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Crosstalk Prediction for Three Conductors Nonuniform Transmission Lines: Theoretical Approach &Numerical Simulation
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作者 Kachout Mnaouer Bel Hadj Tahar Jamel Choubani Fethi 《Journal of Electromagnetic Analysis and Applications》 2011年第8期319-327,共9页
In this paper the crosstalk between nonuniform transmission lines is examined. Firstly, methods for prediction of crosstalk between microstrip transmission lines are reviewed. Classical coupled transmission line theor... In this paper the crosstalk between nonuniform transmission lines is examined. Firstly, methods for prediction of crosstalk between microstrip transmission lines are reviewed. Classical coupled transmission line theory is used for uniform lines and cannot be used for nonuniform transmission lines. Secondly, equations are derived which can be solved to obtain formulas for the near-end and far-end crosstalk for nonuniform transmission lines. Finally, an example is worked which illustrates the crosstalk between three conductor nonuniform transmission lines. Obtained theoretical results were compared with simulations data. Comparison results shown that theoretical and simulation results are approximately the same. 展开更多
关键词 noNUNIFORM Transmisson lineS Near-end CROSSTALK Far-end CROSSTALK
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Real-time Performance Evaluation of Line Topology Switched Ethernet 被引量:4
2
作者 Fan Cen Tao Xing Ke-Tong Wu 《International Journal of Automation and computing》 EI 2008年第4期376-380,共5页
Recently,switched Ethernet has become an active area of research because of its wide uses in industry.However,its uses have various real-time constraints on data communications.This paper analyzes the performance of t... Recently,switched Ethernet has become an active area of research because of its wide uses in industry.However,its uses have various real-time constraints on data communications.This paper analyzes the performance of the line topology switched Ethernet as a data acquisition network.Network calculus theory,which has been successfully applied to assess the real-time performance of packet-switched networks,is used to analyze the networks.To properly describe the activity of switches,a novel approach of modeling data flows into or out of switches is addressed.Based on our model,a concisely analytical expression of the maximal end-to-end delay in line topology switched Ethernet is derived.Finally,the relative simulation results are demonstrated.These results agree well with the analytical results,and thus they validate the data flow modeling techniques. 展开更多
