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Target layer state estimation in multi-layer complex dynamical networks considering nonlinear node dynamics
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作者 吴亚勇 王欣伟 蒋国平 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第4期245-252,共8页
In many engineering networks, only a part of target state variables are required to be estimated.On the other hand,multi-layer complex network exists widely in practical situations.In this paper, the state estimation ... In many engineering networks, only a part of target state variables are required to be estimated.On the other hand,multi-layer complex network exists widely in practical situations.In this paper, the state estimation of target state variables in multi-layer complex dynamical networks with nonlinear node dynamics is studied.A suitable functional state observer is constructed with the limited measurement.The parameters of the designed functional observer are obtained from the algebraic method and the stability of the functional observer is proven by the Lyapunov theorem.Some necessary conditions that need to be satisfied for the design of the functional state observer are obtained.Different from previous studies, in the multi-layer complex dynamical network with nonlinear node dynamics, the proposed method can estimate the state of target variables on some layers directly instead of estimating all the individual states.Thus, it can greatly reduce the placement of observers and computational cost.Numerical simulations with the three-layer complex dynamical network composed of three-dimensional nonlinear dynamical nodes are developed to verify the effectiveness of the method. 展开更多
关键词 multi-layer complex dynamical network nonlinear node dynamics target state estimation functional state observer
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Swin-Transformer故障信息挖掘的海底观测网故障定位方法
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作者 栾韶泽 李光炬 +3 位作者 甘维明 季桂花 邢炜光 赵赞善 《网络新媒体技术》 2024年第3期47-56,共10页
