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4-Staining of “Staining Dilemma Configuration” in Four-Color Conjecture
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作者 Yudian Zhang Lichong Zhang 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2022年第3期915-929,共15页
This article attempts to successfully fill Kempe proof loophole, namely 4-staining of “staining dilemma configuration”. Our method is as follows: 1) Discovered and proved the existence theorem of the quadrilateral w... This article attempts to successfully fill Kempe proof loophole, namely 4-staining of “staining dilemma configuration”. Our method is as follows: 1) Discovered and proved the existence theorem of the quadrilateral with four-color vertices and its properties theorems, namely theorems 1 and 2. From this, the non-10-fold symmetry transformation rule of the geometric structure of Errera configuration is generated, and using this rule, according to whether the “staining dilemma configuration” is 10-fold symmetry, they are divided into two categories;2) Using this rule, combining the different research results of several mathematicians on Errera graphs, and using four different classifications of propositional truth and falsehood, a new Theorem 3 is established;3) Using Theorem 3, the theoretical proof that the non-10-fold symmetric “ staining dilemma configuration” can be 4-staining;4) Through 4-staining of the four configurations of Errera, Obtained the Z-staining program (also called Theorem 4), and using this program and mathematical induction, gave the 10-fold symmetric “staining dilemma configuration” 4-staining proof. Completed the complete and concise manual proof of the four-color conjecture. 展开更多
关键词 Four-Color Conjecture Kempe Proof Staining Dilemma configuration Four-Color Vertex Quadrilateral non-10 Fold Symmetric Transformation
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商业载人航天器测控通信模式初步构想
2
作者 汤达 王志生 万鹏 《载人航天》 CSCD 北大核心 2024年第2期233-238,共6页
随着商业航天的快速发展与可重复使用等前沿技术应用的逐步成熟,以往以国家行为为主体的载人航天领域已开始积极吸纳商业航天力量融合发展。针对载人航天高可靠性要求与商业航天低成本控制之间的矛盾,梳理分析了现役载人航天器测控需求... 随着商业航天的快速发展与可重复使用等前沿技术应用的逐步成熟,以往以国家行为为主体的载人航天领域已开始积极吸纳商业航天力量融合发展。针对载人航天高可靠性要求与商业航天低成本控制之间的矛盾,梳理分析了现役载人航天器测控需求、链路配置与使用模式,在此基础上,综合考虑载人航天传统需求与商业航天特点,提出了标配+选配的测控链路配置模式;针对在轨关键事件与常态化运行场景,设计了中继、对地等传统链路与卫星互联网系统、北斗短报文系统等非传统链路相结合,支持遥测、遥控、图像、话音等多样化业务的载人航天器测控通信模式。相关研究成果可为商业载人航天器测控通信设计提供借鉴参考。 展开更多
