概率分布,构建光伏出力机会约束不确定集合;其次,采用功率与节点电压幅值比值为状态变量,在已有交流线性化潮流模型的基础上推导一种交直流混合配电网线性化潮流模型;然后,提出交直流混合配电网鲁棒机会约束安全域的概念和模型,结合列与约束生成算法和径向迭代搜索算法生成可观测的鲁棒机会约束安全域空间。最后,算例分析验证了所提模型能够在鲁棒机会约束安全域上准确、直观的反映光伏出力的随机性,进而为交直流混合配电网的准确安全评估提供支撑。 展开更多
关键词 交直流混合配电网 鲁棒机会约束安全域 光伏预测误差 核密度估计 线性化潮流
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基于TT-Tucker分解的无预训练LC卷积神经网络压缩方法
5
作者 刘微容 张志强 +3 位作者 张宁 孟家豪 张敏 刘婕 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期29-38,共10页
张量训练(TT)分解和Tucker分解是两种有效的卷积神经网络压缩方法。然而,TT和Tucker分解分别面临空间结构信息丢失与计算复杂度高等问题。为解决上述问题,文中考虑了网络结构的信息保留率和资源占用情况,采用学习-压缩(LC)算法的约束型... 张量训练(TT)分解和Tucker分解是两种有效的卷积神经网络压缩方法。然而,TT和Tucker分解分别面临空间结构信息丢失与计算复杂度高等问题。为解决上述问题,文中考虑了网络结构的信息保留率和资源占用情况,采用学习-压缩(LC)算法的约束型压缩框架,提出了一种基于TT-Tucker分解的无预训练LC卷积神经网络压缩方法(TTLC)。TT-LC方法包括学习步骤和压缩步骤两个部分。学习步骤不需要预训练过程,采用了指数循环学习率方法以提高训练准确率。而在压缩步骤,文中根据TT和Tucker分解的优点以及贝叶斯规则选取全局最优秩的特性,运用经验变分贝叶斯矩阵分解(EVBMF)和贝叶斯优化(BayesOpt)选出合理的秩以指导张量分解,采用TT-LC方法压缩训练后的模型。TT-LC方法既降低了空间结构信息丢失率和计算复杂度,又解决了张量的秩选取不合理导致模型准确率显著下降的问题,可实现模型的双重贝叶斯选秩和双重压缩,获得最优的压缩模型。最后,采用ResNets和VGG网络在CIFAR10与CIFAR100数据集上进行实验。结果表明:对于ResNet32网络,相比于基准方法,文中方法在准确率为92.22%的情况下,获得了69.6%的参数量压缩率和66.7%的浮点计算量压缩率。 展开更多
关键词 卷积神经网络 网络压缩 张量分解 贝叶斯优化 约束型压缩
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基于LPNN的无源ML-TDOA估计
6
作者 史红伟 左越 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第6期832-839,共8页
针对无源时差定位(TDOA)领域的非线性方程求解问题,提出了一种基于最大似然估计的改进型拉格朗日规划神经网络迭代求解算法。该算法利用最大似然估计构建代价函数,结合时空约束条件,建立TDOA方程的一般约束优化问题,并通过迭代求解算法... 针对无源时差定位(TDOA)领域的非线性方程求解问题,提出了一种基于最大似然估计的改进型拉格朗日规划神经网络迭代求解算法。该算法利用最大似然估计构建代价函数,结合时空约束条件,建立TDOA方程的一般约束优化问题,并通过迭代求解算法对网络的收敛性和渐近稳定性进行了证明。针对两种常见的阵列排布方式进行了仿真验证与性能分析。仿真实验结果表明,该算法能够提供精确的坐标估计,误差小于1.414×10^(-3)。与传统算法相比,该方法在各类噪声环境下表现出更优的性能,尤其在0 dB噪声环境下,其均方误差为0.7866。 展开更多
关键词 无源定位 时差定位 到达时间差 最大似然估计 拉格朗日规划神经网络 模拟神经网络 一般约束优化问题 代价函数
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Comparison of Economic Dispatch, OPF and Security Constrained-OPF in Power System Studies RN
7
作者 Etete Obio Siddique Ali +5 位作者 Idowu Oyebanjo Daniel Abara Farouk Suleiman Peter Ohiero Daniel Oku Vincent Ogar 《Journal of Power and Energy Engineering》 2022年第8期54-74,共21页
