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用神经网络求解空间中两凸多面体间最短距离
被引量:
2
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作者
耿魁
高洪华
+1 位作者
崔丹
任世军
《黑龙江水专学报》
2000年第1期37-38,共2页
求解空间中两凸多面体间最短距离是机器人规划系统中的普遍问题 ,碰撞检测是它的一个特例 ,目前一般采用梯度映射方法〔1,2〕。提出一种基于人工神经网络的求解空间中两个凸多面体间的最短距离的算法 。
关键词
神经网络
凸多面体
最短距离
碰撞检测
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职称材料
题名
用神经网络求解空间中两凸多面体间最短距离
被引量:
2
1
作者
耿魁
高洪华
崔丹
任世军
机构
齐齐哈尔医学院
齐齐哈尔市水利局
黑龙江水利高等专科学校自动化工程系
哈尔滨工业大学计算机系
出处
《黑龙江水专学报》
2000年第1期37-38,共2页
文摘
求解空间中两凸多面体间最短距离是机器人规划系统中的普遍问题 ,碰撞检测是它的一个特例 ,目前一般采用梯度映射方法〔1,2〕。提出一种基于人工神经网络的求解空间中两个凸多面体间的最短距离的算法 。
关键词
神经网络
凸多面体
最短距离
碰撞检测
Keywords
neural networks
,
convex polyhedron
,
minimum distance
,
collision detection.
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用神经网络求解空间中两凸多面体间最短距离
耿魁
高洪华
崔丹
任世军
《黑龙江水专学报》
2000
2
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