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基于NeRF的城市实景高精度三维建模技术 被引量:1
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作者 孙建华 李巍 +2 位作者 袁伟哲 王峰 谷佳铭 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第4期129-134,共6页
为了更好地将NeRF高精度三维建模应用于城市实景三维数字化重建,本文基于NeRF技术将大型场景划分为子NeRF,通过在场景内构造多个正八面体初始化多边形网格,并在训练过程中不断优化多边形面的顶点。训练完成后,得到编码器-解码器网络的权... 为了更好地将NeRF高精度三维建模应用于城市实景三维数字化重建,本文基于NeRF技术将大型场景划分为子NeRF,通过在场景内构造多个正八面体初始化多边形网格,并在训练过程中不断优化多边形面的顶点。训练完成后,得到编码器-解码器网络的权重,通过顶点优化对每个独立块进行不同层次的多边形网格细化。从视图范围捕获城市概览的卫星级图像到显示建筑复杂细节的地面级图像变化,构建面向城市细节层级(level-of-detail)和空间覆盖范围的多尺度数据,通过渐进式学习(progressive learning)神经网络体素渲染模型,使用多层感知器(MLP)实现体积密度和颜色的参数化,采用分层抽样方法实现预定义视角近平面和远平面之间光线的排序距离向量,实现大规模场景的实时交互式渲染。然后将GIS与NeRF相融合,为多数据融合、查询、分析、测量、标注和共享等任务提供了全新的解决方案,实现即时、流畅地拖拽、缩放和360°无死角地浏览和观看场景,这种融合可以轻松地将各种数据源整合,应用于城市规划、土地管理和环境监测等三维场景中,以进行空间分析。 展开更多
关键词 三维建模 nerf神经辐射场 训练 渲染
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SG-NeRF:Sparse-Input Generalized Neural Radiance Fields for Novel View Synthesis
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作者 Kuo Xu Jie Li +1 位作者 Zhen-Qiang Li Yang-Jie Cao 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2024年第4期785-797,共13页
Traditional neural radiance fields for rendering novel views require intensive input images and pre-scene optimization,which limits their practical applications.We propose a generalization method to infer scenes from ... Traditional neural radiance fields for rendering novel views require intensive input images and pre-scene optimization,which limits their practical applications.We propose a generalization method to infer scenes from input images and perform high-quality rendering without pre-scene optimization named SG-NeRF(Sparse-Input Generalized Neural Radiance Fields).Firstly,we construct an improved multi-view stereo structure based on the convolutional attention and multi-level fusion mechanism to obtain the geometric features and appearance features of the scene from the sparse input images,and then these features are aggregated by multi-head attention as the input of the neural radiance fields.This strategy of utilizing neural radiance fields to decode scene features instead of mapping positions and orientations enables our method to perform cross-scene training as well as inference,thus enabling neural radiance fields to generalize for novel view synthesis on unseen scenes.We tested the generalization ability on DTU dataset,and our PSNR(peak signal-to-noise ratio)improved by 3.14 compared with the baseline method under the same input conditions.In addition,if the scene has dense input views available,the average PSNR can be improved by 1.04 through further refinement training in a short time,and a higher quality rendering effect can be obtained. 展开更多