Electricity network is a very complex entity that comprises several components like generators, transmission lines, loads among others. As technologies continue to evolve, the complexity of the electricity network has... Electricity network is a very complex entity that comprises several components like generators, transmission lines, loads among others. As technologies continue to evolve, the complexity of the electricity network has also increased as more devices are being connected to the network. To understand the physical laws governing the operation of the network, techniques such as optimal power flow (OPF), Economic dispatch (ED) and Security constrained optimal power flow (SCOPF) were developed. These techniques have been used extensively in network operation, planning and so on. However, an in-depth presentation showcasing the merits and demerits of these techniques is still lacking in the literature. Hence, this paper intends to fill this gap. In this paper, Economic dispatch, optimal power flow and security-constrained optimal power flow are applied to a 3-bus test system using a linear programming approach. The results of the ED, OPF and SC-OPF are compared and presented. 展开更多
关键词 Economic Dispatch Linear Programming network Operation Optimal Power Flow Security constrained Power Flow
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考虑交通网络不确定性及SESS与MESS空间配合的分布式储能防灾应急规划
8
作者 高志海 沈美燕 +4 位作者 马龙义 宋莹 沈鑫皓 杨莉 林振智 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期54-61,共8页
为在大规模停电后提供紧急电力支持,提出一种考虑交通网络不确定性及固定储能系统(SESS)和移动储能系统(MESS)空间配合的分布式储能(DES)防灾应急规划方法。基于正态分布区间数,建立通行时间不确定的MESS调度交通网络模型,提出考虑SESS... 为在大规模停电后提供紧急电力支持,提出一种考虑交通网络不确定性及固定储能系统(SESS)和移动储能系统(MESS)空间配合的分布式储能(DES)防灾应急规划方法。基于正态分布区间数,建立通行时间不确定的MESS调度交通网络模型,提出考虑SESS与MESS空间配合效应的联合应急供电策略。采用机会约束描述交通网络不确定性,构建考虑供电可靠性最优的DES选址定容模型。将机会约束转换为确定性等价类,针对DES防灾应急系统多个供电可靠性衡量指标间的冗余问题,提出基于规格化法平面约束法的多目标优化求解方法。采用改进的IEEE 30节点系统及交通网络进行验证,结果表明所提方法能够实现多区域最优配置,验证了SESS与MESS的空间配合效应,并反映了交通网络不确定性对规划结果的影响。 展开更多