关键词 Switched Ethernet network calculus end-to-end delay line topology real-time network.
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A Novel Fault Location Algorithmfor Double-Circuit Transmission Lines based on Distributed Parameter
3
作者 商立群 施围 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2006年第1期13-16,20,共5页
Anewfault location algorithmfor double-circuit transmissionlines is described inthis paper.Theproposed method uses data extractedfromtwo ends of the transmissionlines andthus eliminates the effects ofthe source impeda... Anewfault location algorithmfor double-circuit transmissionlines is described inthis paper.Theproposed method uses data extractedfromtwo ends of the transmissionlines andthus eliminates the effects ofthe source impedance andthe fault resistance.The distributed parameter model and the modal transformationare also employed.Depending on modal transformation,the coupled equations of the lines are converted intodecoupled ones.Inthis way,the mutual coupling effects between adjacent circuits of the lines are eliminatedandtherefore an accurate fault location can be achieved.The proposed methodis tested via digital simulationusing EMTP in conjunction with MATLAB.The test results corroborate the high accuracy of the proposedmethod. 展开更多
关键词 双回路输电线路 节点数据 故障分析 分布参数
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Stability Analysis of a Multi Area System with Renewable Energy and Multi-Terminal DC Tie Lines
4
作者 Moses Peter Musau 《Journal of Power and Energy Engineering》 2018年第9期85-96,共12页
Security constrained multi area multi objective dynamic economic dispatch (SCMAMODED) with renewable energy (RE) and all the possible MTDC stability constraints is formulated for the first time. The stability merits o... Security constrained multi area multi objective dynamic economic dispatch (SCMAMODED) with renewable energy (RE) and all the possible MTDC stability constraints is formulated for the first time. The stability merits of multi terminal DC (MTDC) tie lines as compared to the traditional HVAC forms the main objective of this paper. Probabilistic load flow (PLF) is applied to determine the system parameters while the uncertainties are modelled using Scenario Based Method (SBM). The simulation results reveal that with the use of MTDC tie lines, the frequency and voltage stability in the MAMODED with renewable energy sources (RES) are enhanced while keeping the MTDC power exchange interface nodes at secure levels. 展开更多
