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The Research of Urban Rail Transit Sectional Passenger Flow Prediction Method 被引量:1
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作者 Qian Li Yong Qin +4 位作者 Ziyang Wang Zhongxin Zhao Minghui Zhan Yu Liu Zhiguo Li 《Journal of Intelligent Learning Systems and Applications》 2013年第4期227-231,共5页
This paper studies the short-term prediction methods of sectional passenger flow, and selects BP neural network combined with the characteristics of sectional passenger flow itself. With a case study, we design three ... This paper studies the short-term prediction methods of sectional passenger flow, and selects BP neural network combined with the characteristics of sectional passenger flow itself. With a case study, we design three different schemes. We use Matlab to realize the prediction of the sectional passenger flow of the Beijing subway Line 2 and make comparative analysis. The empirical research shows that combining data characteristics of sectional passenger flow with the BP neural network have good prediction accuracy. 展开更多
关键词 URBAN RAIL TRANSIT NEURAL network Sectional PASSENGER flow Prediction method
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考虑碳排放分摊的综合能源服务商交易策略
2
作者 顾洁 游铭豪 邬凯浪 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期11-18,共8页
为寻求在满足用户用能需求的同时降低系统碳排放的有效途径,提出了一种考虑碳排放分摊的多综合能源服务商能源交易策略。基于网络流模型实现碳流追踪并联合Shapley理论建立了综合能源服务商碳排放成本计算模型。应用Nash议价理论构建了... 为寻求在满足用户用能需求的同时降低系统碳排放的有效途径,提出了一种考虑碳排放分摊的多综合能源服务商能源交易策略。基于网络流模型实现碳流追踪并联合Shapley理论建立了综合能源服务商碳排放成本计算模型。应用Nash议价理论构建了多综合能源服务商合作博弈运行模型,将综合能源服务商碳排放成本引入优化目标函数,并利用分布式算法求解最优能源交易量和交易费用。基于由修改的IEEE 39节点电网和12节点气网构成的多综合能源服务商系统进行仿真分析,验证了所提模型和方法的有效性。 展开更多
关键词 碳排放 综合能源服务商 网络流法 碳流追踪 Nash议价理论 合作博弈
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汽轮发电机带有交替径向风道的转子流体与传热耦合分析
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作者 李伟力 乔田怀 +3 位作者 李亚磊 李程昊 刘明洋 李志强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期11-20,共10页
