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Research on Linux Network Device Driver
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作者 刘天华 朱宏峰 +3 位作者 赵麟 陈枭 常桂然 周传生 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2006年第2期151-156,共6页
By analyzing the working principle of Linux network device driver,discussing the Linux network driver structure and its key technologies,the general network driver structure and its design methodologies in Linux syste... By analyzing the working principle of Linux network device driver,discussing the Linux network driver structure and its key technologies,the general network driver structure and its design methodologies in Linux system are summarized. Through modifying the network device driver of Linux device driver 3rd version snull.c and improving the COW technology,the Zero-Copy technology in Linux (kernel version 2.6.11) is implemented. In the end,the success test tells us that the thorough analysis of network device driver is the foundation of many applications,and it also provides a certain improvement to a lot of real applications,even to military application development. 展开更多
关键词 UNIX操作系统 网络装置 驱动程序 数据处理 网络操作系统
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SBW系统中驾驶员转向特性控制研究
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作者 刘晓艳 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期75-78,84,共5页
针对多样化的驾驶员特性参数对线控转向影响研究。首先在分析驾驶员特性参数对转向控制影响的基础上,构建单点预瞄模型;其次,采用驾驶模拟器平台在典型工况下采集驾驶员转向特性数据,提取数据特征值;然后,设计RBF自适应神经网络控制器,... 针对多样化的驾驶员特性参数对线控转向影响研究。首先在分析驾驶员特性参数对转向控制影响的基础上,构建单点预瞄模型;其次,采用驾驶模拟器平台在典型工况下采集驾驶员转向特性数据,提取数据特征值;然后,设计RBF自适应神经网络控制器,以适应不同驾驶员特性的前轮转角控制;最后对所设计的控制器针对不同车速、不同驾驶员特性进行仿真试验。试验结果表明:基于RBF自适应神经网络控制器可以实现车辆在不同车速下的稳定转向,车速响应效率提升约(7.9~17.1)%,对于不同驾驶员特性具有良好的自适应效果,可提高驾驶员转向舒适性与安全性。 展开更多
关键词 线控转向 自适应神经网络 驾驶员特性 驾驶模拟器
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基于双路时空网络的驾驶员行为识别
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作者 席治远 唐超 +1 位作者 童安炀 王文剑 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第5期1511-1519,共9页
驾驶员危险驾驶行为是恶性交通事故发生的主要原因之一,因此识别驾驶员行为具有工程应用上的重要意义。目前,主流基于视觉的检测方法是对驾驶员行为的局部时空特征进行研究,针对全局空间特征及长时序相关性特征研究较少,这在一定程度上... 驾驶员危险驾驶行为是恶性交通事故发生的主要原因之一,因此识别驾驶员行为具有工程应用上的重要意义。目前,主流基于视觉的检测方法是对驾驶员行为的局部时空特征进行研究,针对全局空间特征及长时序相关性特征研究较少,这在一定程度上无法结合场景上下文信息对危险驾驶行为进行识别。为了解决上述问题,提出一种基于双路时空网络的驾驶员行为识别方法,整合不同时空通路的优点以提高行为特征丰富度。首先,使用一种改进的双流卷积神经网络(TSN)对时空信息进行表征学习,同时降低提取特征的稀疏性;其次,构建一种基于Transformer的串行时空网络补充长时序相关性信息;最后,联合双路时空网络进行融合决策,增强模型的鲁棒性。实验结果表明,所提方法在驾驶员疲劳检测数据集YawDD、驾驶员分心检测数据集SF-DDDD和最新驾驶员行为识别数据集SynDD1这3个公开数据集上分别取得99.85%、99.94%和98.77%的识别准确率,特别是在SynDD1上,与使用动作识别的网络MoviNet-A0相比识别准确率提升了1.64个百分点;消融实验结果也验证了该方法对驾驶员行为有较高的识别精度。 展开更多
关键词 驾驶员行为识别 双路时空网络 双流卷积神经网络 TRANSFORMER
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Effect of seismic retrofit of bridges on transportation networks 被引量:7
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作者 Masanobu Shinozuka Yuko Murachi Michal J.Orlikowski 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2003年第2期169-179,共11页
The objective of this research is to determine the effect earthquakes have on the performance of transportation network systems.To do this,bridge fragility curves,expressed as a function of peak ground acceleration(PG... The objective of this research is to determine the effect earthquakes have on the performance of transportation network systems.To do this,bridge fragility curves,expressed as a function of peak ground acceleration(PGA)and peak ground velocity(PGV),were developed.Network damage was evaluated under the 1994 Northridge earthquake and scenario earthquakes.A probabilistic model was developed to determine the effect of repair of bridge damage on the improvement of the network performance as days passed after the event.As an example,the system performance degradation measured in terms of an index,'Drivers Delay,'is calculated for the Los Angeles area transportation system,and losses due to Drivers Delay with and without retrofit were estimated. 展开更多
关键词 fragility curves seismic retrofit probabilistic model BRIDGES transportation networks drivers delay performance index Northridge earthquake.