关键词 MULTI-TERMINAL DC (MTDC) tie lines Probalistic Load Flow (PLF) RENEWABLE Energy Sources (RES) Security Constrained Multi-Area Multi-Objective Economic DISPatCH (SCMAMODED) Stability
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MEASUREMENT OF THE DIELECTRIC PROPERTIES OF BIOLOGICAL TISSUE
5
作者 顾本立 黄雷 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 1989年第1期88-94,共7页
An open-ended coaxial line reflection method especially suitable for meas-uring the dielectric properties of biological tissue in vivo is described.This method offersthe advantage of not requiring any special preparat... An open-ended coaxial line reflection method especially suitable for meas-uring the dielectric properties of biological tissue in vivo is described.This method offersthe advantage of not requiring any special preparation of the samples to be measured but aclose contact with the open end of a coaxial line.It is,therefore,very convenient to acquirea large number of measurement data in broad band rapidly.The method may also be usedto measure the properties of other substances.The measuring system consists of a networkanalyzer controlled by a microcomputer and calibrated by using ANA procedure to elimi-hate the influnce of error network introduced by the adapter,some connectors,etc.In or-der to reach higher accuracy,the iterative method is used to determine the parameters ofthe equivalent circuit.Measurements of permeativities of some living tissues have been per-formed in the frequency band of 0.5-2GHz.Compared with the results known in somepapers,the validity of this method has been confirmed.The difference in dielectric proper-ties between living and dead tissues,and the tissue permeativites(ε)versus frequency andduration of measurement after death have also been measured. 展开更多
关键词 DIELECTRIC property/biological TISSUE open-ended COAXIAL line MICROWAVE network measurement
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基于限流电抗器两侧特定频段暂态能量比的MTDC电网单端量保护方案 被引量:2
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作者 刘晓军 金小东 +2 位作者 刘迎迎 赵冠雄 刘亚东 《智慧电力》 北大核心 2024年第1期87-94,共8页