关键词 商业载人航天器 测控通信 链路配置 非传统测控
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基于位形相似性聚类的机器人参数标定研究
3
作者 高文斌 占庆元 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1168-1177,1187,共11页
利用非几何参数误差引起的定位误差与机器人位形之间的相似性映射关系,通过聚类算法将机器人参数标定位形空间划分为多个子空间,并在各个子空间中完成参数标定;利用相似性关系将待补偿位形归类到对应的子空间,根据子空间的参数标定结果... 利用非几何参数误差引起的定位误差与机器人位形之间的相似性映射关系,通过聚类算法将机器人参数标定位形空间划分为多个子空间,并在各个子空间中完成参数标定;利用相似性关系将待补偿位形归类到对应的子空间,根据子空间的参数标定结果控制机器人运动,实现非几何参数误差引起的定位误差的有效补偿。以UR5机器人为标定对象进行试验,与普通标定补偿方法相比,采用所提方法标定补偿后的位置误差模的最大值和平均值分别减小了60.24%和66.62%。 展开更多
关键词 误差补偿 参数标定 非几何参数误差 位形相似度 K-MEANS聚类算法
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智能电表无损升级功能的实现
4
作者 金丹华 徐京生 +4 位作者 翟帅 李让熙 张科 黎周红 张宇明 《自动化应用》 2024年第2期121-123,共3页
针对智能电表生命周期中的缺点,介绍了一种可实现无损升级智能电表内部程序及其实现方法。通过外部通信接口的数据交互实现固件的升级更新功能,提高生产效率,降低整体成本。
关键词 无损升级 智能电表 程序配置
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吡嗪分子多维振动动力学中Non-Condon效应
5
作者 赵美玉 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2016年第23期2654-2659,共6页
采用优化控制理论和多组态含时Hartree结合的方法,研究了吡嗪分子在3个电子能级之间振动耦合模型中Non-Condon效应的影响;在非绝热近似下给出了跃迁偶极函数的具体形式,成功实现了Non-Condon效应下对吡嗪分子的飞秒激光控制;给出了不同... 采用优化控制理论和多组态含时Hartree结合的方法,研究了吡嗪分子在3个电子能级之间振动耦合模型中Non-Condon效应的影响;在非绝热近似下给出了跃迁偶极函数的具体形式,成功实现了Non-Condon效应下对吡嗪分子的飞秒激光控制;给出了不同初始能量下飞秒激光的优化图形,得到了整个电子态的布居和相应的优化激光脉冲形状。同Condon近似下的结果进行比较发现:跃迁偶极矩的不同方向对电子波函数的影响较大,相应的优化激光场的振荡周期也发生了改变。 展开更多
关键词 non-Condon效应 优化控制 多组态含时Hartree结合方法
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Study of LHCD in HL-2A Non-Circular Cross Section Tokamak
6
作者 焦一鸣 董家齐 +2 位作者 高庆弟 王爱科 刘永 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2007年第1期19-22,共4页
Using the Grad-Shafranov equation, the magnetic configuration is obtained. With this configuration, Brambilla's ray tracing theory has been used to study the propagation of LH waves. The qualitative study of the feas... Using the Grad-Shafranov equation, the magnetic configuration is obtained. With this configuration, Brambilla's ray tracing theory has been used to study the propagation of LH waves. The qualitative study of the feasibility of LHCD in the non-circular cross section tokamak HL-2A is made. The optimized current drive method is discussed. 展开更多
关键词 non-circle cross section D shape magnetic configuration ray tracing current drive
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Study of LHCD in Non-Circle Cross Section HL-2A Tokamak