针对汽轮发电机带有交替径向通风道的转子发热冷却问题,以一台350 MW水氢氢冷汽轮发电机为研究对象,依据流体力学和传热学的基本理论,首先建立计及旋转的电机全域通风网络模型,采用逐次迭代法计算得到各支路流量和节点压力。其次,建立... 针对汽轮发电机带有交替径向通风道的转子发热冷却问题,以一台350 MW水氢氢冷汽轮发电机为研究对象,依据流体力学和传热学的基本理论,首先建立计及旋转的电机全域通风网络模型,采用逐次迭代法计算得到各支路流量和节点压力。其次,建立了带有交替径向风道的发电机转子流体-传热三维物理模型和数学模型,给出了基本假设和相应的边界条件,同时将通风网络计算得到的风速和压力作为转子求解域的耦合边界,采用有限体积法进行求解,计算结果与实测值吻合。然后分析了交替径向风道内流量分配和氢气流动情况,研究了转子内部氢气温度分布和槽楔出风口风温变化规律,探明了转子绕组和铁心轴向温度分布特性,讨论了副槽入口流量和槽楔出口直径对转子流体和温度的影响。得出副槽入口流量应控制在0.1~0.16 m^(3)/s范围内,且选择较小的槽楔出口直径,可以提高通风系统的效率与风量分配均匀性,降低转子轴向热不平衡。 展开更多
关键词 水氢氢冷汽轮发电机 交替径向风道 通风网络 流体流动与传热 有限体积法
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基于改进卷积神经网络的心理状态预警技术
4
作者 王克 《电子设计工程》 2024年第10期49-53,共5页
针对传统问卷法难以真实反映被调查者心理状态的问题,基于光流法和卷积神经网络提出了一种微表情判断方法,并将其作为心理状态预警技术的核心模块。对于数据集中人脸数据离散的问题,该方法采用人眼权重法对图像进行预处理,且通过金字塔... 针对传统问卷法难以真实反映被调查者心理状态的问题,基于光流法和卷积神经网络提出了一种微表情判断方法,并将其作为心理状态预警技术的核心模块。对于数据集中人脸数据离散的问题,该方法采用人眼权重法对图像进行预处理,且通过金字塔光流算法提取预处理图像序列的光流特征,再利用三维卷积神经网络对该特征加以训练。与传统算法相比,所提方法在减少模型训练参数与运算时间的同时还具有更优的学习能力。实验测试结果表明,该算法在CASME数据集上的微表情识别准确率为89.2%,F1值为0.6751,均优于其他对比方法。由此证明,该算法可实现对人脸微表情的准确识别,进而为学生心理状态预警提供客观的数据支撑。 展开更多
关键词 金字塔光流法 三维卷积神经网络 微表情识别 人脸识别 心理预警
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基于电压补偿的双端直流配电网电压就地协调控制
5
作者 王强钢 宋佳航 +2 位作者 廖建权 周念成 许晓龙 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期277-287,共11页
双端直流配电网是一种双端电源供电的网络结构,可为直流负荷提供更加稳定和可靠的电源电压。然而,负荷的功率波动和不平衡使线路电压跌落增大,可能导致直流负荷的电压不平衡度和电压偏差指标越限,影响直流负荷的正常运行。文中基于电压... 双端直流配电网是一种双端电源供电的网络结构,可为直流负荷提供更加稳定和可靠的电源电压。然而,负荷的功率波动和不平衡使线路电压跌落增大,可能导致直流负荷的电压不平衡度和电压偏差指标越限,影响直流负荷的正常运行。文中基于电压源型换流器(VSC)外环电压控制,考虑中线电压补偿,提出基于电压补偿等效模型的直流配电网电压偏差及不平衡度联合抑制策略,实现直流配电网电压就地协调控制。首先,建立双端直流配电网潮流模型,将VSC电压下垂控制引入潮流模型,分析不同控制策略下的电压偏差和不平衡度的特性。其次,在此基础上,以电压最低点为分点获得双端电源供电回路压降的简化等效模型,并利用最小二乘法实现等效阻抗参数辨识,构建双端直流配电网的电压补偿等效模型。以参数辨识结果作为电压外环控制输入,提出考虑中线电压补偿的双端直流配电网电压就地协调控制策略。最后,在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型,验证了双端直流配电网潮流模型的正确性和控制策略的有效性。 展开更多
关键词 直流配电网 中线电压补偿 下垂控制 最小二乘法 潮流模型
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非洲航运枢纽及网络特征分析
6
作者 顾晓洁 封学军 《中国港湾建设》 2024年第2期21-25,共5页
枢纽布局和网络特征是区域航运业发展的重要基础。基于复杂网络理论,运用TOPSIS法和多重流分析法分析非洲排名前20的枢纽港口,发现非洲航运网络的整体均衡性较弱,区域内航运网络发展不平衡、不充分,呈现显著的西密东疏、北强南弱的现象... 枢纽布局和网络特征是区域航运业发展的重要基础。基于复杂网络理论,运用TOPSIS法和多重流分析法分析非洲排名前20的枢纽港口,发现非洲航运网络的整体均衡性较弱,区域内航运网络发展不平衡、不充分,呈现显著的西密东疏、北强南弱的现象。通过与全球主要区域港口承担的显著流数量对比,发现非洲主要港口的承担显著流数量较大部分区域低,表明非洲航运业在全球范围内影响力较弱。基于此,提出了未来域内航运网络重点发展区域,为海上互联互通的实现提供参考。 展开更多