海底观测网长期受海洋环境与人为因素影响,易使光电复合缆绝缘破损与海水接触形成电学故障点。如何准确地定位电学故障点,对提高海底观测网输电与信息传输的可靠性至关重要。首先根据海底观测网输电结构建立海底观测网输电模型,推导与... 海底观测网长期受海洋环境与人为因素影响,易使光电复合缆绝缘破损与海水接触形成电学故障点。如何准确地定位电学故障点,对提高海底观测网输电与信息传输的可靠性至关重要。首先根据海底观测网输电结构建立海底观测网输电模型,推导与模拟电学故障点传播至观测点的暂态电流,然后由连续小波变换提取暂态电流与故障点对应的内在关联特征量,最后通过Swin-Transformer神经网络挖掘内在关联特征量与故障距离的匹配关系来定位电学故障点。研究结果表明,在内在关联特征量样本测试集条件下,光电复合缆≤160 km的电学故障点定位误差小于400 m,可为长距离光电复合缆的海底观测网电学故障点定位提供参考。 展开更多
关键词 海底观测网 光电复合缆 电学故障点 暂态电流 Swin-Transformer 故障点定位
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基于观察者模式的CoAP课程教学与实验设计
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作者 张笑非 段先华 +1 位作者 王长宝 王艳 《软件导刊》 2019年第12期199-203,共5页
CoAP是M2M的核心技术之一,其观察者模式是一种软件设计模式。IETF RFC 7641定义的CoAP资源观察机制正是基于该模式,是CoAP教学和实验内容的重要组成部分。将CoAP中资源观察消息的传递过程与通知的传输控制、时效性模型结合进行课程教学... CoAP是M2M的核心技术之一,其观察者模式是一种软件设计模式。IETF RFC 7641定义的CoAP资源观察机制正是基于该模式,是CoAP教学和实验内容的重要组成部分。将CoAP中资源观察消息的传递过程与通知的传输控制、时效性模型结合进行课程教学内容设计,通过Eclipse开源项目Californium中提供的API设计相应实验,并利用JUnit框架设计CoAP资源观察的测试用例,测试结果验证了相应资源观察过程。将该设计运用到实际教学活动中,学生对CoAP的内涵理解及编程能力都有提高。 展开更多
关键词 观察者模式 资源观察通知 传输控制 时效性模型 受限节点/网络
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无线传感器网络恶意信标干扰信号协同过滤方法
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作者 刘海峰 徐丽丽 武堂颖 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1971-1975,共5页
为了保证网络数据传输安全且稳定,提出了无线传感器网络恶意信标干扰信号协同过滤方法。采用短时傅里叶变换小波包法分解接收信号,构建采集完整信号数据的观测环境模型,并采用似然多元分类方法分类网络节点特征矢量,进而明确各个节点的... 为了保证网络数据传输安全且稳定,提出了无线传感器网络恶意信标干扰信号协同过滤方法。采用短时傅里叶变换小波包法分解接收信号,构建采集完整信号数据的观测环境模型,并采用似然多元分类方法分类网络节点特征矢量,进而明确各个节点的属性。在此基础上,通过区域划分方法对节点特征建模,结合拉普拉斯分布列计算抽样积分安全度,并采用蜜罐模式诱导节点,得到裁决阈值,实现恶意信标干扰信号协同过滤。仿真结果表明,所提方法在数据传输率为224 kbit/s的情况下,过滤率为97%,节点误判率在5%以内,且恶意信标干扰节点收敛效果相对较好。说明恶意信标干扰信号协同过滤方法的恶意信标干扰信号协同过滤效果较佳,可以确保无线传感器网络运行安全顺畅。 展开更多
关键词 无线传感器网络 干扰信号 协同过滤 恶意信标节点 观测矩阵
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构建海底信息网技术分析
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作者 宋德枢 薛栋益 仇远程 《船电技术》 2024年第1期6-12,共7页
本文介绍了国内外各种海底网络的最新研究和应用情况。在现有典型网络的基本结构和技术特点基础上,提出适时构建海底信息网以实现海底光缆网、海底警戒网和海底观测网的“三网合一”,并针对最新相关软硬件技术进行了系统分析。
关键词 海底信息网 海底光缆网 海底警戒网 海底观测网
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电力系统状态估计可观测性分析中关于量测岛合并的理论分析 被引量:15
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作者 张海波 张伯明 +1 位作者 孙宏斌 吴文传 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第2期46-49,共4页