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作者 JIAO Yiming DONG Jiaqi GAO Qingdi WANG Aike LIU Yong 《Southwestern Institute of Physics Annual Report》 2005年第1期128-130,共3页
关键词 非圆周交叉断面 D型磁构形 Ray追踪 注射波 托卡马克装置
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基于PDCA法优化非整支剂量药品配置的研究
8
作者 刘玲 朱云峰 +3 位作者 陶松 胡建新 罗新新 王传锋 《药品评价》 CAS 2023年第10期1181-1184,共4页
目的基于PDCA法优化静脉用药调配中心(pharmacy intravenous admixture service,PIVAS)非整支剂量药品配置,保障患者输液安全。方法采用PDCA循环管理模式,调查江西省人民医院PIVAS 2023年1~6月实施PDCA法前后非整支剂量药品配置差错情况... 目的基于PDCA法优化静脉用药调配中心(pharmacy intravenous admixture service,PIVAS)非整支剂量药品配置,保障患者输液安全。方法采用PDCA循环管理模式,调查江西省人民医院PIVAS 2023年1~6月实施PDCA法前后非整支剂量药品配置差错情况,分析影响PIVAS非整支剂量药品配置差错的原因,对策拟定,实施全方位精细化管理,对实施效果进行评价。结果非整支剂量药品配置差错率由0.0526%降至0.0177%,进步率66.35%,目标完成率101.5%。结论将PDCA法运用到非整支剂量药品调配全流程管理,可以有效降低其配置差错率,提高配置准确性和工作效率,保障临床输液安全,工作模式值得推广。 展开更多
关键词 药剂学管理 静脉用药调配中心 非整支剂量 药品调配 配置差错率 戴明环
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非均匀温度分布下温差发电阵列拓扑结构优化
9
作者 甘育东 王军 +3 位作者 古世甫 欧阳奇 唐明凤 唐子乔 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第29期12585-12593,共9页
利用热电材料实现温差发电技术已成为目前研究热点,但温差发电阵列热端温度分布不均将严重影响系统的输出功率和可靠性。为此,首先针对2×2温差发电阵列,研究其在不同热端温度分布情况下,温差发电阵列内部的连接方式与输出功率和可... 利用热电材料实现温差发电技术已成为目前研究热点,但温差发电阵列热端温度分布不均将严重影响系统的输出功率和可靠性。为此,首先针对2×2温差发电阵列,研究其在不同热端温度分布情况下,温差发电阵列内部的连接方式与输出功率和可靠性的关系。其次,提出了一种温差阵列内部连接结构优化方法,通过改变内部连接方式以减少阵列功率损失,提高其可靠性。最后,通过温差实验平台,在不均匀温度下开展了4×4温差发电阵列实验,并与传统串并联阵列、网状阵列和桥型阵列等温差发电阵列进行了输出功率及可靠性比较分析。实验结果表明:在热端温度不一致的情况下,所提出的优化温差发电阵列比传统温差发电阵列可以更好地兼顾温差发电阵列的输出功率与可靠性。 展开更多
关键词 温差发电 非均匀温度分布 温差发电阵列结构 拓扑结构
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应用构型一致的显式方法预测结构冲击动响应
10
作者 初东阳 戎宇飞 +2 位作者 周章涛 汪俊 王海坤 《装备环境工程》 CAS 2023年第9期98-104,共7页
目的 发展构型一致的显式方法,以提高拉格朗日有限元对冲击、碰撞及侵彻问题计算的精度和健壮性。方法 为更准确地描述和计算结构大变形,基于任意参考构型理论,建立构型一致的动量方程拉格朗日有限元格式。为避免网格间侵入现象,通过结... 目的 发展构型一致的显式方法,以提高拉格朗日有限元对冲击、碰撞及侵彻问题计算的精度和健壮性。方法 为更准确地描述和计算结构大变形,基于任意参考构型理论,建立构型一致的动量方程拉格朗日有限元格式。为避免网格间侵入现象,通过结合前增量位移的时间积分方法和共轭梯度算法,使得显式增量步更新后,仍满足接触非侵入条件。结果 通过对大变形碰撞及侵彻问题的模拟,并与LS-DYNA软件结果对比,验证了计算方法的可靠性。结论 基于构型一致的显式算法可有效抑制大变形碰撞过程的单元畸变,提高计算程序的健壮性和预测准确度,使该算法在模拟大变形碰撞问题方面具有优势。 展开更多
关键词 显式算法 几何非线性 碰撞 侵彻 接触非侵入 任意参考构型
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基于多视线融合的高轨近场感知队形设计
11
作者 范大伟 蔡伟伟 +1 位作者 杨乐平 张润德 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期3984-3994,共11页