柔性直流输电技术有利于未来大量分布式能源接入电网,而配置快速、可靠的保护方案是柔性直流技术发展的关键。基于直流电网等效模型,提出一种基于限流电抗器两侧电压特定频段暂态能量比差异性的单端量故障区域识别方法。该方法依据贝瑞... 柔性直流输电技术有利于未来大量分布式能源接入电网,而配置快速、可靠的保护方案是柔性直流技术发展的关键。基于直流电网等效模型,提出一种基于限流电抗器两侧电压特定频段暂态能量比差异性的单端量故障区域识别方法。该方法依据贝瑞隆等效模型计算出限流电抗器两侧电压比,通过广义S变换提取限流电抗器两侧特定频段电压,根据故障时正负极限流电抗器的电压幅值差的差异性实现故障选极。最后在PSCAD/EMTDC平台搭建仿真模型,分析出发生区内外故障时差异性明显,具备较强的耐过渡电阻与抗噪声干扰能力。 展开更多
关键词 多端柔性直流电网 暂态能量比 单端量保护 线路保护 故障选极
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交⁃直⁃交异步系统准同步控制下直流动态功频响应特性分析
7
作者 李崇涛 陈亦平 +3 位作者 杨若朴 杨荣照 黄济宇 肖逸 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第16期59-67,共9页
经直流输电互联的异步系统通过对直流输电实施附加控制,可实现异步系统的准同步运行,达到实时共享异步系统调频资源的目的。但在准同步控制的工程实践中,不合理的控制结构或参数配置将导致系统出现非预期的功率波动。首先,根据直流准同... 经直流输电互联的异步系统通过对直流输电实施附加控制,可实现异步系统的准同步运行,达到实时共享异步系统调频资源的目的。但在准同步控制的工程实践中,不合理的控制结构或参数配置将导致系统出现非预期的功率波动。首先,根据直流准同步附加控制,构建准同步系统的动态功频响应分析模型;然后,基于该模型分析了直流控制参数对功率振荡的影响;进而,分析准同步控制导致的功率波动与传统功角振荡的异同;最后,以准同步实验过程中出现的功率波动为例进行分析验证,提出抑制直流功率波动的建议,并对准同步控制进行了讨论。 展开更多
关键词 异步互联系统 准同步运行 动态功频响应 直流联络线 频率控制 功率振荡
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云边端协作的架空线路鸟巢检测与定位算法研究
8
作者 谢静 龙志宏 +3 位作者 刘志坚 段绍立 杜耀文 肖韩 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第7期64-78,共15页
针对云端单一集中数据处理时效性低、架空线路上鸟巢检测精度不高、模型对边缘计算设备算力高消耗以及目标定位不准确的问题,提出了一种基于云边端协作的架空线路鸟巢检测与定位算法。该算法通过云、终、边缘3端的协作,解决了云端集中... 针对云端单一集中数据处理时效性低、架空线路上鸟巢检测精度不高、模型对边缘计算设备算力高消耗以及目标定位不准确的问题,提出了一种基于云边端协作的架空线路鸟巢检测与定位算法。该算法通过云、终、边缘3端的协作,解决了云端集中处理效率低的问题,并通过云边数据可视化协作解决由于角度及光线引起的图像不清晰问题。为了提高架空线路鸟巢检测的精度,该算法在YOLOv5x模型基础上进行了优化。首先,通过将主干特征提取网络中的C3模块替换为C2f模块,并在最后一层加入SE(squeeze and excitation)注意力模块,以提升模型对小目标的检测能力。其次,将激活函数替换为Mish函数,解决训练梯度饱和导致神经元停止学习的问题。为了降低模型对边缘计算设备算力的消耗,对改进后的模型进行剪枝微调以降低模型参数规模。基于此优化模型,提出了三维目标定位算法,结合GIS(geographic information system)系统对定位结果进行修正,实现了对检测目标的精准定位。实验数据显示,改进后的模型平均精度均值达到93.25%,比原YOLOv5x模型提升了3.44%,优化后的模型剪枝率达到45%。检测目标经过三维空间建模计算并通过位置修正能够定位到相应的杆塔,有效指导工作人员快速准确排除隐患。 展开更多
关键词 云边端协作 架空线鸟巢 YOLOv5x 目标检测 目标定位
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深冲钢炼钢区段专线化层流运行模式实践
9
作者 崔怀周 张军国 +3 位作者 曾加庆 赵进宣 林路 贺庆 《上海金属》 CAS 2024年第5期65-70,共6页
鉴于某钢厂深冲钢炼钢区段运行效率较低、能量耗散较大、过程稳定性较差等问题,对炼钢区段各工序内时间-事件进行解析,协调优化各工序作业时间;并结合生产线特点,构建“一对一”层流专线化生产路径。生产实践表明:采用专线化层流运行模... 鉴于某钢厂深冲钢炼钢区段运行效率较低、能量耗散较大、过程稳定性较差等问题,对炼钢区段各工序内时间-事件进行解析,协调优化各工序作业时间;并结合生产线特点,构建“一对一”层流专线化生产路径。生产实践表明:采用专线化层流运行模式生产深冲钢,可避免前、后工序间交叉运行时铁素流在空间、时间、能耗上的不确定性;工序间链接时间缩短,炼钢区段总作业时间从247.9 min缩短至193.5 min;过程能量耗散减少,转炉终点温度从1671.7℃降至1653.9℃。 展开更多
关键词 专线化层流运行模式 深冲钢 工序时间 链接时间 转炉终点温度
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基于初始电流行波相位的多端混合直流线路单端保护方案
10
作者 戴志辉 牛宝仪 +3 位作者 邱宏逸 奚潇睿 韩哲宇 韦舒清 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期649-659,I0003-I0010,共19页