关键词 neural radiance fields(nerf) multi-view stereo(MVS) new view synthesis(NVS)
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基于NeRF的文物建筑数字化重建 被引量:5
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作者 程斌 杨勇 +3 位作者 徐崇斌 李国帅 任镤 高致 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2023年第1期40-49,共10页
文物古迹建筑在历史的发展中不断丢失其本身的特征,在时间的推移中不断改变或消失。因此,如何精确的测量保存当前文物的历史风貌是一个亟需解决的问题。数字化建模可以最大程度地保存文物在当前时期的外观特征,因此将数字化建模应用到... 文物古迹建筑在历史的发展中不断丢失其本身的特征,在时间的推移中不断改变或消失。因此,如何精确的测量保存当前文物的历史风貌是一个亟需解决的问题。数字化建模可以最大程度地保存文物在当前时期的外观特征,因此将数字化建模应用到文物重建中具有重要意义。文物重建任务中用到的大多依旧是传统的基于视觉的重建方法,这种方法一般需要多个视点图像,并且负担极高的时间成本,对于大量文物古迹的重建与更新是不够高效的。针对这一问题,文章通过无人机拍摄遥感影像完成数据采集,引入神经辐射场(Neural Radiance Fields,NeRF)方法进行文物古迹的数字化重建,构建体素,完成目标渲染。该方法可以在10min左右实现较好的重建效果,并且避免传统网格重建结果中孔洞的出现,给文物古迹建筑的重建提供了新的思路。 展开更多
关键词 遥感影像 文物保护 三维重建 神经辐射场
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神经辐射场多视图合成技术综述 被引量:1
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作者 马汉声 祝玉华 +4 位作者 李智慧 阎磊 司艺艺 连一萌 张钰涵 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第4期21-38,共18页
如何从图像中渲染出较为真实的虚拟场景一直是计算机图形学与计算机视觉领域的研究目标之一。神经辐射场是一种基于深度神经网络的新兴方法,它通过学习场景中每个点的辐射场来实现较为真实的渲染效果。通过神经辐射场不仅可以生成逼真... 如何从图像中渲染出较为真实的虚拟场景一直是计算机图形学与计算机视觉领域的研究目标之一。神经辐射场是一种基于深度神经网络的新兴方法,它通过学习场景中每个点的辐射场来实现较为真实的渲染效果。通过神经辐射场不仅可以生成逼真的图像,而且可以生成具有真实感的三维场景,在虚拟现实、增强现实和计算机游戏等领域有着广泛的应用前景。然而,其基础模型存在训练效率低、泛化能力差、可解释性不足、易受光照和材质变化影响以及无法处理动态场景等问题,在某些情况下无法获得最佳的渲染结果。大量基于此研究的工作陆续展开,且在效率和精度等方面都取得了出色的成果。为了跟踪该领域最新研究成果,对近年来神经辐射场领域的关键算法进行回顾和综述。首先介绍了神经辐射场的产生背景及原理,对后续关键改进模型进行分类探讨。主要涵盖以下几个方面:对神经辐射场基本模型参数的优化,在渲染速度与推理能力方面的提升,对空间表达和光照能力的改善,针对静态场景相机位姿估计与稀疏视图合成方法的改进,以及在动态场景建模领域的发展。对各种模型的速度与性能进行分类对比与分析,并简要介绍了该领域主要模型评估指标与公开数据集。最后对神经辐射场未来发展趋势进行展望。 展开更多
关键词 神经辐射场(nerf) 视图合成 神经渲染 场景表达 深度学习 三维重建
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神经辐射场加速算法综述 被引量:1
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作者 王稚儒 常远 +1 位作者 鲁鹏 潘成伟 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期1-13,共13页
近年来,神经辐射场(NeRF)已成为计算机图形学和计算机视觉领域中一个重要的研究方向,因其高逼真的视觉合成效果,在真实感渲染、虚拟现实、人体建模、城市地图等领域得到了广泛的应用。NeRF利用神经网络从输入图片集中学习三维场景的隐... 近年来,神经辐射场(NeRF)已成为计算机图形学和计算机视觉领域中一个重要的研究方向,因其高逼真的视觉合成效果,在真实感渲染、虚拟现实、人体建模、城市地图等领域得到了广泛的应用。NeRF利用神经网络从输入图片集中学习三维场景的隐式表征,并合成高逼真的新视角图像。然而原始NeRF模型的训练和推理速度都很慢,难以在真实环境下部署与应用。针对NeRF的加速问题,研究者们从场景建模方法、光线采样策略等方面展开对NeRF进行提速的研究。该类工作大致可分为以下研究方向:烘焙模型、与离散表示方法结合、提高采样效率、利用哈希编码降低MLP网络复杂度、引入场景泛化性、引入深度监督信息和分解方法。通过介绍NeRF模型提出的背景,对上述思路的代表方法的优势与特点进行了讨论和分析,最后总结了NeRF相关工作在加速方面所取得的进展和对于未来的展望。 展开更多