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Research on the Controllability of Software Networks Based on the Source-Driven Model
5
作者 He Tian Xianwei Meng +2 位作者 Nan Hu Yanchao Wang Tianyi Yang 《Journal of Computer and Communications》 2022年第8期26-40,共15页
The complexity of software system has been increasing with software evolution, which affects the stability of software structure. Most of the existing measurement methods focus on the analysis of the macro-characteris... The complexity of software system has been increasing with software evolution, which affects the stability of software structure. Most of the existing measurement methods focus on the analysis of the macro-characteristics of the network topology, but lacked a certain depth and expansion to explore the nature of the complexity of the software structure, for this purpose, the complex network control theory was applied to the study of software network controllability. Firstly, the Source-Driver (SD) model was established based on the system control theory, the driver node sets were obtained by the minimum input theorem in the control process of software network topology;Then the relationship between the degree and center degree, the relationship between the in-degree and the out-degree of the software network topology were further analyzed owing to the non-uniqueness of the driver node sets;Finally, the values of the four indicators in the software system were compared. Experimental results show that the driver node sets in the software networks are mainly composed of nodes with low degree values, but it does not mean that the nodes whose in-degree values and out-degree values are also low;The action on control nodes and driver nodes are not random, the controllability of the driver nodes is closely related to the in-degree, when selecting the driver node sets, the network topology characteristics should be considered comprehensively, and the nodes with high degree and center degree are the first choice. The results have important guiding significance for the control, maintenance and redesign of software architecture. 展开更多
关键词 Complex networks Software networks driver Node Sets network Control