关键词 非洲 航运枢纽 TOPSIS法 多重流分析法 网络特征
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综合能源系统建模与能流计算方法研究综述
7
作者 陈飞雄 颜熙颖 +3 位作者 邵振国 李壹民 郑翔昊 张河 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1376-1391,共16页
围绕综合能源系统的能流计算问题,从网络模型及求解、不确定性能流分析方法2个层面综述了各类能流计算方法。首先,在综合能源系统网络特性建模方面,讨论了偏微分方程模型、动态特性模型和稳态特性模型及其求解方法。其次,归纳了应对系... 围绕综合能源系统的能流计算问题,从网络模型及求解、不确定性能流分析方法2个层面综述了各类能流计算方法。首先,在综合能源系统网络特性建模方面,讨论了偏微分方程模型、动态特性模型和稳态特性模型及其求解方法。其次,归纳了应对系统外部输入不确定性的概率和区间2类传统能流分析方法,以及概率-区间混合不确定性能流分析方法。最后,从工程应用角度分析当前综合能源系统能流计算的难点与热点,进而对其发展方向进行展望。 展开更多
关键词 综合能源系统 网络特性模型 能流计算 不确定性分析方法 概率-区间方法
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基于人工神经网络的水平管道气液两相流流型识别算法研究
8
作者 姚鹏川 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1040-1047,共8页
流型是研究流动过程中一个十分重要的水力学状态参数,传统流型识别方法一般采用观测手段,往往需要苛刻的实验观测条件,难以应用在工程中。本文利用人工神经网络黑匣子特性通过人工神经网络对从水平管道内气液两相流流型测量实验中获取... 流型是研究流动过程中一个十分重要的水力学状态参数,传统流型识别方法一般采用观测手段,往往需要苛刻的实验观测条件,难以应用在工程中。本文利用人工神经网络黑匣子特性通过人工神经网络对从水平管道内气液两相流流型测量实验中获取的数据进行学习,设计了一种无需使用直接观测手段而仅基于两相流速的流型识别的模型并进行了测试,效果良好,误差率低,提出了一种基于数据的流型识别方法。并对人工神经网络模型进行了神经网络结构无关性分析,研究了神经网络隐藏层神经元数对模型精度的影响。 展开更多
关键词 流型识别 人工神经网络 数据驱动方法
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可压缩两气体流动的简化神经网络模型
9
作者 刘子岩 许亮 刘耀峰 《气体物理》 2024年第2期33-42,共10页
实用的虚拟流体方法(practical ghost fluid method, PGFM)利用Riemann问题速度解对可压缩多介质流场界面条件进行建模。基于构造的嵌入物理约束的神经网络模型预测Riemann问题速度解的方式,给出一种两气体流动的神经网络模型简化方法... 实用的虚拟流体方法(practical ghost fluid method, PGFM)利用Riemann问题速度解对可压缩多介质流场界面条件进行建模。基于构造的嵌入物理约束的神经网络模型预测Riemann问题速度解的方式,给出一种两气体流动的神经网络模型简化方法。首先提出完全气体状态方程下神经网络模型输入特征采样范围从无界域到有界域的转换方法,改善模型预测不同初始条件下Riemann解的泛化性能。根据该转化方法,进一步提出一种结构更加简单的神经网络优化方法,将输入维度从5个减少到3个,有效提高神经网络的训练效果。将该神经网络代理模型应用于PGFM程序框架,通过典型的一维与二维两气体流动问题进行数值验证与对比分析。结果表明,简化的网络模型与已有研究的神经网络模型相比,能取得精度相近的计算结果。而在神经网络训练效率上,简化神经网络具有明显优势。同时因为简化神经网络采样维度少,方便尝试加密采样提高拟合精度,更具备发展潜力。 展开更多
关键词 可压缩多介质问题 虚拟流体方法 两气体Riemann问题 神经网络
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含能量路由器的交直流混合配电网潮流计算
10
作者 朱一昕 吴浩宇 +3 位作者 张志伟 宗晨曦 毕恺韬 许德智 《电力工程技术》 北大核心 2024年第1期136-145,共10页