关键词 神经辐射场 视点合成 神经渲染 nerf加速 深度学习
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面向卫星遥感图像场景重建的神经辐射场方法综述
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作者 周鑫 王洋 +3 位作者 孙显 林道玉 刘俊义 付琨 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1582-1590,共9页
随着高分辨率卫星遥感图像成为认知地理空间不可或缺的重要手段,卫星遥感图像在城市建图、生态监测和导航等领域发挥着日益重要的作用,利用卫星遥感图像进行地球表面大规模3维重建成为了计算机视觉和摄影测量领域的研究热点。神经辐射场... 随着高分辨率卫星遥感图像成为认知地理空间不可或缺的重要手段,卫星遥感图像在城市建图、生态监测和导航等领域发挥着日益重要的作用,利用卫星遥感图像进行地球表面大规模3维重建成为了计算机视觉和摄影测量领域的研究热点。神经辐射场(NeRF)利用可微渲染学习场景的隐式表示,在复杂场景新视图合成任务中实现了逼真的视觉效果,并在3维场景重建和渲染领域获得了极大的关注。近期的研究主要集中在利用神经辐射场技术,从卫星遥感图像中提取场景表示及其重建。面向卫星遥感图像的神经辐射场方法主要集中在光线空间优化、场景表示优化以及模型高效训练3方面。该文全面归纳了神经辐射场技术在卫星遥感应用中的最新进展。首先介绍神经辐射场技术的基本概念及相关数据集。然后提出一个面向卫星遥感图像的神经辐射场方法分类框架,用于系统性地回顾和整理该技术在卫星遥感领域的研究进展。接着详述了神经辐射场技术在实际卫星遥感场景应用中的相关成果。最后,基于当前研究所面临的问题和挑战进行分析和讨论,同时对未来的发展趋势和研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 神经辐射场 卫星遥感图像 神经渲染 隐式表示
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基于神经辐射场算法的混合现实三维重建技术
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作者 杜旋 黄勇 +4 位作者 董惠良 周宇豪 宫正 姚雨龙 曾晰 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第10期1759-1767,共9页
针对目前在混合现实(MR)环境中高效率建立高质量三维(3D)模型的需求,基于神经辐射场算法(NeRF)的三维重建技术,提出了一种基于Laplacian算子的数据集优化算法。首先,围绕某线切割设备录制了一段1 min 51 s的视频,并采取等距提取视频帧... 针对目前在混合现实(MR)环境中高效率建立高质量三维(3D)模型的需求,基于神经辐射场算法(NeRF)的三维重建技术,提出了一种基于Laplacian算子的数据集优化算法。首先,围绕某线切割设备录制了一段1 min 51 s的视频,并采取等距提取视频帧的方式,获取了训练数据集;然后,使用Laplacian算子对数据集进行了优化,同时保留了原始数据集作为对比,使用了基于NeRF算法的重建方式与传统的基于COLMAP的稠密点云重建方式,分别对两组数据集进行了三维重建;最后,在重建精度与重建速度方面,对不同重建方式、不同重建数据集的重建结果进行了比较。研究结果表明:COLMAP稠密点云重建耗时是基于NeRF重建耗时的9.98倍,而相较于COLMAP稠密点云重建,使用NeRF重建方式的模型表面缺陷较少;此外,使用Laplacian算子优化的数据集的NeRF重建在峰值信噪比(PSNR)和结构相似性(SSIM)指标上分别提升了2.43%、0.72%,有利于提升重建模型的质量。研究结果支持混合现实技术在制造业数字化转型中的应用,可为其提供有益的参考。 展开更多
关键词 高质量三维模型 神经辐射场算法 混合现实 重建速度 重建精度 LAPLACIAN算子 数据集优化算法
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3D场景渲染技术——神经辐射场的研究
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作者 韩开 徐娟 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第8期2252-2260,共9页
神经辐射场(NeRF)是一种面向三维隐式空间建模的深度学习模型,在表示和渲染三维场景领域具有重要价值。然而由于神经辐射场算法训练过程复杂、需要大量的计算资源和时间等,其可用性和实用性受到一定限制,如何针对神经辐射场的痛点问题... 神经辐射场(NeRF)是一种面向三维隐式空间建模的深度学习模型,在表示和渲染三维场景领域具有重要价值。然而由于神经辐射场算法训练过程复杂、需要大量的计算资源和时间等,其可用性和实用性受到一定限制,如何针对神经辐射场的痛点问题进行优化是当前计算机视觉等领域研究的热点之一。此研究旨在对神经辐射场的优化和应用进行全面综述。首先,在深入解析神经辐射场基本原理的基础上,从渲染质量、计算复杂度、位姿等方面对现阶段神经辐射场的优化情况进行概述;其次,列举神经辐射场应用状况,为未来更高效和实用的算法优化设计提供参考;最后,总结神经辐射场的优势与局限性,并提出未来可能的发展方向,以期发挥神经辐射场在三维渲染、场景合成等方面的巨大潜力。 展开更多