为了解决LCC-MMC型多端混合直流系统线路保护存在的问题,提出一种基于初始电流行波相位的多端混合直流线路单端保护方案。首先基于多端混合直流输电线路发生不同位置和类型的故障工况,推导直流线路入射电压行波的解析式并计算其高频段... 为了解决LCC-MMC型多端混合直流系统线路保护存在的问题,提出一种基于初始电流行波相位的多端混合直流线路单端保护方案。首先基于多端混合直流输电线路发生不同位置和类型的故障工况,推导直流线路入射电压行波的解析式并计算其高频段相位。其次结合线路边界行波折反射原理和测量波阻抗特性,提出利用初始电压行波相位的区内外识别判据,并根据雷击和短路故障的入射行波低频相位特性构建雷击干扰判据。在PSCAD/EMTDC中搭建昆柳龙多端混合直流系统模型进行验证,证明所提方案仅利用单端量信息即可满足故障判断和选线要求,满足速度性的同时具备一定的抗过渡电阻能力(500Ω)。 展开更多
关键词 多端混合直流 电流行波相位 线路故障 S变换 单端量保护
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基于时间线性拟合的地缆架空混合线路的行波故障定位
11
作者 杨岸 许鹏坤 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2024年第3期72-80,共9页
目的研究n段地缆架空混合输电线路中行波故障定位问题,提出一种基于时间线性拟合的行波故障定位方法。方法首先对故障区域进行判断,确定故障所在的区域,其次再将不同波阻抗线路进行归一化处理,减少因波速不同而产生的测距误差,最后使用... 目的研究n段地缆架空混合输电线路中行波故障定位问题,提出一种基于时间线性拟合的行波故障定位方法。方法首先对故障区域进行判断,确定故障所在的区域,其次再将不同波阻抗线路进行归一化处理,减少因波速不同而产生的测距误差,最后使用时间线性拟合的方法对故障进行精确定位。结果解决了初始行波波头识别困难的问题,也减小了行波速度随传输距离变化而变化带来的测距误差问题。结论在MATLAB/Simulink中搭建一个500 kV的地缆架空混合输电线路仿真模型,实验的验证结果表明此故障定位方法能够有效地解决因行波速度不同而导致的双端行波测距方法不适用问题,最终实现对故障点的精确定位。 展开更多
关键词 混合线路 线性拟合 归一化处理 双端行波 故障定位
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气象大数据云平台算法集约化环境设计与应用 被引量:4
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作者 霍庆 何文春 +3 位作者 何林 高峰 陈士旺 徐拥军 《应用气象学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期80-89,共10页
气象业务系统集约化发展和“云+端”业务技术体制改革是实现气象业务高质量发展的重要措施。2020年中国气象局提出构建以气象大数据云平台为云、气象业务系统为端的“云+端”业务技术体制,明确气象大数据云平台作为关键基础技术平台的... 气象业务系统集约化发展和“云+端”业务技术体制改革是实现气象业务高质量发展的重要措施。2020年中国气象局提出构建以气象大数据云平台为云、气象业务系统为端的“云+端”业务技术体制,明确气象大数据云平台作为关键基础技术平台的定位。加工流水线作为气象算法的集约化环境,应用数算一体、高效任务调度、可视化流程编排、容器等技术,实现气象算法的统一管理与高效集约调度运行。2021年加工流水线业务运行,支撑全国202个业务系统的实时运行,业务系统性能提升1~10倍,集约化程度显著提高,对提升业务系统的运行效率、增强业务系统的协同性、加速“云+端”业务技术体制改革进程和推进气象业务集约发展发挥了重要支撑作用。 展开更多
关键词 加工流水线 算法库 任务调度 数算一体 集约化 “云+端”业务技术体制
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计及光热发电非线性运行特性的区域电网功率调节能力刻画方法 被引量:1
13
作者 朱芝润 余娟 +3 位作者 杨知方 李文沅 周专 常喜强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3541-3552,I0017,共13页
随着源网荷储一体化建设推进和多能互补系统发展,光热发电凭借其发电连续性、灵活性等优点,在多能互补系统中发挥的作用日益增大。准确描述光热电站运行特性并刻画含多能互补系统区域电网功率调节能力,对于实现电力资源优化配置有着十... 随着源网荷储一体化建设推进和多能互补系统发展,光热发电凭借其发电连续性、灵活性等优点,在多能互补系统中发挥的作用日益增大。准确描述光热电站运行特性并刻画含多能互补系统区域电网功率调节能力,对于实现电力资源优化配置有着十分重要的意义。然而,现有含光热电站经济调度模型,尚未计及储热系统充、放热过程能量损失成本,也缺乏对含光热电站区域电网的功率调节能力研究。为此,提出一种计及光热发电非线性运行特性的区域电网功率调节能力刻画方法。首先,考虑光热电站运行过程非线性约束及储热系统能量损失成本,构建计及光热发电非线性运行特性的电力系统经济调度模型。进一步,为解决光热发电非线性运行特性影响电网功率调节能力刻画这一问题,提出含光热电站电力系统经济调度模型线性化转换方法。在此基础上,基于多参数规划理论和K-means聚类算法,提出计及光热发电非线性运行特性的区域电网多时段功率调节能力刻画方法,实现联络线传输功率可行域的解耦计算,进而表征区域电网功率调节能力。最后,选取IEEE 30节点系统以及国内某省实际电力系统作为算例系统进行分析,验证所提方法的准确性及有效性。 展开更多