分析了电网量测岛的特点和可观测性的概念。在此基础上,根据电路理论中的两个基本性质,得出了量测岛内最多只含一个复电压未知状态量的基本结论,并由此给出了量测岛间可合并的理论依据。出于简化网络分析的目的,提出了内网等值和节点分... 分析了电网量测岛的特点和可观测性的概念。在此基础上,根据电路理论中的两个基本性质,得出了量测岛内最多只含一个复电压未知状态量的基本结论,并由此给出了量测岛间可合并的理论依据。出于简化网络分析的目的,提出了内网等值和节点分裂这两个合并分析时的基本处理手段,为新的可观测性拓扑算法的提出做了理论上的准备。文中所提量测岛合并的理论依据得到了实际系统的验证。 展开更多
关键词 电力系统 状态估计 可观测性分析 潮流计算 数值算法 量测岛合并理论
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缆系海底观测网原型系统设计 被引量:20
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作者 吕枫 彭晓彤 +2 位作者 周怀阳 岳继光 何斌 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期1134-1140,共7页
针对长期、实时和原位观测深海大洋的科学需求,设计了采用10 kV直流输电和100 Mb/s光纤通信的缆系海底观测网原型系统。该系统由海底科学节点、光电复合海缆和海岸控制基站组成,其中海底科学节点包括原位化学分析仪器、动力环境监测仪... 针对长期、实时和原位观测深海大洋的科学需求,设计了采用10 kV直流输电和100 Mb/s光纤通信的缆系海底观测网原型系统。该系统由海底科学节点、光电复合海缆和海岸控制基站组成,其中海底科学节点包括原位化学分析仪器、动力环境监测仪器和节点接驳盒。用户从数据管理子系统实时获取科学数据,从电能监控子系统远程监控仪器状态,进行海底原位实验。多次压力实验和水池联调后,该系统在中国东海浅海试验和美国蒙特雷湾海底观测网深海并网试验中运行稳定,从海底获取了大量高分辨率的科学数据。试验证明该设计合理可行,并体现缆系海底观测网较传统海洋观测方式有较大优势。 展开更多
关键词 海底观测网 海底科学节点 海岸控制基站 光电复合海缆 远程监控
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基于多端行波时差的海底观测网故障定位方法 被引量:12
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作者 曾祥君 毛宇 +1 位作者 邓丰 李越宇 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第9期3280-3287,共8页
目前海底观测网海缆故障检测定位受过渡电阻、自然环境与气候等多方面因素的影响,导致检测难度大、故障定位困难,为水下维修带来诸多困难。针对目前海底观测网故障定位存在的不足,论文首次提出了一种基于多端故障行波时差的海底观测网... 目前海底观测网海缆故障检测定位受过渡电阻、自然环境与气候等多方面因素的影响,导致检测难度大、故障定位困难,为水下维修带来诸多困难。针对目前海底观测网故障定位存在的不足,论文首次提出了一种基于多端故障行波时差的海底观测网故障定位方法。首先,通过智能分支单元(branch unit,BU)确定故障线路,利用Floyd算法计算故障初始行波波头的最短传输路径;然后,将海缆等分为若干个等分点,通过海缆端点及连接点到各个等分点的距离建立行波初始路径矩阵,利用行波波速建立故障前的基准行波波头到达时差矩阵;故障后,利用安装在每条线路端点及连接点处的同步测量装置捕捉故障初始行波波头到达时间,建立故障后行波波头到达时差矩阵;最后,通过对比故障前、后行波波头到达时差矩阵的差异确定故障点准确位置。PSCAD仿真分析表明:所提方法实现简单、定位准确,为海底观测网电力系统安全可靠运行提供保障。 展开更多
关键词 海底观测网 海缆 行波 故障定位 时差矩阵
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基于水声通信的海洋水质多点监测系统设计 被引量:3
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作者 赵杰 王志 +3 位作者 惠力 朱洪海 杨俊贤 初士博 《大连海洋大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第6期747-752,共6页
