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闭式泵控采煤机调高系统的高精度控制
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作者 高文才 闫政 《液压与气动》 北大核心 2024年第3期99-106,共8页
闭式泵控采煤机调高系统取消了传统的控制阀组,系统的能量损失小。但泵控系统由于回路的泄漏、泵的死区等影响,导致其非线性严重、控制精度低下,进而降低了采煤机调高系统的运行品质。针对这一问题,设计了一种变论域模糊自适应PID来对... 闭式泵控采煤机调高系统取消了传统的控制阀组,系统的能量损失小。但泵控系统由于回路的泄漏、泵的死区等影响,导致其非线性严重、控制精度低下,进而降低了采煤机调高系统的运行品质。针对这一问题,设计了一种变论域模糊自适应PID来对滚筒进行闭环位置控制。结果表明,与传统的PID控制相比,所提出的控制方法可显著提高滚筒的定位能力,稳态时误差可减小65%以上;同时,在随机性负载力的作用下,滚筒的抗扰动能力更强。 展开更多
关键词 采煤机调高系统 闭式泵控 非线性 变论域模糊PID 位置控制
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Nolinear waves and their barotropic stability in the tropical ocean and atmosphere
2
作者 Liu Qinyu and Qin Zenghao Ocean University of Qingdao, Qingdao, China Shanghai Typhoon Institute, Shanghai, China 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 1990年第3期363-371,共9页
In this paper, the nonlinear waves and their barotropic stability in the tropical ocean and atmosphere are studied with the qualitative theory of the ordinary differential equation. The relationship is derived between... In this paper, the nonlinear waves and their barotropic stability in the tropical ocean and atmosphere are studied with the qualitative theory of the ordinary differential equation. The relationship is derived between the stability of nonlinear waves with different frequencies and the basic currents and their horizontal shear in the tropical ocean and atmosphere. 展开更多
关键词 nolinear waves and their barotropic stability in the tropical ocean and atmosphere
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虚拟仪器技术在控制系统仿真中的应用 被引量:8
3
作者 李波 夏秋华 马永力 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2005年第10期20-21,共2页
介绍了虚拟仪器的概念、主要的优点,着重介绍了以美国NI公司开发的LabVIEW为例的虚拟仪器软件平台应用于控制系统仿真的方法。从LabVIEW的基本库函数中选择合适的核心算法函数,进行建模和仿真直观、方便,并分别以一类典型的线性系统和... 介绍了虚拟仪器的概念、主要的优点,着重介绍了以美国NI公司开发的LabVIEW为例的虚拟仪器软件平台应用于控制系统仿真的方法。从LabVIEW的基本库函数中选择合适的核心算法函数,进行建模和仿真直观、方便,并分别以一类典型的线性系统和非线性系统为实例加以分析说明。 展开更多
关键词 虚拟仪器技术 LABVIEW 仿真 线性系统 非线性系统
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大射电望远镜精调系统的自抗扰控制及实验研究 被引量:1
4
作者 张永芳 张安 段宝岩 《机械强度》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期748-751,共4页
针对大射电望远镜精调Stewart平台系统具有非线性、时变、受扰动等特点,并充分考虑易于实现的工程要求,提出自抗扰控制方案,采用分散控制策略和自抗扰控制算法,实现精调Stewart平台系统的高精度轨迹跟踪控制。实验结果证明方案的可行性... 针对大射电望远镜精调Stewart平台系统具有非线性、时变、受扰动等特点,并充分考虑易于实现的工程要求,提出自抗扰控制方案,采用分散控制策略和自抗扰控制算法,实现精调Stewart平台系统的高精度轨迹跟踪控制。实验结果证明方案的可行性与有效性。 展开更多
关键词 非线性系统 大射电望远镜 自抗扰控制器 精调Stewart平台 并联机器人
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高精度位置伺服系统的鲁棒非线性摩擦补偿控制 被引量:3
5
