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Improved non-dominated sorting genetic algorithm (NSGA)-II in multi-objective optimization studies of wind turbine blades 被引量:27
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作者 王珑 王同光 罗源 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2011年第6期739-748,共10页
The non-dominated sorting genetic algorithm (NSGA) is improved with the controlled elitism and dynamic crowding distance. A novel multi-objective optimization algorithm is obtained for wind turbine blades. As an exa... The non-dominated sorting genetic algorithm (NSGA) is improved with the controlled elitism and dynamic crowding distance. A novel multi-objective optimization algorithm is obtained for wind turbine blades. As an example, a 5 MW wind turbine blade design is presented by taking the maximum power coefficient and the minimum blade mass as the optimization objectives. The optimal results show that this algorithm has good performance in handling the multi-objective optimization of wind turbines, and it gives a Pareto-optimal solution set rather than the optimum solutions to the conventional multi objective optimization problems. The wind turbine blade optimization method presented in this paper provides a new and general algorithm for the multi-objective optimization of wind turbines. 展开更多
关键词 wind turbine multi-objective optimization Pareto-optimal solution non-dominated sorting genetic algorithm (nsga)-ii
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GREEDY NON-DOMINATED SORTING IN GENETIC ALGORITHM-ⅡFOR VEHICLE ROUTING PROBLEM IN DISTRIBUTION 被引量:4
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作者 WEI Tian FAN Wenhui XU Huayu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第6期18-24,共7页
Vehicle routing problem in distribution (VRPD) is a widely used type of vehicle routing problem (VRP), which has been proved as NP-Hard, and it is usually modeled as single objective optimization problem when mode... Vehicle routing problem in distribution (VRPD) is a widely used type of vehicle routing problem (VRP), which has been proved as NP-Hard, and it is usually modeled as single objective optimization problem when modeling. For multi-objective optimization model, most researches consider two objectives. A multi-objective mathematical model for VRP is proposed, which considers the number of vehicles used, the length of route and the time arrived at each client. Genetic algorithm is one of the most widely used algorithms to solve VRP. As a type of genetic algorithm (GA), non-dominated sorting in genetic algorithm-Ⅱ (NSGA-Ⅱ) also suffers from premature convergence and enclosure competition. In order to avoid these kinds of shortage, a greedy NSGA-Ⅱ (GNSGA-Ⅱ) is proposed for VRP problem. Greedy algorithm is implemented in