能量路由器(energy router,ER)作为新兴电力电子设备,可以实现电能在电力系统中的灵活分配。分析ER对系统的影响,研究以ER为配电枢纽的交直流混合配电网潮流计算方法,对实现配电网的优化运行具有重要意义。文中首先基于改进交替迭代法建... 能量路由器(energy router,ER)作为新兴电力电子设备,可以实现电能在电力系统中的灵活分配。分析ER对系统的影响,研究以ER为配电枢纽的交直流混合配电网潮流计算方法,对实现配电网的优化运行具有重要意义。文中首先基于改进交替迭代法建立ER的稳态潮流模型,并对ER直流端口采用下垂控制策略,结合传统解耦法,提出一种适用于含ER的配电网交直流解耦迭代潮流计算方法。以含有多个ER的IEEE 14节点和IEEE 69节点配电系统为算例进行仿真计算,验证所提方法的正确性与收敛性。为分析ER对系统运行的影响,对不同场景下IEEE 69节点测试系统进行仿真计算,证明ER在系统中可以支撑节点电压,减小系统运行损耗。 展开更多
关键词 能量路由器(ER) 交直流混合配电网 改进交替迭代法 解耦迭代 下垂控制 潮流计算
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基于加权潮流熵的配电网脆弱线路辨识方法
11
作者 罗楚楠 柯子桓 黎少凡 《电子设计工程》 2024年第2期93-97,共5页
通过评估电网脆弱线路来寻找薄弱环节,能够很好地防止事故发生。针对目前配电网脆弱线路辨识方法辨识能力差,难以精准确定全部脆弱线路的问题,利用加权潮流熵提出了一种辨识方法。利用加权潮流熵对转移增量进行计算,根据计算结果得到脆... 通过评估电网脆弱线路来寻找薄弱环节,能够很好地防止事故发生。针对目前配电网脆弱线路辨识方法辨识能力差,难以精准确定全部脆弱线路的问题,利用加权潮流熵提出了一种辨识方法。利用加权潮流熵对转移增量进行计算,根据计算结果得到脆弱性评估指标,分析不同指标的权重,通过得到的脆弱性评估指标进行电网线路辨识分析,判断是否为脆弱线路。实验结果表明,基于加权潮流熵的配电网脆弱线路辨识方法能够很好地检测出脆弱线路的电流波动振幅,通过得到电流加权潮流熵分析电流波形是否为正弦波,确定脆弱线路,在10次测试中,检测成功率为100%,具有极高的实际应用价值。 展开更多
关键词 加权潮流熵 配电网 脆弱线路 线路辨识 辨识方法
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基于数字足迹的自驾旅游流时空分布及空间网络特征分析
12
作者 朱兴林 黄巧燕 +2 位作者 姚亮 吐尔逊·买买提 刘泓君 《西北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期123-134,共12页
自驾游正发展成为大众旅游时代的新模式,通过探索自驾旅游流的时空分布和空间网络特征,明确其时空格局的演化机制.以新疆地区为例,采用频次指数统计自驾旅游流跨时间年度、季节、节假日的游客数量,利用GIS空间分析方法阐明旅游流时空分... 自驾游正发展成为大众旅游时代的新模式,通过探索自驾旅游流的时空分布和空间网络特征,明确其时空格局的演化机制.以新疆地区为例,采用频次指数统计自驾旅游流跨时间年度、季节、节假日的游客数量,利用GIS空间分析方法阐明旅游流时空分布特征;根据实际需求基于社会网络分析方法中的多个指标建立综合评价体系,深入探究自驾旅游流的网络结构和相互关系.结果表明:新疆自驾游旅游流在时间分布特征方面具有多样性,受季节和节假日的影响,依然保持了持续吸引游客的稳定趋势;在空间分布特征方面,标准差椭圆的重心表明自驾旅游流在空间分布上更偏向新疆西北地区,标准差椭圆长短半轴差距显示旅游流在不同年份之间的分布相对稳定;在空间网络特征方面,新疆自驾旅游流整体网络间存在“涓滴效应”,自驾游客的移动路径和主要聚集区域呈现以乌鲁木齐市为核心,辐射向伊犁、阿勒泰、喀什等三个方向的趋势;旅游节点之间的关联不紧密,辐射牵动作用不明显,旅游流分布较为疏散且呈现明显的规模-序列表征. 展开更多
关键词 自驾旅游流 GIS空间分析法 社会网络分析方法 时空分布特征 空间网络特征
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基于梯级流水法与裕度线性化交流潮流的目标骨干网架优化方法
13
作者 李少岩 张友好 顾雪平 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期2788-2798,共11页
“双碳”目标推进下,电力系统大停电风险增大。面对规模较大的电网,基于网络流理论与直流潮流的目标网架生成方法求解效率较低,且难以快速通过交流校验。针对以上问题,提出一种高效的目标网架生成方法。首先分析建立目标网架生成的基本... “双碳”目标推进下,电力系统大停电风险增大。面对规模较大的电网,基于网络流理论与直流潮流的目标网架生成方法求解效率较低,且难以快速通过交流校验。针对以上问题,提出一种高效的目标网架生成方法。首先分析建立目标网架生成的基本约束与模型。然后提出基于梯级流水法的高效的连通性约束,以提升模型整体求解效率。同时采用线性化交流潮流模型,构建能够反映系统无功分配与电压水平的最优目标网架。考虑线性化误差可能引起的潮流及电压越限问题,提出考虑功率损耗裕度与无功平衡裕度的线性化最优潮流及潮流校验反馈机制,从而显著提升方案的交流校验通过率。最后,构建目标网架生成的混合整数线性规划模型,并采用IEEE-39、IEEE-118节点系统以及我国西南某地区电网等多个算例验证所提方法的有效性和求解效率。 展开更多