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数字劳动秩序的构建、消解与调节——一项基于传统巡游出租车司机的考察
6
作者 冯锐 张媛媛 《西北师大学报(社会科学版)》 北大核心 2023年第6期88-98,共11页
平台经济蓬勃发展并将彻底颠覆诸多传统行业的规则,传统行业中的常规劳动者群体正处在新旧秩序交替之间的特殊过渡期。通过聚集中国长三角地区超大、特大城市的传统巡游出租车司机群体,以这一群体的媒介化生活为实践田野,借助建构型扎... 平台经济蓬勃发展并将彻底颠覆诸多传统行业的规则,传统行业中的常规劳动者群体正处在新旧秩序交替之间的特殊过渡期。通过聚集中国长三角地区超大、特大城市的传统巡游出租车司机群体,以这一群体的媒介化生活为实践田野,借助建构型扎根理论方法阐释这种处于两种经济形态过渡地带的数字劳动秩序何以构建。研究表明,平台通过任务分派、规则指导和绩效评估形成了劳动秩序建构的主导性力量;而司机群体借由选择性接单、技术盗用、平台脱媒和自我脱离,与劳动秩序中的不平等权力关系形成对峙;技术想象与规则认同是司机在平台劳动场景之下存有的积极动因,身份妥协和规则迎合则是他们在平台劳动场景之下维持工作信念的支撑力所在。 展开更多
关键词 数字劳动 出租车司机 网络预约出行平台 数字劳动秩序
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农业碳排放驱动因素——区域间贸易碳排放转移网络视角 被引量:3
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作者 信猛 陈菁泉 +2 位作者 彭雪鹏 师岚 钱辉 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期1460-1472,共13页
利用2007~2017年我国30个省份面板数据,以各省份为节点,省份间的碳排放关系为边缘,碳排放转移量为权重构建区域间农业贸易碳排放转移网络,将投入产出理论与复杂网络理论结合探究各省在农业贸易碳排放转移网络中角色对各省份农业直接碳... 利用2007~2017年我国30个省份面板数据,以各省份为节点,省份间的碳排放关系为边缘,碳排放转移量为权重构建区域间农业贸易碳排放转移网络,将投入产出理论与复杂网络理论结合探究各省在农业贸易碳排放转移网络中角色对各省份农业直接碳排放的影响.实证结果表明:2007~2017年期间我国农业直接碳排放量整体较大,且大部分省份农业直接碳排放处于上升趋势.根据三大功能区农业贸易碳排放流入和流出分析结果来看,粮食主产区更多的是区域内部自产自消,其次是供给粮食主销区,最后是供给粮食产销平衡区.而粮食主销区更多的是消耗粮食主产区,供给相对较少.粮食产销平衡区更多的是消耗粮食主产区,供给粮食主销区和主产区.我国碳排放流向主要集中在粮食主产区等中部地区以及东北三省,西部地区的新疆、内蒙古等省份主要是由东部等发达地区流入.农业贸易碳排放流入强度、城镇化水平、农业机械投入强度以及平均每一农业劳动力生产粮食产量对农业直接碳排放有促进作用;农村居民人均纯收入、农业产业结构对农业直接碳排放有抑制作用;农业贸易碳排放流出强度、传输介质能力以及影响力对农业直接碳排放没有显著性影响. 展开更多
关键词 农业贸易碳排放转移 农业直接碳排放 投入产出模型 复杂网络 驱动因素
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罗氏沼虾育苗期浮游细菌群落演替模式、驱动因素及其生物标志物 被引量:1
8
作者 邹松保 原居林 +3 位作者 程海华 倪蒙 刘梅 高强 《水生生物学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1323-1334,共12页
为了探究罗氏沼虾(Macrobrachium rosenbergii)育苗期浮游细菌群落的时间动态和组装机制,对3个苗种厂的全育苗周期进行持续追踪,利用16S rRNA扩增子测序评估了罗氏沼虾幼苗发育过程中浮游细菌群落的动态演替、环境驱动因素、微生物标志... 为了探究罗氏沼虾(Macrobrachium rosenbergii)育苗期浮游细菌群落的时间动态和组装机制,对3个苗种厂的全育苗周期进行持续追踪,利用16S rRNA扩增子测序评估了罗氏沼虾幼苗发育过程中浮游细菌群落的动态演替、环境驱动因素、微生物标志物和共现网络。细菌群落的α-多样性在育苗期呈U型分布规律,群落相似性遵循时间衰减模式,群落周转率为0.011。随着虾苗的发育,微杆菌科(Microbacteriaceae)(放线菌门:Actinobacteria)和冷形菌科(Cryomorphaceae)(拟杆菌门:Bacteroidetes)的相对丰度显著增加(P<0.05),而拟杆菌门中的黄杆菌科(Flavobacteriaceae)和藏红花黄色线菌科(Crocinitomicaceae)的比重下降。pH是影响浮游细菌群落多样性和组成的最主要的环境驱动因素。利用随机森林分析,鉴定了12个幼苗发育相关的微生物标志物,其中伯克氏菌科(Burkholderiaceae)和圆杆菌科(Cyclobacteriaceae)分别是育苗早期(1—2d)和中期(8—10d)的指示性类群,而腐螺旋菌科(Saprospiraceae)和分枝杆菌科(Mycobacteriaceae)作为标志物类群出现在中后期(16—21d)。育苗系统中菌群以正相关关系为主的共现模式随幼苗发育而减弱,而负相互作用增加。研究结果揭示了罗氏沼虾育苗期浮游细菌群落的演替动态和群落聚集模式,将为微生态调节和病害防控提供新见解。 展开更多