作者 刘强 扈宏杰 尔联洁 《电气传动》 北大核心 2002年第6期10-13,共4页
对含非线性摩擦环节的位置伺服系统 ,提出一种基于 L yapunov直接法的非线性鲁棒控制算法。在非线性摩擦函数未知和系统参数时变的情况下 ,使跟踪误差趋于零。并以转台伺服系统为例进行数值仿真 ,结果表明该方法有效 。
关键词 高精度位置伺服系统 鲁棒非线性摩擦补偿控制 非线性控制 鲁棒性 数值仿真
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DVStorm2非线性编辑系统应用及编辑技巧 被引量:5
6
作者 张福志 《北京工业职业技术学院学报》 2004年第3期43-46,共4页
当前以计算机为平台的非线性编辑系统NLES(Nonlinear editing system),在电视制作领域已显示出其独特的优越性,掌握其编辑技巧后,就可以精心构造出具有神奇效果的电视作品。基于DVStorm平台,并结合实际工作中的应用,介绍非线性编辑系统... 当前以计算机为平台的非线性编辑系统NLES(Nonlinear editing system),在电视制作领域已显示出其独特的优越性,掌握其编辑技巧后,就可以精心构造出具有神奇效果的电视作品。基于DVStorm平台,并结合实际工作中的应用,介绍非线性编辑系统的结构体系框架,列举了非线性编辑中的常用技巧。 展开更多
关键词 非线性编辑系统(NLES) 应用 编辑技巧
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模糊时间序列模型的辨识 被引量:1
7
作者 吴今培 刘智勇 《模糊系统与数学》 CSCD 1995年第4期15-25,共11页
可能性线性系统的输出时间序列可用模糊数来表示,我们称其为模糊时间序列(FTS).这篇论文提出了FTS分析的新方法,并研究它的参数估计和模型定阶。两个仿真例子表明本文提出的方法对FTS分析是非常有效的。
关键词 模糊时间序列 模糊数 系统辨识 参数估计
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皮带驱动机构非线性研究进展与机电耦联动力学模型 被引量:2
8
作者 李高峰 杨志安 《河北理工学院学报》 2006年第4期107-113,118,共8页
以机械工程中普遍应用的传动装置皮带驱动机构为研究对象,分析了皮带驱动机构的原理、发展概况、应用和存在问题。指出皮带驱动机构的振动实质是非线性振动,包括扭转振动和横向振动。应用机电耦联动力学方法建立皮带驱动机构机电耦联模... 以机械工程中普遍应用的传动装置皮带驱动机构为研究对象,分析了皮带驱动机构的原理、发展概况、应用和存在问题。指出皮带驱动机构的振动实质是非线性振动,包括扭转振动和横向振动。应用机电耦联动力学方法建立皮带驱动机构机电耦联模型。该模型考虑驱动电机、带、轮以及偏心等因素的影响。 展开更多
关键词 皮带驱动 非线性系统 动力学 机电耦联
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带有滑动摩擦摆支座的500 kV变压器地震响应 被引量:9
9
作者 孙新豪 谢强 +1 位作者 李晓璇 卿东生 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期3226-3235,共10页
500kV变压器在强震作用下具有较高的易损性。该文基于双线性滞回曲线,提出用弹簧–摩擦耦合模型对滑动摩擦摆支座进行简化,建立了500kV变压器及滑动摩擦摆支座的有限元数值仿真模型,计算并对比了隔震前后变压器的地震响应。结果表明:隔... 500kV变压器在强震作用下具有较高的易损性。该文基于双线性滞回曲线,提出用弹簧–摩擦耦合模型对滑动摩擦摆支座进行简化,建立了500kV变压器及滑动摩擦摆支座的有限元数值仿真模型,计算并对比了隔震前后变压器的地震响应。结果表明:隔震前的变压器中,瓷质高压套管根部有发生破坏的风险;弹簧–摩擦耦合模型与滑动摩擦摆支座的力学性质等效,可作为一种简化模型用于支座的数值模拟;滑动摩擦摆支座具有典型的非线性特征,安装隔震支座后,变压器的地震响应不再随峰值地面加速度的变化而线性变化;滑动摩擦摆支座的隔震效率随峰值地面加速度的增加而提高。滑动摩擦摆支座能在地震中大幅度降低500kV变压器地震响应,避免瓷质套管的破坏,并且可以适用于高烈度地区的减隔震工程。 展开更多
关键词 变压器–套管体系 滑动摩擦摆支座 变压器隔震 有限元数值仿真 非线性体系 地震响应
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混沌理论在经济学中的应用
10
作者 邹周 《科技和产业》 2009年第8期90-92,共3页
利用数学知识来解释经济现象和经济理论历来是经济研究的热点,但经济系统本身就是由多种因素相互作用的非线性系统,时间上的不可逆性、线路上的多重因果反馈环及不确定性使其具有非常复杂的非线性特征。所以,改用非线性系统来研究经济... 利用数学知识来解释经济现象和经济理论历来是经济研究的热点,但经济系统本身就是由多种因素相互作用的非线性系统,时间上的不可逆性、线路上的多重因果反馈环及不确定性使其具有非常复杂的非线性特征。所以,改用非线性系统来研究经济学具有非常现实的意义。而混沌理论就是数学非线性系统中的一颗奇葩。因此,先指出混沌经济系统的本质特征,然后总结了混沌经济学研究的发展及其意义,特别是在复杂经济系统的非线性预测的应用。 展开更多
关键词 混沌理论 复杂经济系统 非线性预测
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浅谈DV-Storm2非线性编辑系统的配置与应用
11
作者 刘时坤 《山东电力高等专科学校学报》 2006年第3期75-77,共3页