关键词 神经辐射场 神经渲染 三维场景 深度学习
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基于真实环境的元宇宙场景搭建关键技术发展态势研究 被引量:1
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作者 硕天鸾 董一民 《信息通信技术与政策》 2023年第6期17-23,共7页
基于真实物理环境构建的元宇宙场景是连接物理世界与数字世界的重要桥梁,也是实现数字孪生到虚实共生的重要途径。围绕三维重建、渲染等元宇宙场景搭建关键环节,总结了当前主流技术路径与创新态势,讨论了相关领域基于人工智能的优化提... 基于真实物理环境构建的元宇宙场景是连接物理世界与数字世界的重要桥梁,也是实现数字孪生到虚实共生的重要途径。围绕三维重建、渲染等元宇宙场景搭建关键环节,总结了当前主流技术路径与创新态势,讨论了相关领域基于人工智能的优化提升以及神经渲染技术模型研究、理论优化等,分析了关键软硬件产品应用格局、创新方向,并提出了当下我国技术创新发展的建议。 展开更多
关键词 元宇宙 三维重建 渲染 神经渲染 神经辐射场
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带深度信息监督的神经辐射场虚拟视点画面合成
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作者 刘晓楠 陈纯毅 +1 位作者 胡小娟 于海洋 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2024年第7期2035-2045,共11页
目的 在神经辐射场虚拟视点画面合成过程中,因视图数量过少或视图颜色不一致产生离群稀疏深度值问题,提出利用深度估计网络的密集深度值监督神经辐射场虚拟视点画面合成的方法来解决此问题。方法 首先输入视图进行运动恢复结构获取稀疏... 目的 在神经辐射场虚拟视点画面合成过程中,因视图数量过少或视图颜色不一致产生离群稀疏深度值问题,提出利用深度估计网络的密集深度值监督神经辐射场虚拟视点画面合成的方法来解决此问题。方法 首先输入视图进行运动恢复结构获取稀疏深度值,其次将RGB视图输入New CRFs(neural window fully-connected CRFs for monocular depth estimation)深度估计网络得到预估深度值,计算预估深度值和稀疏深度值之间的标准差。最后,利用预估深度值和计算得到的标准差,对神经辐射场的训练进行监督。结果 实验在NeRF Real数据集上与其他算法进行了实验对比。在少量视图合成实验中,本文方法在图像质量和效果优于仅使用RGB监督的NeRF(neural radiance fields)方法和使用稀疏深度信息监督的方法,峰值信噪比较NeRF方法提高24%,较使用稀疏深度信息监督的方法提高19.8%;结构相似度比NeRF方法提高36%,比使用稀疏深度信息监督的方法提高16.6%。同时为了验证算法的数据效率,进行了相同的迭代次数达到的峰值信噪比的比较,相较于NeRF方法,数据效率也有明显提高。结论 实验结果表明,本文所提出的利用深度估计网络密集深度值监督神经辐射场虚拟视点画面合成的方法,解决了视图数量过少或者视图颜色不一致产生离群稀疏深度值问题。 展开更多
关键词 视点合成 神经辐射场(nerf) 深度监督 深度估计 体渲染
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室内稀疏全景图的神经辐射场重建
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作者 肖强 陈铭林 +1 位作者 张晔 黄小红 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2024年第9期2596-2609,共14页
目的神经辐射场(NeRF)可以为数字人、交互游戏等虚拟现实应用提供沉浸式环境。然而,现有神经辐射场算法往往依赖大量位置的全景图进行大规模室内场景重建,在稀疏全景图条件下的重建效果不佳。为此,提出了一种用于室内稀疏全景图的神经... 目的神经辐射场(NeRF)可以为数字人、交互游戏等虚拟现实应用提供沉浸式环境。然而,现有神经辐射场算法往往依赖大量位置的全景图进行大规模室内场景重建,在稀疏全景图条件下的重建效果不佳。为此,提出了一种用于室内稀疏全景图的神经辐射场重建算法,以实现低开销、高质量的室内新视角合成。方法针对稀疏输入问题,本文首先设计了深度监督策略,以分配更多的采样点在物体表面,从而获取更精细的几何重建结构。然后,引入了未观测视角下的射线形变损失来增强射线约束,从而有效提升了稀疏输入下的室内场景重建质量。结果本文算法在多个室内全景数据集上与较新的神经辐射场重建算法进行了比较。在两幅Replica数据集全景图输入条件下,本文算法在峰值信噪比(peak signal-to-noise ratio,PSNR)指标上比基准算法提升了6%。即使在单幅PNVS数据集全景图输入条件下,本文算法在PSNR指标上也比基准算法提升了11%。结论实验结果表明,本文提出的神经辐射场重建算法能够从稀疏室内全景图中重建高质量场景,实现高真实感的新视角合成。 展开更多
关键词 神经辐射场(nerf)重建 稀疏输入 全景图 新视角合成 虚拟现实 数字人
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