关键词 系统恢复 目标网架 梯级流水法 线性化交流潮流 潮流校验
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Computer-aided Symbolic Analysis for the Active Network
14
作者 徐望人 徐静波 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2004年第2期149-151,共3页
The totally coded method (TCM) reveal the same law which governing the gain calculating for signal flow graph as Mason formula does. This algorithm is carried out merely in the domain of code operation. Based on pure ... The totally coded method (TCM) reveal the same law which governing the gain calculating for signal flow graph as Mason formula does. This algorithm is carried out merely in the domain of code operation. Based on pure code algorithm, it is more efficiency because any figure searching is no longer necessary. The code-series (CS), which are organized from node association table, have the holo-information nature, so that both the content and the sign of each gain-term can be determined via the coded method. The principle of this method is obvious and it is suited for computer programming. The capability of the computer-aided analysis for the active network, such as operation amplifier network, can be enhanced. 展开更多
关键词 计算机辅助分析 流向图 计算方法 编码 节点 放大器
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中压不接地配电网三相潮流新方法
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作者 张逸 林金榕 +3 位作者 李传栋 邵振国 蓝天 陈书畅 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2023年第17期26-36,共11页
在大量分布式电源接入中低压配电网的新形势下,三相潮流计算是分析其影响的基本手段。针对现有中压不接地配电网三相潮流研究主要采用人为设置参考中性点/零序电压的方式,导致无法仿真分析中性点/零序电压偏移、不接地网络零序潮流和相... 在大量分布式电源接入中低压配电网的新形势下,三相潮流计算是分析其影响的基本手段。针对现有中压不接地配电网三相潮流研究主要采用人为设置参考中性点/零序电压的方式,导致无法仿真分析中性点/零序电压偏移、不接地网络零序潮流和相-地电压不平衡等情况,提出一种中压不接地配电网三相潮流新算法。首先,提出不接地配电网三相潮流在节点变量和导纳矩阵方面的特殊性。然后,设计基于功率平衡方程和牛拉法,采用导纳矩阵可逆化处理和矩阵替换技术实现约束零序电流为零的不接地配电网三相潮流算法。最后,基于6节点系统和修改的IEEE123算例仿真不接地配网的潮流,结合PSCAD验证所提方法在不同场景下的准确性以及在大电网中的适用性和收敛性,并在地市电网中进行实际应用。算例分析表明,所提算法计算结果准确,具有良好的工程实用性。 展开更多
关键词 三相潮流 配电网 不接地网络 牛顿-拉夫逊法
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基于流动网络法水动力模型优化超临界600 MW对冲锅炉两侧主蒸汽温度偏差研究 被引量:2