介绍了DVStorm2非线性编辑系统的配置及应用,笔者根据实践经验着重介绍了DVStorm2非线性编辑系统的特点。
关键词 非线性编辑系统 DVStorm2 系统配置
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一种非线性系统自适应预测控制方法
12
作者 袁忠于 周凤岐 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第1期151-153,共3页
针对非线性系统提出了一种自适应预测控制方法,首先利用微分中值定理推出了非线性系统的增量输出和原来增量输入之间的线性关系,并利用带遗忘因子的最小二乘法(RLS)对其时变参数进行辨识,在此基础上,利用递推状态空间描述作为预测模型,... 针对非线性系统提出了一种自适应预测控制方法,首先利用微分中值定理推出了非线性系统的增量输出和原来增量输入之间的线性关系,并利用带遗忘因子的最小二乘法(RLS)对其时变参数进行辨识,在此基础上,利用递推状态空间描述作为预测模型,根据预测控制的原理对系统的控制器进行设计,最后通过仿真实例说明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 预测控制 非线性系统 遗忘最小二乘法 预测模型
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高阶非线性系统零解的全局稳定性 被引量:1
13
作者 张健 《广州大学学报(综合版)》 2001年第2期35-36,52,共3页
研究了一类高阶非线性微分系统,通过建立适当的李雅普诺夫函数。
关键词 非线性高阶系统 全局渐近稳定 李雅普诺夫函数 零件
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Drift Intermittent Synchronization and Controllability in a Simple Model
14
作者 XIE Bai-Song YU Ming-Young 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2005年第2X期297-302,共6页
A simple model of three coupled oscillators as an approximation of main modes behaviors in a spatial extended system is proposed. Multi-looping generalized synchronization and drift intermittent lag phase synchronizat... A simple model of three coupled oscillators as an approximation of main modes behaviors in a spatial extended system is proposed. Multi-looping generalized synchronization and drift intermittent lag phase synchronization phenomena are found in this simple model. For a certain of parameters in which chaotic-like intermittent behavior exhibit the amplitudes and phases of three modes are controlled to be synchronized states via coupling them with an external periodic mode. 展开更多
关键词 nolinear dynamics SYNCHRONIZATION
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空间飞行器开关姿态系统的变结构模型跟随控制
15
作者 戴学丰 《航天控制》 CSCD 北大核心 1992年第1期19-24,共6页
本文设计了某空间飞行器开关姿态控制系统的变结构模型参考控制器,该控制器结构简单并且使系统具有较强的鲁棒性,采用继电控制后系统具有良好的快速性及对常值干扰稳态误差为零。
关键词 航天器 自适应控制 姿态控制
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高阶非线性系统零解的全局稳定性
16
作者 侯治平 《晋东南师范专科学校学报》 2002年第2期4-5,共2页
研究了一类高阶非线性微分系统 ,通过建立适当的李雅普诺夫函数 。
关键词 高阶非线性系统 零解 全局稳定性 充分条件
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Nolinear interaction between P-and SV-wave in isotropic elastic media
17
作者 QIAN Zuwen(Staie Key Laboratory of Acoustics. Institute of Acoustics. Academia Sinica, Beijing 100080) 《Chinese Journal of Acoustics》 1995年第3期193-199,共7页