generating the initial population, cross-over and mutation. All these procedures ensure that NSGA-Ⅱ is prevented from premature convergence and refine the performance of NSGA-Ⅱ at each step. In the distribution problem of a distribution center in Michigan, US, the GNSGA-Ⅱ is compared with NSGA-Ⅱ. As a result, the GNSGA-Ⅱ is the most efficient one and can get the most optimized solution to VRP problem. Also, in GNSGA-Ⅱ, premature convergence is better avoided and search efficiency has been improved sharply. 展开更多
关键词 Greedy non-dominated sorting in genetic algorithm-Ⅱ (Gnsga-Ⅱ) Vehicle routing problem (VRP) Multi-objective optimization
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Multi-objective optimization of combustion, performance and emission parameters in a jatropha biodiesel engine using non-dominated sorting genetic algorithm-II 被引量:3
3
作者 Sunil Dhingra Gian Bhushan Kashyap Kumar Dubey 《Frontiers of Mechanical Engineering》 SCIE CSCD 2014年第1期81-94,共14页
The present work studies and identifies the different variables that affect the output parameters involved in a single cylinder direct injection compression ignition (CI) engine using jatropha biodiesel. Response su... The present work studies and identifies the different variables that affect the output parameters involved in a single cylinder direct injection compression ignition (CI) engine using jatropha biodiesel. Response surface methodology based on Central composite design (CCD) is used to design the experiments. Mathematical models are developed for combustion parameters (Brake specific fuel consumption (BSFC) and peak cylinder pressure (Pmax)), performance parameter brake thermal efficiency (BTE) and emission parameters (CO, NOx, unburnt HC and smoke) using regression techniques. These regression equations are further utilized for simultaneous optimization of combustion (BSFC, Pmax), performance (BTE) and emission (CO, NOx, HC, smoke) parameters. As the objective is to maximize BTE and minimize BSFC, Pmax, CO, NOx, HC, smoke, a multi- objective optimization problem is formulated. Non- dominated sorting genetic algorithm-II is used in predict- ing the Pareto optimal sets of solution. Experiments are performed at suitable optimal solutions for predicting the combustion, performance and emission parameters to check the adequacy of the proposed model. The Pareto optimal sets of solution can be used as guidelines for the end users to select optimal combination of engine outputand emission parameters depending upon their own requirements. 展开更多
关键词 jatropha biodiesel fuel properties responsesurface methodology multi-objective optimization non-dominated sorting genetic algorithm-ii
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基于NSGA II的智慧交通信号优化控制研究
4
作者 傅思萍 《河北软件职业技术学院学报》 2024年第2期1-4,共4页