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作者 李松山 唐文 +7 位作者 宁新宇 尹军 严文龙 吴震坤 刘忠轩 江龙 朱萌 向军 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期74-82,共9页
以某超临界600 MW机组对冲燃烧锅炉为研究对象,通过对其进行水动力建模,分析验证了主蒸汽两侧温度偏差规律,并从锅炉水侧提出优化主蒸汽温度偏差的技术方案。根据提出的蒸汽温度优化方案调整后,50%、75%和100%BRL负荷下锅炉出口两侧主... 以某超临界600 MW机组对冲燃烧锅炉为研究对象,通过对其进行水动力建模,分析验证了主蒸汽两侧温度偏差规律,并从锅炉水侧提出优化主蒸汽温度偏差的技术方案。根据提出的蒸汽温度优化方案调整后,50%、75%和100%BRL负荷下锅炉出口两侧主蒸汽温度偏差分别缩小了44.6%、95.8%和28.0%。该方案可实现机组的安全、经济运行,并为同类型机组主蒸汽温度偏差治理提供理论依据与改造参考。 展开更多
关键词 水动力 超临界锅炉 对冲燃烧 蒸汽温度偏差 流动网络法
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Numerical simulation of a gas pipeline network using computational fluid dynamics simulators 被引量:9
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作者 SELEZNEV Vadim 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第5期755-765,共11页
This article describes numerical simulation of gas pipeline network operation using high-accuracy computational fluid dynamics (CFD) simulators of the modes of gas mixture transmission through long, multi-line pipelin... This article describes numerical simulation of gas pipeline network operation using high-accuracy computational fluid dynamics (CFD) simulators of the modes of gas mixture transmission through long, multi-line pipeline systems (CFD-simulator). The approach used in CFD-simulators for modeling gas mixture transmission through long, branched, multi-section pipelines is based on tailoring the full system of fluid dynamics equations to conditions of unsteady, non-isothermal processes of the gas mixture flow. Identification, in a CFD-simulator, of safe parameters for gas transmission through compressor stations amounts to finding the interior points of admissible sets described by systems of nonlinear algebraic equalities and inequalities. Such systems of equalities and inequalities comprise a formal statement of technological, design, operational and other constraints to which operation of the network equipment is subject. To illustrate the practicability of the method of numerical simulation of a gas transmission network, we compare computation results and gas flow parameters measured on-site at the gas transmission enter-prise. 展开更多
