虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源

聚焦多机器人系统协同寻源问题,即通过驱使多个机器人相互协同寻找未知环境中物理信号放射源的位置.由于执行任务的机器人通常处于户外开放网络环境中,攻击者在网络中生成的虚假数据注入攻击容易导致多机器人系统寻源任务的失败.为在网络攻击情形下仍旧能够追寻到源点,提出一种基于弹性向量趋同的多机器人系统协同多维寻源方法.有别于现有文献在处理多维寻源时将向量分解成各个维度上的标量进而设计基于标量的弹性趋同协议,所提出的多维寻源方法不仅能够有效抵御虚假数据注入攻击完成寻源任务,而且其界定的安全区间相较于传统基于标量信息界定的安全区间更加严格和精准.在假设f-局部有界(f-locally bounded)虚假数据注入攻击模型下,理论分析给出正常机器人在所设计的控制协议下追寻到源点的充分必要条件.仿真结果表明,该方法在分布式多机器人系统协作寻源和抵抗恶意攻击方面具有优越性.

考虑节点功率储备与GIN中心性的主动配电网动态集群电压控制

为应对大规模分布式光伏(photovoltaic,PV)接入引起的主动配电网电压越限问题,降低控制策略的时序复杂性,提出一种考虑节点功率储备与节点影响力(global importance of each node,GIN)的主动配电网动态集群电压控制方法。首先,通过考虑系统各节点的功率储备度,定义聚类算法的电压灵敏度-功率储备度(voltage sensitivity-power reserve,VS-PR)综合电气距离量度。进而,以GIN算法改进亲和力传播(affinity propagation,AP)聚类算法,实现网络集群划分与主导节点选取。然后,建立主动配电网集群电压控制模型,并通过动态粒子群算法(dynamic particle swarm optimization,D-PSO)进行模型求解。最后,通过建立基于MATLAB 2021b平台的IEEE 33节点仿真算例对比分析,验证了所提动态集群划分与电压控制方法的正确性和有效性。

浑太河污染物入河控制量研究

结合浑太河水资源网络节点图,针对计算单元部门供水预测数据,计算了点源、非点源污染物入河量,并预测了浑太河污染物入河量。以水功能区水体纳污能力为依据,给出基于规划水平年的变动污染物入河控制量。计算结果证实了该方法可行、有效。

含有受控源的改进结点电压方程

结点电压法是适合计算机辅助分析的一种电路分析方法。由于该方法仅通过结点支路关联矩阵即可确定电路的拓扑结构,不需要确定树和回路矩阵,使通用程序的编写相对容易。但是结点电压法对电路中含有受控源和无伴电压源时需要另行处理,针对这种特殊情况提出了含受控源电路的改进结点电压方程的矩阵形式。分别给出了正弦稳态下含受控源以及含无伴独立电源电路的结点电压方程推导过程,进而得到统一的以结点电压和无伴电压源中电流为电路变量的混合变量矩阵方程。最后从编程的角度给出了电路信息的规范输入方法。通过算例验证了所得方程适用于含有耦合电感、受控电源、无伴独立电源电路的稳态分析,具有通用性。

含受控源电路节点矩阵分析的研究

就利用网络图论进行电路节点矩阵分析时,如何处理受控源的问题,提出了一种新的方法,这种方法简化了运算过程,能把节点方程直接写出,使网络分析的系统化更加便捷。

含有无伴受控源网络的结点电压全矩阵分析

当线性网络中存在无伴受控源时,会给系统化建立结点电压方程的矩阵形式带来困难。在改进结点电压法的基础上,将无伴独立源推广至无伴受控源,分别用关联矩阵以子块形式表示无伴受控电压源、无伴受控电流源以及控制支路与结点的关联性质。推导适用于无伴受控源的结点导纳矩阵,给出了包括无伴独立源在内的完全矩阵形式的结点电压方程,并编制了完整的分析程序。结合算例对矩阵方程进行验证,验证结果证明了所提方程的正确性,在理论上完善了结点电压方程的系统建立方法,分析程序具有一定的实用性。

线性网络简化分析法的讨论

《天津职业技术师范学院学报》1998年第1期“线性网络研究”一文,针对如何简化复杂线性网络系统的分析过程,提出了一种建立回路电流方程矩阵的简化方法。本文对该简化方法作了更进一步的分析与讨论,在原有结论的基础上,提出了相应的补充。

河道一维污染源控制方程的神经网络解法

目的 河道污染物的分布模拟是一个求解偏微分方程的问题 ,研究用于求解一维污染源控制方程近似解析解的新方法 .方法 将神经网络和数理方程相结合 ,用三层前向神经网络逼近河道一维污染源控制方程 .结果与结论 得到了不同条件下的对流扩散方程的近似解析解 ,从而验证了河道一维污染源控制方程的神经网络解法的可行性和合理性 .

基于多源的NDN端节点拥塞控制算法

文章以NDN网络现存拥塞控制算法的端节点拥塞信号获取不准确为研究问题,提出一种基于端节点的拥塞控制算法。这种算法从源头上控制拥塞,并依据多个拥塞信号进行端节点速率调整,以更贴近全局网络状态的方式进行端速率调整以保证吞吐量。文章考虑NDN多源特性,结合累积排队时延信息,设计端节点重传定时策略,避免过多重传加重网络拥塞,进而确保网络的稳定性。

建立网络节点方程的简便方法

对含有各种线性受控源的网络，当节点导纳矩阵不对称时，其计算程序很复杂，本文给出一种直接建立节点方程的方法，该方法较传统方法、简便、准确．

含受控源的线性有源一端口网络等效电路的分析方法

本文提出一种求解含受控源的复杂的线性有源一端口网络等效电路的电路分析模型,和采用网络图论和矩阵代数,通过节点法来求解该电路等效电路的系统分析方法。通过对一具体电路进行分析的实例,得出受控源应满足的条件、受控源在该电路分析中的作用,以及电路分析中的其它规律。

含受控源网络节点电压方程的系统编写法

本文根据近代电路理论，利用定义的复合支路，推导出含线性定常受控源网络的节点电压方程，讨论了建立该类网络节点方程的系统编写法。此方法适用于含各种类型受控源网络的分析。

多热源环状热网水力计算研究

利用图论理论建立多热源环状热网通用水力计算数学模型,采用节点方程法对数学模型进行求解,编制了计算程序。以某市规划热网为例进行计算,证明了数学模型的正确性,算法合理,收敛性好。