随着城市私家车的日益增多,交通拥堵等问题也越来越严重。交叉路口交通信号配时直接影响道路通行效率,而定时或多时段控制交通信号,无法及时根据车、人流量优化控制交通信号。以城市单交叉路口三车道为基础,来探讨基于NSGA II的智慧交... 随着城市私家车的日益增多,交通拥堵等问题也越来越严重。交叉路口交通信号配时直接影响道路通行效率,而定时或多时段控制交通信号,无法及时根据车、人流量优化控制交通信号。以城市单交叉路口三车道为基础,来探讨基于NSGA II的智慧交通信号优化方案,以车辆延误、排序长度和行人延误三个目标优化交通信号配时方案。通过实验分析NSGA II和GA算法表明,NSGA II在多目标交通信号中配时更智慧,能取得更优交通效益。 展开更多
关键词 智慧交通信号 遗传算法 多目标优化 精英保留策略 快速非支配排序
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Finding an optimization of the plate element of Egyptian research reactor using genetic algorithm
5
作者 WAHED Mohamed IBRAHIM Wesam EFFAT Ahmed 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2008年第5期314-320,共7页
The second Egyptian research reactor ET-RR-2 went critical on the 27th of November 1997.The National Center of Nuclear Safety and Radiation Control (NCNSRC) has the responsibility of the evaluation and assessment of t... The second Egyptian research reactor ET-RR-2 went critical on the 27th of November 1997.The National Center of Nuclear Safety and Radiation Control (NCNSRC) has the responsibility of the evaluation and assessment of the safety of this reactor.The purpose of this paper is to present an approach to optimization of the fuel element plate. For an efficient search through the solution space we use a multi objective genetic algorithm which allows us to identify a set of Pareto optimal solutions providing the decision maker with the complete spectrum of optimal solutions with respect to the various targets.The aim of this paper is to propose a new approach for optimizing the fuel element plate in the reactor.The fuel element plate is designed with a view to improve reliability and lifetime and it is one of the most important elements during the shut down.In this present paper,we present a conceptual design approach for fuel element plate,in conjunction with a genetic algorithm to obtain a fuel plate that maximizes a fitness value to optimize the safety design of the fuel plate. 展开更多
关键词 埃及核反应堆 遗传算法 燃料元件 核技术
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Satellite constellation design with genetic algorithms based on system performance
6
作者 Xueying Wang Jun Li +2 位作者 Tiebing Wang Wei An Weidong Sheng 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第2期379-385,共7页
Satellite constellation design for space optical systems is essentially a multiple-objective optimization problem. In this work, to tackle this challenge, we first categorize the performance metrics of the space optic... Satellite constellation design for space optical systems is essentially a multiple-objective optimization problem. In this work, to tackle this challenge, we first categorize the performance metrics of the space optical system by taking into account the system tasks(i.e., target detection and tracking). We then propose a new non-dominated sorting genetic algorithm(NSGA) to maximize the system surveillance performance. Pareto optimal sets are employed to deal with the conflicts due to the presence of multiple cost functions. Simulation results verify the validity and the improved performance of the proposed technique over benchmark methods. 展开更多
