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具有随机长时延与丢包的网络控制系统的随机稳定与镇定
被引量:
3
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作者
黄逸彤
崔宝同
《淮海工学院学报(自然科学版)》
CAS
2013年第4期22-27,共6页
对于带有随机性丢包和长时延的网络控制系统,设随机丢包过程为服从有上限的马尔可夫随机过程,随后在离散网络控制系统模型的基础上将随机丢包的网络控制系统建模为带有马尔可夫跳变参数的离散网络控制系统模型。之后将具有随机性丢包和...
对于带有随机性丢包和长时延的网络控制系统,设随机丢包过程为服从有上限的马尔可夫随机过程,随后在离散网络控制系统模型的基础上将随机丢包的网络控制系统建模为带有马尔可夫跳变参数的离散网络控制系统模型。之后将具有随机性丢包和有上限的随机长时延建模为带有长时延的马尔可夫跳变系统。在已有的关于时延马尔可夫跳变系统的基础上,运用Lyapunov函数和LMI进行稳定性分析并提出随机稳定的条件,用锥补线性化方法设计了镇定控制器,最后仿真算例验证了其有效性。
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关键词
网络控制系统
马尔可夫跳变
长时延
不确定丢包
稳定性
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职称材料
题名
具有随机长时延与丢包的网络控制系统的随机稳定与镇定
被引量:
3
1
作者
黄逸彤
崔宝同
机构
江南大学物联网工程学院
出处
《淮海工学院学报(自然科学版)》
CAS
2013年第4期22-27,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(61174021)
文摘
对于带有随机性丢包和长时延的网络控制系统,设随机丢包过程为服从有上限的马尔可夫随机过程,随后在离散网络控制系统模型的基础上将随机丢包的网络控制系统建模为带有马尔可夫跳变参数的离散网络控制系统模型。之后将具有随机性丢包和有上限的随机长时延建模为带有长时延的马尔可夫跳变系统。在已有的关于时延马尔可夫跳变系统的基础上,运用Lyapunov函数和LMI进行稳定性分析并提出随机稳定的条件,用锥补线性化方法设计了镇定控制器,最后仿真算例验证了其有效性。
关键词
网络控制系统
马尔可夫跳变
长时延
不确定丢包
稳定性
Keywords
networked control system mjls long delay uncertain data loss~ stability .
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
具有随机长时延与丢包的网络控制系统的随机稳定与镇定
黄逸彤
崔宝同
《淮海工学院学报(自然科学版)》
CAS
2013
3
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