为解决目前水质监测存在的单点测量、实时跟踪观测不及时、通信距离短和供电不便等问题,设计了基于水声通信的海洋水质多点监测系统。该系统主要包括浮标系统、坐底式水质监测系统、岸站实时数据接收系统。水质多点监测的下位机由浮标... 为解决目前水质监测存在的单点测量、实时跟踪观测不及时、通信距离短和供电不便等问题,设计了基于水声通信的海洋水质多点监测系统。该系统主要包括浮标系统、坐底式水质监测系统、岸站实时数据接收系统。水质多点监测的下位机由浮标系统和海底多个坐底式水质监测系统组成;坐底式系统与浮标之间采用水声通信的方式实现水下数据上传,水声通信半径能达到10 km;以浮标作为中继系统,采用太阳能供电,利用DTU和北斗双通信将分钟数据实时传输,解决了诸多水质监测中现存的问题。研究表明,本系统数据实时上传率达到95%以上,能够满足大范围海域内水质多点实时监测的要求,可为水产养殖提供全天候有效可靠的水质参数。 展开更多
关键词 水质监测 海上浮标 海底观测网 水声通信
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海王星海底长期观测系统的技术分析 被引量:13
10
作者 罗续业 李彦 《海洋技术》 2006年第3期15-18,共4页
美国和加拿大为建立全球最大海洋观测网而联合开展的海王星计划被誉为人类的水下“哈勃”。文中首先介绍了海王星计划的由来与背景,然后分析了其基础架构及实现的关键技术,并对我国海底观测技术的发展提出了建议。
关键词 海王星计划 海底观测 传感器网络
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新一代海底光缆综合信息传输网技术发展现状 被引量:5
11
作者 魏巍 王增 +4 位作者 张伟 何如龙 舒畅 樊诚 乔小瑞 《光通信技术》 2022年第4期61-67,共7页
新一代海底光缆通信网将既具有传统海底光缆通信网的通信功能,又能为海底用户提供即插即用、稳定可靠的信息传输和电能供给,可作为海底观测、导航定位和海底通信等应用系统的共用信息基础设施。着眼于构建新一代海底光缆通信网,为服务... 新一代海底光缆通信网将既具有传统海底光缆通信网的通信功能,又能为海底用户提供即插即用、稳定可靠的信息传输和电能供给,可作为海底观测、导航定位和海底通信等应用系统的共用信息基础设施。着眼于构建新一代海底光缆通信网,为服务未来海底各类预制系统、无人自主系统所需的水下物联网开展预先基础研究,介绍了最新的海底光缆信息传输网及其相关设备的最新发展情况、该领域的发展趋势,最后指出了当前海底光缆网络面临的困难。 展开更多
关键词 海洋信息 海底光缆 信息网络 观测网 水下通信 水下物联网
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基于定制遗传算法考虑配电网多种拓扑可观性的PMU优化配置 被引量:31
12
作者 孔祥玉 王玉婷 +1 位作者 袁枭枭 于力 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第1期66-72,共7页
同步相量测量单元(PMU)可以为配电网提供相量数据以提高可观性。考虑因配电网节点数目多但投资成本少造成的PMU供需不平衡,提出了以固定PMU数目为约束条件的优化配置模型。目标函数在最大化可观性节点数目的前提下,最大化网络量测冗余... 同步相量测量单元(PMU)可以为配电网提供相量数据以提高可观性。考虑因配电网节点数目多但投资成本少造成的PMU供需不平衡,提出了以固定PMU数目为约束条件的优化配置模型。目标函数在最大化可观性节点数目的前提下,最大化网络量测冗余度。模型中考虑了多种拓扑结构的影响,并通过引入零注入节点、节点注入功率和支路功率等量测数据提高可观性。提出了一种定制遗传算法来求解模型,通过定制交叉和变异操作,保证所有个体为可行解。最后,给出了基于最优方案的PMU配置顺序。通过对IEEE标准节点系统进行仿真计算,验证了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 同步相量测量单元 配电网 可观节点 多种拓扑 节点注入功率 支路功率 定制遗传算法 优化配置
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WSN中一种目标追踪在线节点调度算法 被引量:1
13
作者 冯延蓬 仵博 +1 位作者 郑红燕 孟宪军 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第11期96-99,103,共5页
针对目标追踪无线传感器网络节点能量有限、感知信息存在不确定性等问题,提出一种基于部分可观察马尔可夫决策过程的在线节点调度算法。通过状态转移函数和观察函数描述移动目标的不确定性,根据奖赏函数平衡追踪性能和节点能量消耗,并... 针对目标追踪无线传感器网络节点能量有限、感知信息存在不确定性等问题,提出一种基于部分可观察马尔可夫决策过程的在线节点调度算法。通过状态转移函数和观察函数描述移动目标的不确定性,根据奖赏函数平衡追踪性能和节点能量消耗,并构造有限深度的可达信念与或树降低运算复杂度,实现调度策略在线求解。实验结果表明,该算法能平衡目标追踪质量与节点能量消耗,且满足实时性要求。 展开更多