关键词 space optical system non-dominated sorting genetic algorithm(nsga Pareto optimal set satellite constellation design surveillance performance
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NSGA-II算法的改进及其在风火机组多目标动态组合优化中的应用 被引量:7
7
作者 王进 周宇轩 +2 位作者 戴伟 李亚峰 宋翼颉 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2017年第2期107-111,共5页
为了解决风火机组动态组合优化问题,重点针对时间耦合的动态特性及混合整数变量的求解,提出改进的基于非支配排序的遗传算法NSGA-Ⅱ(non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅱ),引入节能减排理念,建立以CO2与SO2排放量及机组燃煤、... 为了解决风火机组动态组合优化问题,重点针对时间耦合的动态特性及混合整数变量的求解,提出改进的基于非支配排序的遗传算法NSGA-Ⅱ(non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅱ),引入节能减排理念,建立以CO2与SO2排放量及机组燃煤、启停费用最低的多目标函数。采用双层优化策略分别对启停离散量和负荷分配连续量进行寻优求解,引入模糊最大满意度决策法对Pareto解集进行决策,并嵌套在每次动态求解过程中。通过对某含风电场的10机组算例进行仿真,其结果表明了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 节能减排 机组组合 多目标 最大满意度决策 基于非支配排序的遗传算法-ii 双层优化
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基于改进的NSGA-II的卫星星座构型分层优化策略 被引量:6
8
作者 常辉 胡修林 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第1期40-46,共7页
针对卫星星座系统一体化设计方法运算开销庞大的缺陷,提出了卫星星座构型分层优化策略,其核心是改进了非支配排序算法的非劣性分层遗传算法(NSGA-II).新的非支配排序算法结合了Jensen的递归方法和快速排序法的优点,其鲁棒性优于递归方... 针对卫星星座系统一体化设计方法运算开销庞大的缺陷,提出了卫星星座构型分层优化策略,其核心是改进了非支配排序算法的非劣性分层遗传算法(NSGA-II).新的非支配排序算法结合了Jensen的递归方法和快速排序法的优点,其鲁棒性优于递归方法和快速排序法,改进的NS-GA-II算法其计算复杂度O(MNlog N)也远小于原NSGA-II算法的O(MN2).最后,将新的优化策略用于区域导航卫星星座构型的优化设计,并利用Matlab和Satellite Tool Kit(STK)对星座进行了仿真.仿真结果表明,设计的导航星座位置定位精度平均值达到2.73,采用新的优化策略的运算开销为采用原优化策略的13.3%,大大降低了卫星星座构型优化设计的运算开销,为卫星星座系统一体化设计方法的实用化建立了良好的基础. 展开更多
关键词 卫星星座 非支配排序 nsga-ii 优化 构型
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基于改进NSGA-II算法的装配式建筑施工调度优化 被引量:8
9
作者 汪和平 龚星霖 李艳 《工业工程》 北大核心 2023年第2期85-92,共8页
针对以往装配式建筑调度研究主要基于每项活动只有确定的活动时间和一种执行模式,而实际调度过程中存在不确定的活动时间和多种执行模式,建立多目标多模式资源约束下的模糊工期调度模型,提出一种改进的非支配排序遗传算法(INSGA-II)来求... 针对以往装配式建筑调度研究主要基于每项活动只有确定的活动时间和一种执行模式,而实际调度过程中存在不确定的活动时间和多种执行模式,建立多目标多模式资源约束下的模糊工期调度模型,提出一种改进的非支配排序遗传算法(INSGA-II)来求解(时间−成本)双目标优化模型。该算法根据活动的优先级关系进行种群初始化和交叉操作,同时提出新的包含活动列表、模式列表和资源列表的3段编码。最后,通过装配式建筑施工现场实际案例分析和算法性能对比,证明本文构建的调度模型和算法设计能有效地解决多模式资源约束下的模糊工期调度模型,为施工调度计划的设计提供科学的思路和方法。 展开更多
关键词 资源约束项目调度问题 装配式建筑施工 Insga-ii算法 多目标优化
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基于CatBoost-NSGA-Ⅲ算法的盾构姿态预测与优化
10
作者 吴贤国 刘俊 +3 位作者 曹源 雷宇 李士范 覃亚伟 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期69-77,共9页