关键词 防灾应急 分布式储能规划 交通网络 机会约束规划 规格化法平面约束法
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基于HubGLasso注意力机制的脑网络分类研究
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作者 李建彤 姚垚 +1 位作者 高俊涛 张林 《计算机技术与发展》 2024年第9期131-137,共7页
脑网络分类有助于脑疾病的早期诊断,也有益于理解脑疾病发病机理,具有重要的研究与应用价值。其中,卷积神经网络应用广泛,可以提取脑网络的拓扑特征,是脑网络分类中的一个前沿热点。然而,现有方法未考虑脑网络中Hub节点对脑功能的重要贡... 脑网络分类有助于脑疾病的早期诊断,也有益于理解脑疾病发病机理,具有重要的研究与应用价值。其中,卷积神经网络应用广泛,可以提取脑网络的拓扑特征,是脑网络分类中的一个前沿热点。然而,现有方法未考虑脑网络中Hub节点对脑功能的重要贡献,这可能会导致特征提取不充分,限制了它们的分类性能。为此,该文提出了一种基于HubGLasso注意力机制的卷积神经网络模型,用于进行脑网络分类任务。该方法包含了一种新的卷积层结构,首先利用GLasso模型去除脑网络中的冗余信息,然后引入Hub约束与注意力机制,使其能够提取与异常Hub结构相关的重要特征,并用于脑疾病诊断。实验结果表明,该方法在包含1112个被试的真实自闭症数据集上取得了68.67%的准确率,显著优于目前已有方法,证明了其应用价值。更进一步,通过对训练后的模型进行特征分析,能够得到与脑疾病相关的脑区信息与Hub节点结构信息,为脑疾病病理机制的研究提供了全新的视角。 展开更多
关键词 脑网络分类 Hub约束 注意力机制 卷积神经网络 自闭症谱系障碍
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考虑网络安全约束的分布式智能电网边云协同优化调度方法 被引量:1
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作者 潘玺安 艾欣 +2 位作者 胡俊杰 王坤宇 王昊洋 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第19期6104-6118,共15页
随着分布式资源配置容量与电力系统灵活性需求的不断提升,通过分布式智能电网(DSG)整合用户侧灵活资源并进行协同调度,对提升分布式电源就地消纳与配电系统实时供需平衡调节能力具有重要意义。考虑到DSG优化过程中的运行经济性、决策生... 随着分布式资源配置容量与电力系统灵活性需求的不断提升,通过分布式智能电网(DSG)整合用户侧灵活资源并进行协同调度,对提升分布式电源就地消纳与配电系统实时供需平衡调节能力具有重要意义。考虑到DSG优化过程中的运行经济性、决策生成的实时性与能量网络安全性的需求,该文首先将DSG中灵活资源的优化调度过程描述为一个多智能体优化模型,并构建了基于边云协同的DSG系统层级优化调度框架;然后,建立了考虑产消者差异化特征的异构智能体交互环境模型,为兼顾异构产消者的设备运行要求与DSG系统的整体运行经济性和能量网络安全性,设计了考虑全局-局部奖励相结合的产消者智能体奖励方法;最后针对考虑异构智能体的离线训练任务提出了一种改进多智能体近端策略优化算法,并基于IEEE 33节点系统,利用该文所提方法对DSG系统实时优化调度过程中能量网络安全性、运行经济性与决策时效性的提升作用进行了验证。 展开更多
关键词 分布式智能电网 灵活资源 边云协同 深度强化学习 网络安全约束
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考虑随机需求满足风险的第四方物流网络设计 被引量:1
11
作者 黄源赫 练尚峰 +1 位作者 蒋松辰 黄敏 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期301-308,共8页
电商模式的迅速发展为客户线上购物带来了便利,同时也使得物流供应链系统中客户需求的不确定性显著增强,考虑需求满足风险的网络设计问题成为第四方物流(fourth partylogistics,4PL)运作模式下的重要研究问题。针对这一问题,以概率视角... 电商模式的迅速发展为客户线上购物带来了便利,同时也使得物流供应链系统中客户需求的不确定性显著增强,考虑需求满足风险的网络设计问题成为第四方物流(fourth partylogistics,4PL)运作模式下的重要研究问题。针对这一问题,以概率视角刻画了需求满足风险,并构建了考虑需求均值的混合整数线性规划模型和考虑需求满足风险的机会约束规划模型,在需求正态分布的情况下,针对机会约束模型中非线性特征难以处理的问题,给出了一种基于需求正态分布的线性化方法,并给出了问题的等价线性模型。最后,通过数值实验对两种模型进行对比,验证了考虑需求满足风险的4PL网络设计模型的有效性和优越性,并探究了需求的随机性以及需求满足风险水平对网络设计的影响,给出了考虑需求满足风险的第四方物流网络设计的管理启示。 展开更多