关键词 目标追踪 无线传感器网络 部分可观察马尔可夫决策过程 节点调度 可达信念与或树 在线算法
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基于LonWorks的智能家居网络控制节点设计 被引量:1
14
作者 王振臣 衡强 李志强 《自动化技术与应用》 2007年第3期21-23,共3页
本文介绍了基于LonWorks技术的智能家居网络控制节点设计方法,研究并设计了网络的体系结构,以基于主机的智能安防节点为例给出了通用测控节点的硬件结构,并阐述了测控节点程序的设计方法。
关键词 LONWORKS网络 智能测控节点 网络通信
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浅海坐底式海洋环境监测系统开发应用及其回收方法研究
15
作者 陈永华 胡贺岗 +2 位作者 刘庆奎 姜斌 李晓龙 《海洋科学》 CAS 北大核心 2020年第7期201-207,共7页
首先概述了坐底式海洋环境监测系统的发展历程、结构组成、工作原理和系统功能等。设计开发了一套浅海坐底式海洋环境监测系统,并在北黄海海域进行了长时间应用。对其结构组成特点、原理功能和实际应用情况等进行了详细阐述,并结合一段... 首先概述了坐底式海洋环境监测系统的发展历程、结构组成、工作原理和系统功能等。设计开发了一套浅海坐底式海洋环境监测系统,并在北黄海海域进行了长时间应用。对其结构组成特点、原理功能和实际应用情况等进行了详细阐述,并结合一段时间的监测数据,说明其可为海洋科学研究、海水养殖与海洋工程等提供基础数据。对坐底式海洋环境监测系统的布放与回收方法进行介绍,针对近海经常出现无释放器或释放器失灵的坐底式海洋环境监测系统,且潜水员或作业型水下机器人(ROV)不方便下潜系缆的情况,设计了一种实操性强的打捞回收方法。总结归纳了所设计的浅海坐底式海洋环境监测系统特点及回收方法,可为相关应用与研究提供参考借鉴。 展开更多
关键词 洋监测系统 浅海 坐底式 海底观测网节点 结构组成与工作原理 回收方法
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海洋综合信息传输网现状及设计思考
16
作者 江尚军 罗青松 《中国电子科学研究院学报》 北大核心 2020年第12期1174-1179,共6页
海洋综合信息传输网将海底光缆通信网、海底警戒网、海底观测网相融合,可以作为海洋综合信息传输公共平台,同时承担海底通信、水下目标侦察、海洋信息收集等任务,分析了海洋综合信息传输网建设的意义,介绍了国内外海底光缆通信网、警戒... 海洋综合信息传输网将海底光缆通信网、海底警戒网、海底观测网相融合,可以作为海洋综合信息传输公共平台,同时承担海底通信、水下目标侦察、海洋信息收集等任务,分析了海洋综合信息传输网建设的意义,介绍了国内外海底光缆通信网、警戒网、观测网发展现状,论述了海洋综合信息传输网的组成和结构,主要包括岸基光缆终端传输设备、海缆信息安全防护设备、海缆扰动感应设备、远供电源设备、海底骨干节点、海底接入节点、海底光中继器和有中继海底光缆等,提出了一种海底骨干节点和海底接入节点的设计方案。 展开更多
关键词 海洋综合信息传输网 海底光缆通信网 海底警戒网 海底观测网 海底骨干节点 海底接入节点
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基于LonWorks的锅炉网络通用智能测控节点设计
17
作者 王振臣 衡强 +1 位作者 周洪波 李志强 《仪器仪表用户》 2007年第1期82-83,共2页
本文介绍了基于LonWorks技术的锅炉计算机网络通用智能测控节点的设计方法,研究并设计了网络的体系结构.以基于主机的热水锅炉水位测控节点为例给出了通用测控节点的硬件结构.并阐述了测控节点的程序设计方法。
关键词 LONWORKS网络 智能测控节点 网络通信
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海底有缆在线观测系统研究与应用综述 被引量:12
18
作者 翟方国 李培良 +7 位作者 顾艳镇 李欣 陈栋 李琳 孙利元 刘子洲 姜庆岩 吴文凡 《海洋科学》 CAS 北大核心 2020年第8期14-28,共15页