关键词 育苗 演替模式 环境驱动 网络分析 微生物标志物 罗氏沼虾
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面向低空预警雷达的信号处理控制平台设计与实现 被引量:1
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作者 罗欣 冯武 孙卫杰 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2023年第2期75-80,共6页
为应对以民用无人机为代表的低小慢目标“黑飞”“滥飞”所带来的低空安全威胁以及巡航导弹、战术导弹所带来的低空军事威胁,文中引入数字波束合成技术,设计并实现了一种面向低空预警雷达的信号处理控制平台,该平台具有实时性强、运算... 为应对以民用无人机为代表的低小慢目标“黑飞”“滥飞”所带来的低空安全威胁以及巡航导弹、战术导弹所带来的低空军事威胁,文中引入数字波束合成技术,设计并实现了一种面向低空预警雷达的信号处理控制平台,该平台具有实时性强、运算量大、传输速率高等特点。通过选用高速光纤传输与串行总线VPX技术,同时采用高性能模数转换器、超大规模现场可编程门阵列及高速专用数字信号处理芯片,实现了此平台的硬件架构设计,并在此平台上实现了一种基于数据流驱动的软件信号处理方案。得益于灵活的系统架构和丰富的硬件资源,该信号处理控制平台可以适应新技术的快速应用,便于低空预警雷达功能的升级扩展及性能的进一步提升,有效应对低空威胁。 展开更多
关键词 低空预警雷达 信号处理控制平台 数字波束合成 高速交换网络 数据流驱动
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基于神经网络深度学习算法的驾驶员疲劳驾驶检测研究
10
作者 肖心远 黄剑 +1 位作者 孙潇鹏 吴朝荣 《机电工程技术》 2023年第12期201-203,295,共4页
搭建了驾驶员疲劳检测的信息采集系统,采用ARM嵌入式开发,可采集驾驶员的人脸图像、温度、心率、GPS定位等信息,并将相关信息通过Web上传模块上传到后台软件系统,通过后台处理驾驶员疲劳状态图像,得到处理结果并通过LCD屏显示。后台软... 搭建了驾驶员疲劳检测的信息采集系统,采用ARM嵌入式开发,可采集驾驶员的人脸图像、温度、心率、GPS定位等信息,并将相关信息通过Web上传模块上传到后台软件系统,通过后台处理驾驶员疲劳状态图像,得到处理结果并通过LCD屏显示。后台软件系统使用基于深度学习的疲劳驾驶检测算法,利用百度人脸识别模块实现人脸识别确定身份。利用深度学习神经网络模型YOLOv3算法检测出常规摄像头实时采集的驾驶人员人脸图像,利用特征点模型实现眼睛和嘴巴区域的分割,采用金字塔分离特征,采用了Mosaic数据图像增强,使用YawDD作为疲劳驾驶检测模型的数据集,通过循环神经网络(RNN)中的长短记忆网络算法训练模型,最终实现驾驶员疲劳度检测。 展开更多
关键词 神经网络 YOLOv3算法 驾驶员 疲劳驾驶
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边转换与增加对有向网络能控性的影响
11
作者 张虎林 李成铁 王立夫 《复杂系统与复杂性科学》 CAS CSCD 北大核心 2023年第3期11-19,共9页
复杂网络的不同类型边转换(方向改变)和在不同节点间增加边对网络能控性有不同影响,为了更好地了解有向网络边转换和增加对网络能控性影响,提出一种边分类方法,把边根据节点类别和匹配关系分成12种类型,并给出辨识算法。基于此分类给出... 复杂网络的不同类型边转换(方向改变)和在不同节点间增加边对网络能控性有不同影响,为了更好地了解有向网络边转换和增加对网络能控性影响,提出一种边分类方法,把边根据节点类别和匹配关系分成12种类型,并给出辨识算法。基于此分类给出网络边转换和增加时网络能控性(驱动节点数目)的变化规律。通过模型网络和实际网络分析了每种边在网络中的比例,并分析了边转换和增加时驱动节点数目变化。结果验证了定理的正确性。 展开更多
关键词 网络能控性 驱动节点 最大匹配 转换边 增加边
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基于驾驶员模型的六足机器人自主/协同决策 被引量:1
12
作者 陈潇磊 尤波 +2 位作者 李佳钰 丁亮 董正 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期91-100,共10页