关键词 天然气管网 数值模拟 计算流体动力学模拟器 长支线 运行参数
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基于IPSO-BP神经网络的高含沙水体对鱼类影响预测方法 被引量:4
18
作者 李晓晨 白音包力皋 +3 位作者 李向东 许凤冉 穆祥鹏 董志强 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期291-301,共11页
水库进行水力排沙时,高含沙水流过程可能会对鱼类等水生动物产生负面影响,其量化评估方法研究较为薄弱。为了预测和评估水库排沙过程对下游鱼类的影响,本文利用黄河花斑裸鲤和鲤鱼在高含沙水体中生存特性研究的实验数据,综合考虑含沙量... 水库进行水力排沙时,高含沙水流过程可能会对鱼类等水生动物产生负面影响,其量化评估方法研究较为薄弱。为了预测和评估水库排沙过程对下游鱼类的影响,本文利用黄河花斑裸鲤和鲤鱼在高含沙水体中生存特性研究的实验数据,综合考虑含沙量和粒径、溶解氧、暴露时间、水温等因子对鱼类生存的影响,建立了基于IPSO-BP神经网络的高含沙水体对鱼类致死影响预测方法,对目标鱼类死亡率的预测误差小于6%。本文使用了与BP神经网络紧密耦合并引入动态参数和变异扰动的IPSO算法,较BP和PSO-BP神经网络预测能力更佳,相比国内外已有的Stress Index(SI)、Severity of Ill Effect(SEV)和多元拟合方法预测精度得到显著提升。分析表明,本文提出的预测方法能够考虑高含沙水体中鱼类生存受多环境因子联合制约,且多因子之间存在复杂关联的情况,可为评估高含沙水流过程对水生态的影响提供新的方法。 展开更多
关键词 IPSO-BP神经网络 高含沙水流 鱼类 致死率 预测方法
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卷积神经网络在流场结构检测中的应用研究
19
作者 苏伟 秦绪国 +2 位作者 王薇 李强 刘文伶 《导弹与航天运载技术(中英文)》 CSCD 北大核心 2023年第4期137-141,共5页
针对飞行器气动设计流场结构分析需求,提出了一种基于卷积神经网络的流场结构自动检测的方法。该方法充分利用神经网络对非线性系统隐藏特征的提取能力,通过学习高维度流场结构特征建立的网络可从CFD流场仿真结果中自主检测气动设计关... 针对飞行器气动设计流场结构分析需求,提出了一种基于卷积神经网络的流场结构自动检测的方法。该方法充分利用神经网络对非线性系统隐藏特征的提取能力,通过学习高维度流场结构特征建立的网络可从CFD流场仿真结果中自主检测气动设计关心的流场结构。该方法采用监督学习和交叉验证方法对网络进行训练和验证,同时采用金字塔结构方法对待检测流场进行预处理,解决了结构检测尺度不匹配的问题并提高了检测正确率。以二维涡检测为例对方法进行了验证,最终识别了大部分区域的涡结构,结果表明该方法是有效的。该方法可进一步应用于三维分离涡、激波边界层干扰等复杂流场结构检测。 展开更多
关键词 气动设计 卷积神经网络 结构特征提取 流场结构检测 金字塔结构方法
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基于目标检测和语义分割的视觉SLAM算法 被引量:1
20
作者 徐春波 闫娟 +2 位作者 杨慧斌 王博 吴晗 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第8期199-206,214,共9页
目前多数视觉同步定位与建图(VSLAM)算法基于静态场景设计且未考虑场景中的动态物体,然而现实场景中存在的动态物体会造成视觉里程计的特征点误匹配,影响VSLAM系统定位与建图精度,降低其在实际应用中鲁棒性。针对室内动态环境,提出一种... 目前多数视觉同步定位与建图(VSLAM)算法基于静态场景设计且未考虑场景中的动态物体,然而现实场景中存在的动态物体会造成视觉里程计的特征点误匹配,影响VSLAM系统定位与建图精度,降低其在实际应用中鲁棒性。针对室内动态环境,提出一种基于ORB-SLAM3主体框架的VSLAM算法(RDTS-SLAM)。利用改进的YOLOv5目标检测与语义分割网络对环境中的物体进行精准快速分割,同时将目标检测结果与局部光流法相结合准确识别动态物体,并对动态物体区域内的特征点进行剔除,仅使用静态特征点进行特征点匹配以及后续的定位与建图。在TUM RGB数据集和真实环境数据上的实验结果表明,相较于ORB-SLAM3和RDS-SLAM算法,RDTS-SLAM算法对于walking_rpy序列的轨迹估计均方根误差分别降低了95.38%和86.20%,可以显著提高VSLAM系统在动态环境中的鲁棒性和准确性。 展开更多
关键词 视觉同步定位与建图 目标检测 语义分割 YOLOv5网络 局部光流法
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