关键词 第四方物流 网络设计 需求满足风险 机会约束规划
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基于Stacking策略的集成BN网络目标威胁评估
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作者 王紫东 高晓光 刘晓寒 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期586-598,共13页
现有基于贝叶斯网络的威胁评估采用专家经验确定的朴素结构,其推理评估结果精度欠佳。为此,提出一种融合专家经验与数据观测的基于Stacking策略的集成贝叶斯网络(ensemble Bayesian network,EBN)。首先使用不同搜索空间内的评分优化算... 现有基于贝叶斯网络的威胁评估采用专家经验确定的朴素结构,其推理评估结果精度欠佳。为此,提出一种融合专家经验与数据观测的基于Stacking策略的集成贝叶斯网络(ensemble Bayesian network,EBN)。首先使用不同搜索空间内的评分优化算法获得数据观测模型集并进行模型平均;然后使用专家经验朴素模型对平均网络进行修剪,形成威胁约束集合;最后以动态规划为基础,通过该集合限制节点序图扩展,以求取全局最优威胁评估网络。在作战想定中,EBN模型单目标威胁概率推理精度比朴素贝叶斯模型高出10%,在多目标威胁排序任务中,其Spearman系数分布亦优于朴素模型。 展开更多
关键词 威胁评估 贝叶斯网络 结构学习 约束优化
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联合内容和质量约束的真实图像去噪
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作者 朱皓晨 赵墨 曹刚 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第6期1141-1147,共7页
真实图像去噪指从真实的数字照片图像中移除噪声失真,以提升图像的视觉质量。当前性能最优的真实图像去噪模型普遍依赖于逐像素对应的干净/噪声图像对样本集,但其采集困难。针对该挑战,本文提出了一种联合内容和质量约束的真实图像去噪... 真实图像去噪指从真实的数字照片图像中移除噪声失真,以提升图像的视觉质量。当前性能最优的真实图像去噪模型普遍依赖于逐像素对应的干净/噪声图像对样本集,但其采集困难。针对该挑战,本文提出了一种联合内容和质量约束的真实图像去噪网络CQDeNet,仅利用图像级标注样本完成训练并实现有效去噪。CQDeNet主要包含图像内容约束和图像质量约束两个前后联结的子网络。内容约束网络采用单噪声图像训练骨干网络TECDNet,通过噪声图像中的潜在干净图像信号还原内容信息。质量约束网络利用无参考图像质量评估来约束生成图像的质量,协作引导内容约束网络的优化方向。通过联合这两个子网络,CQDeNet解除了当前无监督方法对输入图像噪声残差零均值假设的限制,因此具有更强的泛化能力和扩展性。测试结果表明,所提方法能有效去除真实图像中噪声,在SSID和DND数据集上的平均PSNR值分别达到34.83 dB和37.21 dB。 展开更多
关键词 真实图像去噪 深度学习 图像内容约束网络 图像质量约束网络
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基于机会约束规划的供电网负荷均衡调度方法
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作者 梁学良 《自动化技术与应用》 2024年第8期172-175,共4页