重载六足机器人在野外地形环境移动作业时的决策智能水平亟待提高。然而,当机器人在尚未形成合理的决策结构层次时,直接采用其与环境进行交互方式进行常规的强化学习训练,将导致机器人的行为决策过于发散。因此,本文首先利用一种符合驾... 重载六足机器人在野外地形环境移动作业时的决策智能水平亟待提高。然而,当机器人在尚未形成合理的决策结构层次时,直接采用其与环境进行交互方式进行常规的强化学习训练,将导致机器人的行为决策过于发散。因此,本文首先利用一种符合驾驶员决策逻辑的分步训练神经网络,得到驾驶员的决策经验模型,使机器人快速形成自主决策智能。此外,为融合人机决策优势,本文基于合作博弈理论,提出一种消除人机协同决策指令冲突的方法。搭建面向重载六足机器人人机协同决策的半物理仿真实验系统,开展实验的结果表明,机器人通过学习驾驶员先验模型和自主训练,其决策效果可接近驾驶员决策水平,同时人机协同决策指令可有效弥补单智能体决策指令的缺陷,在规则沟壑地形下协同决策指令的碰撞率指标优于驾驶员单智能体指令23.8%,障碍地形下协同决策指令的能量消耗指标优于机器自主单智能体指令34.1%。 展开更多
关键词 六足机器人 协同决策 驾驶员先验模型 半物理仿真 神经网络
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西南某地语音记录仪频繁宕机原因分析
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作者 祁振杰 《科学与信息化》 2023年第20期154-156,共3页
空管语音记录仪作为航空领域中重要的设备之一,用于记录飞行员与管制员之间的通话内容,对航空安全与事故调查具有重要意义。本文首先对西南某地空管语音记录仪频繁宕机的原因进行了深入分析,然后针对硬件故障、软件故障、网络流量问题... 空管语音记录仪作为航空领域中重要的设备之一,用于记录飞行员与管制员之间的通话内容,对航空安全与事故调查具有重要意义。本文首先对西南某地空管语音记录仪频繁宕机的原因进行了深入分析,然后针对硬件故障、软件故障、网络流量问题、软件驱动与硬件兼容等问题提出了加强设备维护、完善备份系统、增强加强系统的监控等解决措施,以期降低空管语音记录仪宕机的风险,确保重要设备的安全运行。 展开更多
关键词 记录仪 宕机 网络 网卡 驱动
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软件驱动的5G网络切片技术研究与应用
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作者 吴瑕 《软件》 2023年第12期126-128,共3页
随着5G网络的出现,对网络切片技术提出了更高的要求,因此,分析5G网络切片技术及其关键问题和基于软件驱动的解决方案具体重要意义。首先,通过分析软件驱动技术在5G网络通信中的发展,讨论网络功能虚拟化(NFV)与网络切片的结合方案,详细... 随着5G网络的出现,对网络切片技术提出了更高的要求,因此,分析5G网络切片技术及其关键问题和基于软件驱动的解决方案具体重要意义。首先,通过分析软件驱动技术在5G网络通信中的发展,讨论网络功能虚拟化(NFV)与网络切片的结合方案,详细解析软件驱动网络切片资源管理技术。其次,探讨网络切片的安全性问题,重点介绍入侵检测系统(IDS)和入侵预防系统(IPS)的应用及其效用,研究表明,5G网络切片技术的核心要素在未来通信网络中具有重要作用,可以有效推动网络的稳定和安全运行。 展开更多
关键词 软件驱动 5G网络 网络切片技术
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公路小半径曲线路段驾驶人焦虑水平模型
15
作者 杨佩佩 熊坚 何扬帆 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期227-232,共6页
为提高双车道公路小半径曲线路段(SCCR)的交通安全监测水平,利用量表测试与驾驶模拟试验,实现驾驶人弯道焦虑水平的量化评测,定量刻画驾驶人弯道焦虑水平与行车安全特征量之间的关系;通过统计分析焦虑驾驶行为,运用Spearman分析法,筛选... 为提高双车道公路小半径曲线路段(SCCR)的交通安全监测水平,利用量表测试与驾驶模拟试验,实现驾驶人弯道焦虑水平的量化评测,定量刻画驾驶人弯道焦虑水平与行车安全特征量之间的关系;通过统计分析焦虑驾驶行为,运用Spearman分析法,筛选影响焦虑水平的关键行车安全特征量;综合道路线形条件、驾驶人个体特征和驾驶操作行为特性等行车安全特征因子,采用径向基神经网络(RBFNN)建立多因素驾驶人焦虑水平预测模型。结果表明:弯道焦虑水平与驾龄、年龄呈显著负相关,与车速、侧向偏移量、转角变异系数以及曲线半径之间存在着较为显著的负相关性(显著性概率p值<0.01);通过验证,基于RBFNN的驾驶人焦虑水平预测模型判别精度可达73.7%;转角变异系数、年龄、驾龄是影响驾驶人焦虑水平的重要因素,其重要度依次为100%、93.3%、90.7%。研究结果可为双车道公路SCCR驾驶焦虑水平监测、交通安全维护等方面提供理论支撑。 展开更多
关键词 小半径曲线路段(SCCR) 驾驶人 焦虑水平 预测模型 神经网络