关键词 光热发电 线性化方法 多参数规划 经济调度 联络线传输功率可行域
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基于联络线可行域分析的跨区通道传输能力评估方法
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作者 袁泉 马骞 +5 位作者 李豹 王子强 周鑫 张蔷 孙宇军 赖晓文 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期170-178,共9页
跨区通道传输能力是区域调度机构预编制和下达送受电计划的关键参考信息。综合考虑多个相关子区域电网在不同时段运行边界的共同影响,有助于增强通道能力评估的全面性。提出一种基于联络线可行域分析的跨区通道传输能力评估方法。考虑... 跨区通道传输能力是区域调度机构预编制和下达送受电计划的关键参考信息。综合考虑多个相关子区域电网在不同时段运行边界的共同影响,有助于增强通道能力评估的全面性。提出一种基于联络线可行域分析的跨区通道传输能力评估方法。考虑子区域的平衡、安全以及时段耦合等约束条件,计算各子区域电网在各时段的联络线可行域;利用不同子区域可行域的组合、提升-投影策略求得全网运行视角下关键送受电通道的可行域结果,并借助可行域顶点与极限传输功率的对应关系评估跨区通道的传输能力。基于两区域及三区域互联系统的运行场景进行算例分析,验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 联络线 可行域 跨区通道 传输能力 多面体投影 顶点搜索法
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丹参酮ⅡA对人肝癌细胞Ang-2及其受体Tie-2表达的影响 被引量:12
15
作者 任牡丹 胡雅楠 +4 位作者 和水祥 卢新兰 赵刚 陈静宏 王治伦 《西安交通大学学报(医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期203-206,210,共5页
目的观察丹参酮ⅡA对人肝癌SMMC-7721细胞株Ang-2及其受体Tie-2表达的影响,探讨其抗癌的作用机制。方法体外培养肝癌SMMC-7721细胞株,经不同浓度丹参酮ⅡA作用后,MTT方法测定细胞增殖,免疫细胞化学法测定Ang-2及其受体Tie-2表达,ELISA... 目的观察丹参酮ⅡA对人肝癌SMMC-7721细胞株Ang-2及其受体Tie-2表达的影响,探讨其抗癌的作用机制。方法体外培养肝癌SMMC-7721细胞株,经不同浓度丹参酮ⅡA作用后,MTT方法测定细胞增殖,免疫细胞化学法测定Ang-2及其受体Tie-2表达,ELISA法检测细胞培养液中Ang-2和VEGF水平。结果丹参酮ⅡA对肝癌细胞的生长有明显抑制作用,并呈剂量依赖性。免疫细胞化学检测显示,随着丹参酮ⅡA作用浓度的增大,Ang-2及其受体Tie-2表达下调,其在1.0μg/mL组作用48h的高表达率分别为33.33%、40.00%,灰度值分别为167.43±12.44和169.05±15.59,与空白对照组相比差异有统计学意义(P<0.05);ELISA法检测显示,丹参酮ⅡA作用组细胞培养上清液中Ang-2和VEGF含量明显下降。结论抑制Ang-2及其受体Tie-2表达可能是丹参酮ⅡA抗肝癌作用的机制之一。 展开更多
关键词 丹参酮 肝癌 血管生成素-2 血管生成素-2受体 SMMC-7721细胞株 vegf 细胞增殖
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柔性货车端墙机器人焊接生产线研制
16
作者 赵德民 杨泽坤 +3 位作者 田成军 唐麒龙 白德斌 肖安 《焊接》 2024年第8期75-80,共6页
【目的】根据国家能源货运输送干线主体建设与自动化/智能化焊接装备转型升级的切实需求,依据多年板梁式端墙自动化焊接装备设计制造经验,构建铁路货车端墙全工序柔性制造机器人焊装生产模式,研制出多信息传感交互、多机器人智慧协同的... 【目的】根据国家能源货运输送干线主体建设与自动化/智能化焊接装备转型升级的切实需求,依据多年板梁式端墙自动化焊接装备设计制造经验,构建铁路货车端墙全工序柔性制造机器人焊装生产模式,研制出多信息传感交互、多机器人智慧协同的端墙柔性制造生产线。【方法】应用了基于点激光三角定位与机器人系统的柔性控制方法,【结果】实现了多轴重载机器人系统焊接中整体空间轨迹的人机交互共生,解决端墙框架结构下的焊缝位置确定与焊接盲区作业的技术难题。【结论】经生产应用表明,柔性端墙机器人焊接生产线满足端墙的焊接工艺要求,大幅提高了生产效率,实现多规格端墙的柔性生产制造。 展开更多
关键词 端墙 弧焊机器人 焊接工作站 柔性生产线
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基于电压行波极性特征的新能源送出线路保护方案
17
作者 叶远波 章昊 +3 位作者 王同文 宋祥艳 苏毅 郑涛 《电力工程技术》 北大核心 2024年第1期127-135,共9页