By using the second-order potential theory proposed by the author, in this paper it is investigated that nonlinear interaction of P- and SV- waves in isotropic elastic media. It is pointed out that if the angle betwee... By using the second-order potential theory proposed by the author, in this paper it is investigated that nonlinear interaction of P- and SV- waves in isotropic elastic media. It is pointed out that if the angle between the vectors of both waves is close to the 'splitting angle',the weak segment in media may be splitted out. When the frequencies of two primary waves are different, only sum-frequency component of the interacting wave can cause the phenomenon above mentioned. 展开更多
关键词 nolinear interaction Isotropic elastic media
原文传递
多自由度体系下变阻尼黏滞阻尼减震结构的计算分析方法
18
作者 梁沙河 李爱群 张志强 《工业建筑》 CSCD 北大核心 2010年第5期43-46,共4页
针对一种新研发的变阻尼黏滞阻尼器,目前现有的大型软件尚无法进行计算;建立了多自由度体系下变阻尼黏滞阻尼减震体系的动力方程,提出了可行的计算分析方法,并推导了时程分析的求解过程。同时还用Matlab编制了相应的程序,对算例计算分... 针对一种新研发的变阻尼黏滞阻尼器,目前现有的大型软件尚无法进行计算;建立了多自由度体系下变阻尼黏滞阻尼减震体系的动力方程,提出了可行的计算分析方法,并推导了时程分析的求解过程。同时还用Matlab编制了相应的程序,对算例计算分析结果表明,采用了变阻尼黏滞阻尼减震体系的高柔建筑减震效果显著。 展开更多
关键词 多自由度体系 非线性 变阻尼黏滞阻尼器 时程分析
原文传递
The Smoothness of Scattering Operators for Sinh-Gordon and Nonlinear Schrodinger Equations
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作者 Bao Xiang WANG Department of Mathematics, Hebei University. Baoding 071002. P. R. China 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2002年第3期549-564,共16页
We show that the scattering operator carries a band in H^s (R^n)×H^(s-1)(R^n) into H^s (R^n)× H^(s-1)(R^n) for the sinh-Gordon equation and an analogous result also holds true for the nonlinear Schrdinger eq... We show that the scattering operator carries a band in H^s (R^n)×H^(s-1)(R^n) into H^s (R^n)× H^(s-1)(R^n) for the sinh-Gordon equation and an analogous result also holds true for the nonlinear Schrdinger equation with an exponential nonlinearity, where s≥n/2 is arbitrary and n≥2. Therefore, the scattering operators are infinitely smooth for the above two equations. 展开更多
关键词 Sinh-Gordon equation nolinear Schrodinger equation The smoothness of scattering operator
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带有时滞随机外作用下动力学系统的响应 被引量:1
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作者 王和祥 贾世谊 张宪宏 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第2期1-7,共7页
用状态空间方法在时域中研究带时滞随机外作用下动力学系统的瞬态或稳态响 应。随机外作用可以是平稳或非平稳过程。当使用等效线性化方法时,提出的方法可以 推广到对非线性系统的分析。应用地震波传输时建筑物的响应和车辆在不平路面... 用状态空间方法在时域中研究带时滞随机外作用下动力学系统的瞬态或稳态响 应。随机外作用可以是平稳或非平稳过程。当使用等效线性化方法时,提出的方法可以 推广到对非线性系统的分析。应用地震波传输时建筑物的响应和车辆在不平路面上行驶 时的振动响应分析两个实例进行验证。论文所提供的方法便于在通用计算机上求解。 展开更多
关键词 动力学系统 随机外作用 时滞 非线性分析 响应 地震 车辆振动 状态空间法
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