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基于VxWorks系统的冗余网卡驱动实现
16
作者 肖芳春 龙玉湘 贾昕悦 《工业控制计算机》 2023年第11期45-46,共2页
分析了VxWorks系统下网络驱动的原理,讲述了如何在网络协议层和设备驱动层构造驱动,实现网络的冗余设计,采用该方法设计的冗余网卡驱动,可有效地进行故障切换,切换时间短、效率高。
关键词 VXWORKS系统 冗余网络 网络协议栈 设备驱动
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0.3~3.0GHz超宽带高精度数控移相器的设计 被引量:1
17
作者 李光超 蒋乐 +2 位作者 豆兴昆 于天新 褚水清 《固体电子学研究与进展》 CAS 北大核心 2023年第4期324-328,共5页
基于0.15μm GaAs赝高电子迁移率晶体管(pHEMT)工艺,研制了一款应用于相控阵系统的集成数字驱动器的0.3~3.0 GHz高精度6 bit数控移相器芯片,通过级联6个不同移相单元可实现最小步进为5.625°的0°~360°移相范围。5.625... 基于0.15μm GaAs赝高电子迁移率晶体管(pHEMT)工艺,研制了一款应用于相控阵系统的集成数字驱动器的0.3~3.0 GHz高精度6 bit数控移相器芯片,通过级联6个不同移相单元可实现最小步进为5.625°的0°~360°移相范围。5.625°、11.25°、22.5°移相单元采用开关切换单阶磁耦合全通网络结构,45°移相单元采用开关切换电容补偿单阶磁耦合全通网络结构,90°、180°采用开关切换高通补偿两阶磁耦合全通网络结构。在片测试结果表明:在0.3~3.0 GHz频段内,数控移相器芯片64态移相均方根误差小于3°,插入损耗小于18 dB,全态移相附加调幅小于±1 dB,输入输出驻波小于1.9,静态功耗为3 mA@-5 V。芯片版图面积为5.00 mm×3.45 mm。 展开更多
关键词 砷化镓 超宽带 高移相精度 数控移相器 数字驱动器 磁耦合全通网络结构
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基于驾驶员驾驶意图的混合动力汽车能量管理策略研究
18
作者 胥凌志 王俊博 +2 位作者 吴凡 袁子洋 闫伟 《农业装备与车辆工程》 2023年第2期35-39,共5页
驾驶员的驾驶意图和风格识别是确定汽车(特别是混合动力汽车)控制策略的理论基础。基于高精度驾驶意图识别的能量管理策略可以合理切换发动机和电机的使用时机,从而在提升驾驶员操作体验的同时降低车辆百千米油耗和排放量。使用实测道... 驾驶员的驾驶意图和风格识别是确定汽车(特别是混合动力汽车)控制策略的理论基础。基于高精度驾驶意图识别的能量管理策略可以合理切换发动机和电机的使用时机,从而在提升驾驶员操作体验的同时降低车辆百千米油耗和排放量。使用实测道路数据构建了驾驶意图识别模型,基于Cruise搭建了单轴并联式混合动力汽车模型,并根据模糊控制理论基于Simulink构建了模糊控制策略。在NEDC工况下分别应用三种驾驶风格控制策略和综合控制策略进行联合仿真,验证了模糊控制策略能够将SOC值控制在合适的区间,提高汽车的经济性、排放性。 展开更多
关键词 驾驶员 意图识别 TS模糊神经网络 控制策略 混合动力汽车
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预瞄优化神经网络驾驶员模型 被引量:22
19
作者 郭孔辉 潘峰 马凤军 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第1期26-28,64,共4页
根据预瞄跟随理论并结合真实驾驶员的学习目标、生理限制与不断优化的行为特性,建立了预瞄优化神经网络驾驶员模型。利用2自由度车辆模型进行了汽车在方向控制下的仿真计算。仿真结果表明,预瞄优化神经网络驾驶员模型与实际合格驾驶员... 根据预瞄跟随理论并结合真实驾驶员的学习目标、生理限制与不断优化的行为特性,建立了预瞄优化神经网络驾驶员模型。利用2自由度车辆模型进行了汽车在方向控制下的仿真计算。仿真结果表明,预瞄优化神经网络驾驶员模型与实际合格驾驶员行为非常相似,按照该理论建立的驾驶员模型可以应用于驾驶员-汽车闭环系统的研究和自动驾驶等智能车辆的控制。 展开更多
关键词 预瞄优化 神经网络 驾驶员模型 闭环仿真
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Linux下网络驱动程序分析 被引量:5
20
作者 郭学理 潘松 韦智 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2001年第11期23-24,共2页
讨论了Linux网络驱动程序的基本原理以及它的基本实现过程 。
关键词 LINUX 内核 网络驱动程序 模块驱动 内核驱动 操作系统 计算机网络
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