使用基于线性时序逻辑、基于混沌理论与遗传算法的调度方法受到供电数据拥塞影响,导致负荷均衡调度效果较差,为此,提出基于机会约束规划的供电网负荷均衡调度方法。利用机会约束规划方法,确定直接或可中断负荷的运行约束,由此构建供电... 使用基于线性时序逻辑、基于混沌理论与遗传算法的调度方法受到供电数据拥塞影响,导致负荷均衡调度效果较差,为此,提出基于机会约束规划的供电网负荷均衡调度方法。利用机会约束规划方法,确定直接或可中断负荷的运行约束,由此构建供电网负荷调度模型,制定均衡调度流程,根据此流程计算供电网某一时段的供电系统负荷值,并结合任意的机会约束条件,从直接负荷和可中断负荷两个方面进行负荷调度。实验结果可知,该方法直接负荷调度的功率在0-5.6 MW范围内,可中断负荷调度的功率在0-5.2 MW范围内,调度结果与负荷实际反弹量一致,具有良好调度效果。 展开更多
关键词 机会约束规划 供电网 负荷均衡 调度
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基于自编码器-受限时序卷积网络的数据驱动配电网无功优化策略
15
作者 苗洛源 彭勇刚 +1 位作者 胡丹尔 李子晨 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期4058-4068,共11页
配电网中可再生能源渗透率的提高带来了频繁的电压越限问题。作为一种被广泛研究的方法,无功优化方法已经成功应用到配电网中以降低网损、优化电压质量。该文提出一种基于自编码器-受限时序卷积网络的新型数据驱动配电网无功优化策略,... 配电网中可再生能源渗透率的提高带来了频繁的电压越限问题。作为一种被广泛研究的方法,无功优化方法已经成功应用到配电网中以降低网损、优化电压质量。该文提出一种基于自编码器-受限时序卷积网络的新型数据驱动配电网无功优化策略,该策略通过3个阶段来协调光伏逆变器、电容器组等多种多时间尺度的无功调节设备。首先,将无功优化问题建模为混合整数二阶锥规划问题,求解出历史最优无功调度策略;然后,使用历史运行数据和最优策略训练所提网络模型,并通过矫正层规避不合理结果;在实际运行中,训练好的模型依据系统测量值给出无功优化策略以应对配电网的波动。最后,通过改进IEEE 33节点算例仿真实验验证,所提方法能够达到混合整数二阶锥模型98.80%的准确度而仅消耗其7.14%的时间;与其他流行的深度学习方法相比,具有更佳的性能和更好的实用性。 展开更多
关键词 无功优化 受限时序卷积网络 数据驱动 二阶锥规划 自编码器
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配电网故障情况下基于网络重构的电动汽车行驶路径优化研究
16
作者 肖文 汪洋 《计算机应用与软件》 北大核心 2024年第7期49-55,66,共8页
在配电网发生故障的情况下,为缓解配电网运行的压力以及减少电动汽车由于无法充电导致车辆堆积、车祸等情况,以节点电压为目标函数,建立配电网重构数学模型,并改进和声算法对配电网重构问题进行求解;通过线性加权和法,以最小化电动汽车... 在配电网发生故障的情况下,为缓解配电网运行的压力以及减少电动汽车由于无法充电导致车辆堆积、车祸等情况,以节点电压为目标函数,建立配电网重构数学模型,并改进和声算法对配电网重构问题进行求解;通过线性加权和法,以最小化电动汽车行驶距离、充电费用为目标函数,通过确定从原点到终点的最佳路线,为电动汽车寻找最优的行径路线。该模型是一个混合整数约束规划问题,通过实例验证说明在配电网故障情况下,该模型能有效地解决车辆路径优化问题。 展开更多
关键词 电动汽车 改进和声算法 混合整数约束规划 配电网重构 路径优化
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考虑地质分层约束的长短期记忆循环神经网络测井曲线重构
17
作者 张亮 党海龙 +4 位作者 刘庆海 曾俊 蔺建武 王涛 丁磊 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第19期8045-8051,共7页
延长油田东部裸眼井区早期测井资料普遍只有自然电位(SP)、自然伽马(GR)及梯度电阻率(R2.5)三条曲线,因缺失声波(AC)、地层电阻率(RT)等测井曲线,难以满足精细油藏地质研究需求。东部裸眼井区开发时间长、单井产量低,重新测井缺乏可行... 延长油田东部裸眼井区早期测井资料普遍只有自然电位(SP)、自然伽马(GR)及梯度电阻率(R2.5)三条曲线,因缺失声波(AC)、地层电阻率(RT)等测井曲线,难以满足精细油藏地质研究需求。东部裸眼井区开发时间长、单井产量低,重新测井缺乏可行性及经济性。采用长短期记忆循环神经网络(long short-term memory,LSTM)模型进行缺失测井曲线重构是一种经济有效方法,适用于地层测井序列数据。然而延长油田东部浅层油藏上覆黄土层段测井数据信号干扰大,直接应用模型精度较差。针对此问题,采用考虑地质分层约束的LSTM模型进行缺失测井曲线的重构,通过分层数据截取每口井长6层段测井数据作为样本数据,既保留了LSTM模型处理序列数据的优势,同时又避免了上覆黄土层测井数据对模型的干扰。利用裸眼井区完整测井数据进行模型训练优化和验证,讨论了考虑地质分层约束的LSTM测井曲线重构精度,结果表明通过引入地质分层约束,模型重构测井曲线精度更高。应用优化后模型实现裸眼井区50口仅有GR、SP、R2.5三条曲线数据井的AC、RT曲线重构,对50口井的142个射孔段进行二次解释,对比试油解释结论符合率达到89.4%,验证了该方法对测井曲线重构的实用性和有效性。 展开更多