为解决盾构掘进过程中因盾构前倾变形、蛇形、轴线偏离及纠偏等影响施工安全性与高效性的问题,提出一种将类别型特征梯度提升(CatBoost)与第三代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ)相结合的盾构姿态多目标优化方法;以贵阳地铁为例,选取22个影... 为解决盾构掘进过程中因盾构前倾变形、蛇形、轴线偏离及纠偏等影响施工安全性与高效性的问题,提出一种将类别型特征梯度提升(CatBoost)与第三代非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅲ)相结合的盾构姿态多目标优化方法;以贵阳地铁为例,选取22个影响因素作为输入参数,利用CatBoost算法建立输入参数与盾构姿态之间的非线性映射函数关系,采用随机森林(RF)算法评价输入参数的重要性;以盾构姿态绝对值最小化为目标,构建CatBoost-NSGA-Ⅲ多目标优化模型,并通过案例分析验证所提方法的适用性和有效性。结果表明:采用CatBoost算法训练工程实测数据得到的预测模型具有较高的精度,5个盾构姿态目标的R^(2)范围为0.916~0.943;所研发的CatBoost-NSGA-Ⅲ盾构姿态多目标优化方法,可使盾构姿态得到显著优化,整体改进的平均值为53.34%。 展开更多
关键词 类别型特征梯度提升(CatBoost) 第三代非支配排序遗传算法(nsga-Ⅲ) 盾构姿态 多目标优化 重要性排序
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基于改进NSGA-Ⅱ的多目标车间物料配送方法
11
作者 詹燕 陈洁雅 +5 位作者 江伟光 鲁建厦 汤洪涛 宋新禹 许丽丽 刘赛淼 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第12期2510-2519,共10页
针对车间物料配送效率低的问题,建立以配送路径最短和时间窗惩罚值最小为目标的物料配送多目标优化模型,提出基于快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的混合优化算法INSGA-Ⅱ.该算法采用密度峰值聚类(DPC)初始化种群,缩减问题规模;在NSGA-... 针对车间物料配送效率低的问题,建立以配送路径最短和时间窗惩罚值最小为目标的物料配送多目标优化模型,提出基于快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的混合优化算法INSGA-Ⅱ.该算法采用密度峰值聚类(DPC)初始化种群,缩减问题规模;在NSGA-Ⅱ遗传操作阶段,采用差分进化(DE)算法,避免陷入局部最优;通过变异向量的差分操作与部分映射交叉加快迭代速度,同时提高种群多样性.通过求解不同基准函数与不同规模算例验证算法的有效性,结果表明,与传统NSGA-Ⅱ算法相比,改进算法具有更优帕累托前沿,同时算法结果的均匀性和多样性更好,求解时间更短.研究结果表明,新算法生成的结果更优;相比NSGA-Ⅱ算法、多目标粒子群算法(MOPSO),生成的总配送距离减少26.65%,总时间窗惩罚减少32.5%,能有效提高车间物料的配送效率. 展开更多
关键词 物料配送 多目标优化 密度峰值聚类 非支配排序遗传 差分进化
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基于NSGA-Ⅱ的滑油泵叶轮结构优化设计
12
作者 孙永国 金欣 +2 位作者 薛冬 单建平 石晓春 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期559-569,共11页
滑油泵常需要在高空、低压工况下稳定运转,常会出现供油不足、效率降低等问题。为了得到满足设计要求且具有最佳性能的滑油泵,以某直升机用滑油泵叶轮为研究对象,对其结构进行优化设计。选择高空两个典型工况的效率与扬程作为优化目标,... 滑油泵常需要在高空、低压工况下稳定运转,常会出现供油不足、效率降低等问题。为了得到满足设计要求且具有最佳性能的滑油泵,以某直升机用滑油泵叶轮为研究对象,对其结构进行优化设计。选择高空两个典型工况的效率与扬程作为优化目标,利用NSGA-Ⅱ算法对滑油泵叶轮几何参数进行寻优,对优化前后的滑油泵效率、扬程进行对比分析。采用CFD流体仿真及实验方法对优化结果进行对比验证。结果表明:所选优化参数对滑油泵性能有较大影响,优化后的滑油泵叶片位置附近流动更加平稳,高低压区域过渡平缓,能量损失更小,且降低了汽蚀发生的可能性;优化后的滑油泵设计点扬程提高2.6 m,效率提高2.86%。 展开更多
关键词 滑油泵叶轮 优化设计 非支配排序遗传算法nsga-Ⅱ 扬程 效率
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基于改进NSGA-II的多项目多技能人力资源调度研究 被引量:4
13
作者 王莹莹 吴立云 《工业工程》 北大核心 2021年第3期130-138,共9页
多项目并行的人力资源管理日益成为研发型企业合理配置各类资源、实现利润最大化的有效方式。从项目成本和多能工满意度角度出发,运用第2代非支配排序遗传算法和蚁群算法对多能工分配问题进行研究。考虑多能工技能组合与项目任务需求之... 多项目并行的人力资源管理日益成为研发型企业合理配置各类资源、实现利润最大化的有效方式。从项目成本和多能工满意度角度出发,运用第2代非支配排序遗传算法和蚁群算法对多能工分配问题进行研究。考虑多能工技能组合与项目任务需求之间的匹配以及技能熟练水平对任务作业时间的影响,构建了以实现多项目总工期和多能工间工作量均衡为目标的优化模型。根据模型的约束条件,提出了一系列启发式规则提高算法效率,并结合第2代非支配排序遗传算法和蚁群算法的特点,利用新开发的算法对模型进行求解。通过数值算例验证了模型和算法的有效性。 展开更多
关键词 项目调度 非支配排序遗传算法 人力资源 多项目 多技能
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基于改进NSGA-II的雷达通信一体化信号功率优化设计 被引量:3
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作者 王莹莹 张贞凯 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2022年第1期150-155,共6页