新能源经交流线路送出时,由于其弱馈性和受控特性,传统的工频量保护难以适用,而行波保护能够在新能源控制系统介入导致故障特性发生较大变化之前完成故障识别,是目前解决新能源送出线路工频量保护问题的有效途径之一。然而现有的单端行... 新能源经交流线路送出时,由于其弱馈性和受控特性,传统的工频量保护难以适用,而行波保护能够在新能源控制系统介入导致故障特性发生较大变化之前完成故障识别,是目前解决新能源送出线路工频量保护问题的有效途径之一。然而现有的单端行波保护方案无法准确识别区内近端故障和区内末端故障,因此文中分析了区内和区外故障情况下行波的折反射过程,并利用电压行波零模分量与线模分量到达保护安装处的时间差对故障位置进行初判;针对基于时间差难以准确识别的区内近端故障和区内末端故障,进一步挖掘电压行波的极性特征,利用首个反极性的电压行波和故障初始电压行波到达保护安装处的时间差与故障位置的关系来识别区内近端故障,利用前2个电压行波的极性关系来识别区内末端故障。仿真结果表明,该方案能够快速识别区内外故障,并且具有较好的耐过渡电阻能力。 展开更多
关键词 新能源线路 行波保护 电压行波 小波变换 极性比较 单端量保护
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融合停车线方向的端到端停车位检测网络
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作者 汪家州 桑海峰 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期86-93,共8页
智能汽车自动泊车功能的基本要求之一是能够快速准确地检测出未被占用的停车位。针对这一问题,设计了一种融合停车线方向与全局特征的端到端可训练的停车位检测网络。首先提取出车位关键点的坐标以及关键点对应停车线的方向,并从图像全... 智能汽车自动泊车功能的基本要求之一是能够快速准确地检测出未被占用的停车位。针对这一问题,设计了一种融合停车线方向与全局特征的端到端可训练的停车位检测网络。首先提取出车位关键点的坐标以及关键点对应停车线的方向,并从图像全局特征中使用关键点的坐标提取出局部特征。将关键点信息、局部特征、全局特征使用交叉注意力机制融合,利用入口线鉴别器推断出关键点的停车位构成关系。根据关键点的停车位构成关系以及停车线方向,裁剪出停车位的区域图像并送入定制的车位占用分类网络进行分类,得到车位的占用信息。本文提出的方法在公共基准数据集PS2.0上进行了实验,其中该方法对矩形停车位的检测精度为99.65%,对倾斜停车位的检测精度为99.04%,在单块GPU上能够达到80 fps的检测速率。经验证,所提出的方法可以实时高精度的检测停车位位置、方向以及占用情况。 展开更多
关键词 停车位检测 停车线方向 端到端 关键点 交叉注意力 车位占用
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基于差模开关振荡的变频电机绕组相端绝缘状态特征提取与解耦
19
作者 李豪 刘静宇 +1 位作者 向大为 顾奕 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期1608-1617,I0030,共11页
变频电机相端绝缘受脉冲宽度调制高频开关暂态过电压冲击易发生劣化。利用开关振荡谐振效应可望灵敏感知相端绝缘状态的微弱变化,但绝缘状态特征存在多因素高频耦合的问题。为此,该文提出一种基于差模开关振荡的相端绝缘状态特征提取与... 变频电机相端绝缘受脉冲宽度调制高频开关暂态过电压冲击易发生劣化。利用开关振荡谐振效应可望灵敏感知相端绝缘状态的微弱变化,但绝缘状态特征存在多因素高频耦合的问题。为此,该文提出一种基于差模开关振荡的相端绝缘状态特征提取与解耦方法。首先,通过分析变频电机系统开关振荡主导模态,选择高频差模开关振荡作为敏感模态,解耦逆变器功率器件分布电容的影响;然后,通过变分模态分解算法提取多模态开关振荡中的差模频率特征,解耦暂态运行工况下功率器件动态开关时间的影响。最后,利用逆变器侧和电机侧差模开关振荡电流幅值比特征,解耦电缆高频分布参数的影响。在380V/3kW永磁电机变频驱动系统中验证所提方法的有效性,结果表明,所提方法能够灵敏反映电机相端绝缘状态的微弱变化,可以有效解耦逆变器、电缆、运行工况等因素的影响。 展开更多
关键词 变频电机 绕组绝缘 开关振荡 特征提取 解耦
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基于高精地图的物流配送车路径规划与跟踪控制 被引量:1
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作者 朱波 谈笑昊 +1 位作者 谈东奎 胡旭东 《汽车工程学报》 2024年第2期193-204,共12页
为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上... 为了解决园区等场景下无人车多途经点配送问题,提出了一种基于矢量化高精地图的车道级全局路径规划、生成和跟踪控制方法。考虑配送车往返途经点顺序对行驶路径总长度的影响,基于高精地图采用A*算法计算各配送点间的最优路径,在此基础上,利用动态规划算法求解经过多个配送点的全局最优路径。应用贝塞尔曲线对规划的路径进行平滑,并根据道路曲率设定不同路径处的参考行驶速度,进而生成车道级的可用于跟踪的目标轨迹。利用车辆二自由度模型设计模型预测控制器进行轨迹跟踪,实现低速物流配送车的自主控制。在CarSim/PreScan/Simulink联合仿真平台和实车平台上对提出的规划控制方法进行了试验。结果表明,相比传统的依据最近配送点策略确定的路径,所提出的方法搜索出的路径长度平均缩短了6.15%。所设计的轨迹跟踪控制器能确保配送试验车与目标轨迹的横向偏差在0.25 m以内,航向角偏差在5°以内。 展开更多
关键词 物流工程 高精地图 全局路径规划 模型预测控制 末端配送
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