自动清粪机器人控制系统的设计

针对清粪工作劳动强度大、清扫环境恶劣、畜牧监视困难、改变畜牧生长环境等难题,提出了一种以全新的STC11F32XE单片机核心控制系统的自动清粪机器人,设计开发出一种可以远程控制的清粪机器人畜牧设备,详细介绍了系统的组成,通讯等。为进一步优化设计方案,在计算机上进行了虚拟仿真及现场安装调试,并在系统上具有一定的开放,便于输入不同养殖场的工作环境。最终确立了一套完整的软件系统和设计方案,此系统具有工作稳定,安全可靠,易于控制,工作效率高,成本低廉,并且适合不同的养殖场地等特点。因此,研究的自动清粪机器人对我国畜牧养殖业机械自动化的使用具有重要意义。