为提高雷达通信一体化功率资源的利用率,提出一种OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing正交频分复用)一体化信号功率控制方法。根据OFDM分集特性,建立雷达互信息及通信容量与子载波功率间的多目标函数。通过改进初始种群生... 为提高雷达通信一体化功率资源的利用率,提出一种OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing正交频分复用)一体化信号功率控制方法。根据OFDM分集特性,建立雷达互信息及通信容量与子载波功率间的多目标函数。通过改进初始种群生成及自适应选择交叉算子提高NSGA-II(Non-Dominated Sorting Genetic Algorithm)第二代非支配排序遗传算法的收敛速度。基于改进算法求解多目标函数的非支配解集,确定下一时刻各子载波功率分配策略。仿真证明,在有限的功率资源下自适应分配子载波功率能够提升一体化系统性能。 展开更多
关键词 雷达通信一体化 雷达互信息 信道容量 多目标优化 非支配排序遗传算法 信号功率
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基于R-NSGA-III的常规导弹火力分配模型
15
作者 刘子豪 董宝良 +2 位作者 王宝宝 廉兰平 程灿 《电子设计工程》 2022年第23期169-173,共5页
联合作战行动中的关键是选择最优火力分配方案,最大化发挥武器系统效能。常规导弹火力分配问题一般视为多目标优化问题进行研究。针对非支配排序遗传算法(NSGA-III)在武器-目标的分配问题中缺少对决策者偏好的衡量这一问题,提出基于R-NS... 联合作战行动中的关键是选择最优火力分配方案,最大化发挥武器系统效能。常规导弹火力分配问题一般视为多目标优化问题进行研究。针对非支配排序遗传算法(NSGA-III)在武器-目标的分配问题中缺少对决策者偏好的衡量这一问题,提出基于R-NSGA-III的常规导弹火力分配模型,根据决策者偏好生成参考点;针对常规导弹存在调度转移和发射前准备时间等特点,采用引入时间成本展现方案开销的方法。通过实验验证模型有效性,运行时间为NSGA-III模型的52%;通过三维散点图进行方案展示,为辅助决策提供有效支撑。 展开更多
关键词 辅助决策 火力分配 多目标 遗传算法 非支配排序
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基于代理模型和NSGA-Ⅱ的超高强钢电阻点焊工艺参数多目标优化 被引量:2
16
作者 卓文波 谭国笔 +4 位作者 陈秋任 侯泽宏 王显会 韩维建 黄理 《焊接学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期20-25,I0004,共7页
为寻求超高强钢电阻点焊时最佳的焊接工艺参数,开展正交试验法设计三因素五水平的平板搭接点焊试验,以焊接时间、焊接电流和电极压力为可调的工艺参数,将熔核直径、压痕深度、拉剪强度及飞溅情况作为焊接接头质量评价指标.基于高斯过程... 为寻求超高强钢电阻点焊时最佳的焊接工艺参数,开展正交试验法设计三因素五水平的平板搭接点焊试验,以焊接时间、焊接电流和电极压力为可调的工艺参数,将熔核直径、压痕深度、拉剪强度及飞溅情况作为焊接接头质量评价指标.基于高斯过程回归和BP神经网络建立起焊接工艺参数与焊接接头质量评价指标之间关系的代理模型,训练的结果显示模型精度很高.最后利用带精英策略的非支配排序的遗传算法NSGA-Ⅱ实现多目标优化,得到各评价指标之间的最优pareto解集.经验证,各评价模型的相对误差值都很小.结果表明,该优化方法有较好的预测效果和稳定性.通过使用较少的试验数据,建立优化模型的方法对电阻点焊及其它焊接领域最佳焊接工艺参数的选取具有重要的指导价值. 展开更多
关键词 多目标优化 电阻点焊工艺参数 代理模型 非支配排序遗传算法
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Modified NSGA-II for a Bi-Objective Job Sequencing Problem 被引量:1
17
作者 Susmita Bandyopadhyay 《Intelligent Information Management》 2012年第6期319-329,共11页
This paper proposes a better modified version of a well-known Multi-Objective Evolutionary Algorithm (MOEA) known as Non-dominated Sorting Genetic Algorithm-II (NSGA-II). The proposed algorithm contains a new mutation... This paper proposes a better modified version of a well-known Multi-Objective Evolutionary Algorithm (MOEA) known as Non-dominated Sorting Genetic Algorithm-II (NSGA-II). The proposed algorithm contains a new mutation algorithm and has been applied on a bi-objective job sequencing problem. The objectives are the minimization of total weighted tardiness and the minimization of the deterioration cost. The results of the proposed algorithm have been compared with those of original NSGA-II. The comparison of the results shows that the modified NSGA-II performs better than the original NSGA-II. 展开更多
关键词 JOB SEQUENCING Multi-Objective Evolutionary algorithm (MOEA) nsga-ii (non-dominated sorting genetic algorithm-ii) TARDINESS DETERIORATION Cost
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Models for Location Inventory Routing Problem of Cold Chain Logistics with NSGA-Ⅱ Algorithm 被引量:1