关键词 测井曲线重构 长短期记忆神经网络 地质分层约束 声波时差 电阻率 东部裸眼井区
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基于约束D-TIN的等高线簇与河网协同综合方法 被引量:14
18
作者 龙毅 曹阳 +2 位作者 沈婕 李雯静 周侗 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期379-385,共7页
传统制图综合中针对水系、地貌等不同地理要素的分治策略,往往导致综合后要素目标之间在空间与语义上的冲突。考虑地形与河流之间的空间依赖性,提出一种等高线簇与河网协同的制图综合方法,即利用两种要素目标顶点在约束D-TIN描述下的空... 传统制图综合中针对水系、地貌等不同地理要素的分治策略,往往导致综合后要素目标之间在空间与语义上的冲突。考虑地形与河流之间的空间依赖性,提出一种等高线簇与河网协同的制图综合方法,即利用两种要素目标顶点在约束D-TIN描述下的空间邻近关系,并通过提取和组织谷地等高线弯曲段数据,构建两要素有效协同关系。在此基础上将等高线按所属地形区域划分为不同区段,然后根据河网层次化选取的结果,分别进行针对性的协同化简,确保综合后各条河流仍处于地形谷底位置。试验证明,该方法可有效避免综合后等高线与河流之间的相互冲突,提升制图综合的智能化程度。 展开更多
关键词 等高线 河网 约束D-TIN 空间邻近 协同综合
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基于路网的不确定性轨迹预测 被引量:15
19
作者 郭黎敏 丁治明 +1 位作者 胡泽林 陈超 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期104-112,共9页
移动对象的轨迹预测研究已成为当前移动对象研究中关注的热点,移动对象的轨迹预测技术具有高度的研究价值及广阔的应用前景.目前移动对象的轨迹预测方法主要是针对历史轨迹确定的欧氏空间轨迹预测,但有相当一部分的应用要求预测历史轨... 移动对象的轨迹预测研究已成为当前移动对象研究中关注的热点,移动对象的轨迹预测技术具有高度的研究价值及广阔的应用前景.目前移动对象的轨迹预测方法主要是针对历史轨迹确定的欧氏空间轨迹预测,但有相当一部分的应用要求预测历史轨迹存在不确定性的移动对象在受限路网中的轨迹.为了解决这一问题,首先提出了不确定性轨迹的生成方法及其表示形式,然后提出了一种基于路网的不确定性轨迹频繁模式挖掘算法,最后给出了利用索引快速查找轨迹模式并进行预测的方法.实验结果表明该方法具有较高的预测准确率、较好的查询效率以及较低的存储空间. 展开更多
关键词 移动对象 路网受限 不确定轨迹 轨迹模式 轨迹预测
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基于神经网络的移动机器人路径规划 被引量:18
20
作者 樊长虹 卢有章 +1 位作者 刘宏 黄上腾 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第8期86-89,共4页
针对移动机器人的未知环境下安全路径规划,论文采用了一种局部连接Hopfield神经网络(ANN)规划器。对任意形状环境,ANN中兼顾处理了“过近”和“过远”来形成安全路径,而无需学习过程。为在单处理器上进行有效的在线路径规划,提出用基于... 针对移动机器人的未知环境下安全路径规划,论文采用了一种局部连接Hopfield神经网络(ANN)规划器。对任意形状环境,ANN中兼顾处理了“过近”和“过远”来形成安全路径,而无需学习过程。为在单处理器上进行有效的在线路径规划,提出用基于距离变换的串行模拟,加速了数值势场的传播。仿真表明该方法具有较高的实时性和环境适应性。 展开更多
关键词 移动机器人 安全路径规划 神经网络 约束距离变换
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