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Stability of networked control systems with multi-step delay based on time-division algorithm 被引量:3
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作者 Changlin MA Huajing FANG 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2005年第4期404-408,共5页
A new control mode is proposed for a networked control system whose network-induced delay is longer than a sampling period. A time-division algorithm is presented to implement the control and for the mathematical mode... A new control mode is proposed for a networked control system whose network-induced delay is longer than a sampling period. A time-division algorithm is presented to implement the control and for the mathematical modeling of such networked control system. The infinite horizon controller is designed, which renders the networked control system mean square exponentially stable.Simulation results show the validity of the proposed theory. 展开更多
关键词 networked control system Time-division-driven Time-division algorithm infinite horizon control mean square exponentially stable
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时延网络控制系统均方指数稳定的研究 被引量:41
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作者 于之训 陈辉堂 王月娟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期278-281,289,共5页
针对网络控制系统中普遍存在的时间延迟 ,采用事件驱动方式对系统进行建模 ,并针对该数学模型提出了使系统达到均方指数稳定的控制律设计方法。仿真结果表明了所提出方法的有效性。
关键词 网络控制系统 数学模型 均方指数稳定
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无限时间长时延网络控制系统的随机最优控制 被引量:17
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作者 朱其新 胡寿松 刘亚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期321-326,共6页
考虑二次性能指标下线性网络控制系统的随机最优控制问题,建立了控制器为事件驱动时长时延线性网络控制系统的数学模型,证明了在无限时间情况下离散随机黎卡提代数方程解的存在性,设计出无限时间情况下线性网络控制系统的随机最优控制器... 考虑二次性能指标下线性网络控制系统的随机最优控制问题,建立了控制器为事件驱动时长时延线性网络控制系统的数学模型,证明了在无限时间情况下离散随机黎卡提代数方程解的存在性,设计出无限时间情况下线性网络控制系统的随机最优控制器,得到相应的最优性能指标的表达形式,并证明了相应的随机最优控制器可使网络控制系统均方指数稳定.最后以网络控制下的倒立摆为对象进行仿真研究,仿真结果表明该方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 网络控制系统 事件驱动 最优控制 均方指数稳定
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