获取高质量海洋观测数据是维护国家安全和权益、保障人类生存与可持续发展、应对全球气候变化、开发利用海洋资源、防灾减灾等的重要基础。随着海底观测技术的发展,海底有缆观测已成为地球观测的第三个平台。通过借鉴国内外海底观测网... 获取高质量海洋观测数据是维护国家安全和权益、保障人类生存与可持续发展、应对全球气候变化、开发利用海洋资源、防灾减灾等的重要基础。随着海底观测技术的发展,海底有缆观测已成为地球观测的第三个平台。通过借鉴国内外海底观测网的成熟技术,设计研发单节点海底有缆在线观测系统,主要包含海底观测、电力信息传输和陆上人机交互信息管理等三个子系统,具有高度可扩展性,可根据监测需求集成安装常用的各类海洋观测仪器和水下高清摄像头,从而实现海洋环境和水下生物资源的原位、长期、连续、稳定的在线观测。研发的海底有缆在线观测系统构造简单、扩展性强、经济成本低,已广泛应用于山东省海洋牧场观测网的海洋生态环境和渔业资源、辽东湾的冬季海冰、海洋牧场与海上风电的融合效应、河流入海口水质、海上溢油等不同领域的业务化监测中,为我国海洋生态环境保护与修复、海洋资源开发利用、海洋防灾减灾等提供了高质量的科学数据支撑。海底有缆在线观测系统是业务化海洋在线观测技术领域里的创新研究,具有重要科学意义和广泛应用前景。 展开更多
关键词 海底有缆观测 海洋环境 海底观测网 在线监测 防灾减灾
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山东省海洋牧场观测网的建设与发展 被引量:12
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作者 翟方国 顾艳镇 +9 位作者 李培良 孙利元 李欣 陈栋 李琳 刘子洲 姜庆岩 刘兴传 刘鹏霞 陈耀祖 《海洋科学》 CAS 北大核心 2020年第12期93-106,共14页
在全球气候变化的背景下,现代化海洋牧场是我国应对近海生态环境恶化和渔业资源衰退、实现海洋生态文明和海洋强国战略的重要手段。而海洋牧场观测网是科学指导现代化海洋牧场建设,并进行科学管理的重要基础。为了保障现代化海洋牧场的... 在全球气候变化的背景下,现代化海洋牧场是我国应对近海生态环境恶化和渔业资源衰退、实现海洋生态文明和海洋强国战略的重要手段。而海洋牧场观测网是科学指导现代化海洋牧场建设,并进行科学管理的重要基础。为了保障现代化海洋牧场的可持续健康发展,山东省于2015年底开始在各海洋牧场建设生态环境海底观测站,并组网建成世界先进的海洋牧场观测网,目前已覆盖23处海洋牧场。设立观测网预警中心,负责海洋牧场观测网的日常运行和维护,同时开展水域多学科耦合过程的基础研究和业务化辅助决策的应用服务。海洋牧场观测网的建立和业务化运行初步实现了海洋牧场生态环境和渔业资源的“可测”、“可视”、“可控”和“可预警”。目前,我国现代化海洋牧场观测网的科学发展仍面临诸多挑战,建议进一步增强观测设备的自主研发能力和长期在线监测的稳定性,跨介质立体组网、实现海洋牧场的全方位立体监测,深化多学科耦合过程的基础研究并提供多元业务化辅助决策应用服务,为现代化海洋牧场的高质量发展保驾护航。 展开更多
关键词 海洋牧场 观测网 海底有缆在线监测 生态环境 渔业资源 山东省
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海底网激光拉曼光谱仪器节点及试运行结果分析 被引量:1
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作者 叶旺全 李颖 +5 位作者 刘春昊 吴清天 郭金家 亓夫军 程凯 郑荣儿 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期146-154,共9页
“南海深海海底观测网试验系统”是我国在南海海域重点建设的一个对深海环境进行实时监测的缆系海底观测网试验系统,而激光拉曼光谱仪器节点(OUC-Raman节点)则是该海底观测网中进行化学环境观测的科学仪器节点之一,目前已有两套OUC-Rama... “南海深海海底观测网试验系统”是我国在南海海域重点建设的一个对深海环境进行实时监测的缆系海底观测网试验系统,而激光拉曼光谱仪器节点(OUC-Raman节点)则是该海底观测网中进行化学环境观测的科学仪器节点之一,目前已有两套OUC-Raman节点成功接入海底观测网。本文将对OUC-Raman节点为搭载海底观测网进行长期观测所进行的设计结构和功能进行描述,并对其近两年来在海底观测网上运行的数据进行了处理和分析。研究表明,OUC-Raman节点在海底观测网上运行状态基本良好,但同时也暴露了其海洋光谱传感器在深海长期运行的问题,主要表现在:(1)舱内温度的起伏变化对激光器和光谱仪等关键器件的影响,导致获得的拉曼光谱的谱峰漂移,后期将完善温控模块;(2)测量水体环境的变化与实验室标定环境的差异使得测量结果产生误差,解决方案是在实验室构建模拟海洋环境,并在此环境下进行标定;(3)激光能量的衰减决定了该类仪器节点运行时长极限。 展开更多
关键词 海底观测网 拉曼光谱仪器节点 南海网 长期观测 深海观测
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