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汽车半主动悬架的非线性神经网络自适应控制研究 被引量:38
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作者 陈无畏 王其东 +3 位作者 王志君 王启瑞 范迪彬 李智超 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期75-78,共4页
分析了汽车悬架的非线性特性,提出了基于神经网络的自适应控制策略,设计了神经辨识器和控制器,并通过一个补偿网络,来进行后悬架的预见控制。仿真计算表明,神经网络自适应控制的半主动悬架具有明显的减振效果,而加有后悬架预见控... 分析了汽车悬架的非线性特性,提出了基于神经网络的自适应控制策略,设计了神经辨识器和控制器,并通过一个补偿网络,来进行后悬架的预见控制。仿真计算表明,神经网络自适应控制的半主动悬架具有明显的减振效果,而加有后悬架预见控制其效果更佳。为验证仿真结果,还进行了台架试验。试验结果亦表明了半主动悬架的优良减振性能。 展开更多
关键词 半主动悬架 非线性神经网络 自适应控制 汽车
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具有Hammerstein形式的非线性系统广义预测控制 被引量:16
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作者 王伟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第6期672-680,共9页
本文提出了具有Hammerstein形式的非线性系统广义预测控制方法,分析了当控制水平等于1时闭环系统的稳定性,同时还提出了使用线性估计器的非线性自适应广义预测控制算法.仿真结果表明了算法的有效性.
关键词 非线性系统 预测控制 广义 HAMMERSTEIN
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基于人工神经网络的色差计非线性误差校正方法研究
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作者 王庆玮 谢海明 +1 位作者 王安 魏丽珍 《自动化与仪器仪表》 1998年第5期8-10,共3页
提出了一种基于人工神经网络的新的建模方法,为复杂系统中难测参数的建模和检测提供了新的途径,并有望取代传统的数学建模方法;根据多层前向网络结构和改进的BP算法,建立了一个非线性滤波器的黑箱模型,并成功地解决了色敏探测器的... 提出了一种基于人工神经网络的新的建模方法,为复杂系统中难测参数的建模和检测提供了新的途径,并有望取代传统的数学建模方法;根据多层前向网络结构和改进的BP算法,建立了一个非线性滤波器的黑箱模型,并成功地解决了色敏探测器的光谱三刺激值非线性误差问题;模拟与实验结果表明了这种方法的可行性。 展开更多
关键词 色差计 非线性误差 人工神经网络
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复合材料旋转壳轴对称问题的几何非线性分析
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作者 武兰河 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期140-144,139,共6页
本文以文[1]为基础,提出了一种修正的二维曲壳等参元,并用之分析了承受轴对称荷载的层会复合材料旋转天的几何非线性问题。数值算例表明:该单元精度较高,对多层复合材料厚薄壳均是有效的。
关键词 有限元 复合材料 几何非线性 旋转壳 轴对称
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多复变中一个带Haseman位移及共轭值的非线性边值问题
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作者 李玉成 黄沙 乔玉英 《系统科学与数学》 CSCD 北大核心 2000年第2期243-247,共5页
研究多复变中一个带Haseman位移及共轭值的非线性边值问题.利用积分方程方法和 Schauder不动点原理给出问题解的存在性和积分表示。
关键词 Haseman位移 共轭值 非线性边值问题 多复变函数
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The Stability of Nonlinear Time-Delay Discrete Systems
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作者 XIAO Hui-min(Dept. of Info.Henan University of Finance & Economics, Zhengzhou 450052, China)YUAN Fu-Shun(Dept. of System Science and Mathematics, ZhengZhou University, Zhengzhou 450052, China) 《Systems Science and Systems Engineering》 CSCD 1999年第1期27-39,共13页
In this paper, the stability of nonlinear time-delay discrete systems is investigated bymeans of the Gauss-Seidel iteration method. Some algebraic criteria of the stability are obtained. Theconstruction of Lyapunov fu... In this paper, the stability of nonlinear time-delay discrete systems is investigated bymeans of the Gauss-Seidel iteration method. Some algebraic criteria of the stability are obtained. Theconstruction of Lyapunov function is avoided. 展开更多
关键词 noalinear TIME-DELAY discrete systems gauss-seidel iteration mothod STABILITY
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