18
作者 郑建国 李康 伍大清 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2017年第4期533-539,共7页
In this paper,a novel location inventory routing(LIR)model is proposed to solve cold chain logistics network problem under uncertain demand environment. The goal of the developed model is to optimize costs of location... In this paper,a novel location inventory routing(LIR)model is proposed to solve cold chain logistics network problem under uncertain demand environment. The goal of the developed model is to optimize costs of location,inventory and transportation.Due to the complex of LIR problem( LIRP), a multi-objective genetic algorithm(GA), non-dominated sorting in genetic algorithm Ⅱ( NSGA-Ⅱ) has been introduced. Its performance is tested over a real case for the proposed problems. Results indicate that NSGA-Ⅱ provides a competitive performance than GA,which demonstrates that the proposed model and multi-objective GA are considerably efficient to solve the problem. 展开更多
关键词 cold chain logistics MULTI-OBJECTIVE location inventory routing problem(LIRP) non-dominated sorting in genetic algorithm Ⅱ(nsga-Ⅱ)
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基于改进NSGA-Ⅱ算法的RV减速器参数多目标优化研究 被引量:1
19
作者 杨昊霖 王茹芸 +2 位作者 罗利敏 贡林欢 楼应侯 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第4期651-658,共8页
旋转矢量(RV)减速器是工业机器人核心部件,对于机器人的性能起到关键作用。针对提升RV减速器综合性能的问题,从优化传动压力角的相关参数出发,对其结构参数(摆线轮齿数、短幅系数、针径系数、摆线轮宽度等)的多目标优化设计进行了研究... 旋转矢量(RV)减速器是工业机器人核心部件,对于机器人的性能起到关键作用。针对提升RV减速器综合性能的问题,从优化传动压力角的相关参数出发,对其结构参数(摆线轮齿数、短幅系数、针径系数、摆线轮宽度等)的多目标优化设计进行了研究。首先,研究了摆线轮平均压力角、传动效率和传动机构体积三者的相关参数之间的关系;然后,以此为优化目标,在摆线轮标准齿廓方程的基础上建立了多目标优化数学模型(该模型采用了基于非支配占优排序遗传学算法(NSGA-Ⅱ)改进了交叉算子系数生成的改进NSGA-Ⅱ算法);通过模型求解得到了帕累托最优解集,根据模糊集合理论的相关方法选取了最优解;最后,以某公司220-BX型RV减速器为例,进行了优化设计,建立了3D模型后进行了有限元分析,并加工出实验样机,进行了传动效率对比实验。实验结果表明:摆线轮平均压力角减小了7.19%,体积减小了11.1%,传动效率提高了4.9%。研究结果表明:该模型交互性强,能提高设计效率并节省设计开销,可为实际RV减速器工程优化设计提供参考。 展开更多
关键词 机械传动 旋转矢量(RV)减速器 改进非支配占优排序遗传学算法(nsga-Ⅱ) 多目标优化 平均传动压力角 传动效率
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面向多行程取送货车辆路径问题的混合NSGA-Ⅱ
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作者 李建强 何舟 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第4期1187-1194,共8页
针对多行程取送货车辆路径问题(VRP)收敛性与多样性相互制约的问题,提出一种融合自适应大邻域搜索(ALNS)算法和自适应邻域选择(ANS)的混合快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ-ALNS-ANS)。首先,考虑初始解对算法收敛速度的影响,提出一种改... 针对多行程取送货车辆路径问题(VRP)收敛性与多样性相互制约的问题,提出一种融合自适应大邻域搜索(ALNS)算法和自适应邻域选择(ANS)的混合快速非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ-ALNS-ANS)。首先,考虑初始解对算法收敛速度的影响,提出一种改进的后悔插入法以获得高质量初始解;其次,结合取送货问题特性,设计多组破坏和修复算子,以及多种邻域结构,提高算法的全局搜索能力和局部搜索能力;最后,设计基于随机采样的最佳拟合下降(BFD)算法与高效的可行解评价标准,生成路径分配方案。采用不同规模的标准公开算例进行仿真实验,与模因算法(MA)相比,所提算法的最优解质量提升了27%。实验结果表明,所提算法可快速得到满足多重约束的高质量车辆多行程路径分配方案,并在收敛性与多样性上优于对比算法。 展开更多
关键词 路径规划 车辆路径问题 取送货 多行程 多目标优化 nsga-Ⅱ
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