针对高轨卫星近场态势感知(near-field situation awareness,NSA)问题,提出了基于多视线(line-of-sight,LOS)融合的多星协同NSA方案,研究了考虑相对状态估计精度、光照约束等因素的NSA队形设计方法。首先,基于系统状态方程、测量方程,... 针对高轨卫星近场态势感知(near-field situation awareness,NSA)问题,提出了基于多视线(line-of-sight,LOS)融合的多星协同NSA方案,研究了考虑相对状态估计精度、光照约束等因素的NSA队形设计方法。首先,基于系统状态方程、测量方程,以及扩展卡尔曼滤波算法,构建了多LOS融合的NSA模型;然后,通过理论分析获得了LOS夹角越趋近90°,目标位置估计误差越小的NSA队形设计准则;进一步考虑光照、有界性相对运动等约束条件,提出了NSA队形优化策略,并利用罚函数法对由NSA队形优化问题转换得到的非线性规划问题进行求解。数值仿真验证了所提出的多LOS融合NSA模型、队形设计准则和NSA队形优化策略的有效性。 展开更多
关键词 多航天器 仅测角 近场态势感知 队形设计 非合作目标
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热环境中超临界黏弹性输流管道自由振动分析
12
作者 高思禹 毛晓晔 +1 位作者 丁虎 陈立群 《动力学与控制学报》 2023年第6期39-46,共8页
基于Euler-Bernoulli梁模型,本文研究了热环境中输流管道在超临界范围内流固耦合自由振动特性.考虑温度增量以及初始轴向拉力作用,在两端简支边界条件下,利用广义Hamilton原理建立输流管道横向振动偏微分-积分控制方程.通过解析方法得... 基于Euler-Bernoulli梁模型,本文研究了热环境中输流管道在超临界范围内流固耦合自由振动特性.考虑温度增量以及初始轴向拉力作用,在两端简支边界条件下,利用广义Hamilton原理建立输流管道横向振动偏微分-积分控制方程.通过解析方法得到输流管道非平凡静平衡位形及临界流速精确表达式,与微分求积单元法(DQEM)数值结果吻合较好.基于复模态法,结合伽辽金(Galerkin)法离散系统偏微分-积分控制方程,得到热环境下超临界输流管道的模态函数和固有频率.结果表明,温度增量越大,临界流速越小,此时的管道越容易屈曲,但相同流速下超临界管道固有频率越大;初始拉力越大,临界流速越大,相同流速下超临界固有频率越小.该研究可以为热环境中超临界状态下的管道系统振动设计提供理论指导. 展开更多
关键词 热环境 输流管道 超临界流速 非平凡静平衡位形
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核电厂低压配电系统保护配置失效分析及改进方法研究
13
作者 李超群 康杰 许建芳 《山西电力》 2023年第1期56-60,共5页
以一起典型的越级跳闸事件为例,分析了现有保护配置的失效点,构建了全电流区间保护配置的改进模型以保证任一故障电流下保护的可靠性,给出了详细的低压配电系统保护配置的改进方法。
关键词 低压配电 非金属性短路 全电流区间 保护配置 越级跳闸
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机翼损伤无人机自适应控制技术研究
14
作者 赵卫东 陈鲲 陈龙 《舰船电子工程》 2023年第12期45-49,共5页
论文开展了单侧机翼严重不对称损伤下的固定翼小型电动无人机控制问题研究,在质心位置和机体轴系坐标原点不一致的情况下进行了非质心建模,利用一定的侧滑角对机翼不对称损伤无人机进行配平,使机翼舵面保留一定操纵余量,改进了模型参考... 论文开展了单侧机翼严重不对称损伤下的固定翼小型电动无人机控制问题研究,在质心位置和机体轴系坐标原点不一致的情况下进行了非质心建模,利用一定的侧滑角对机翼不对称损伤无人机进行配平,使机翼舵面保留一定操纵余量,改进了模型参考自适应控制算法,将PID控制器与之共同作用,相较传统方法,结构简单,使无人机在遭受机翼损伤后能实现快速稳定和一定的性能恢复。 展开更多
关键词 机翼不对称损伤 非质心建模 配平 模型参考自适应控制
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基于“负荷质心”的分布式电源并网优化配置 被引量:20
15
作者 唐小波 徐青山 唐国庆 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期12-16,共5页
分布式电源(DG)对配电网网损和电压的影响主要与其位置和容量以及负荷分布有关。提出一种基于"负荷质心"的DG优化配置新方法,将DG的供电范围看成一个不规则形状的"负荷块",节点负荷的大小看成该处的质量,DG安装在... 分布式电源(DG)对配电网网损和电压的影响主要与其位置和容量以及负荷分布有关。提出一种基于"负荷质心"的DG优化配置新方法,将DG的供电范围看成一个不规则形状的"负荷块",节点负荷的大小看成该处的质量,DG安装在负荷块的"质心"时,配电网有功损耗最小。为保证重要负荷连续可靠供电,根据负荷对供电可靠性要求不同引入了负荷权重系数。该方法简单易行,避免传统优化算法的繁琐过程。仿真算例证明了所提方法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 配电网 分布式电源 优化配置 负荷质心 网损
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考虑质心映射与路径解析的分布式电源优化配置搜索策略 被引量:7
16
作者 向月 刘俊勇 +2 位作者 刘友波 张建明 杨嘉湜 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期133-140,共8页
为在配电网中优化配置分布式电源(distributedgeneration,DG),基于"局部–全局–局部"思想首先构造功率圈,借助物理学质心概念,搜索静力矩平衡点配置DG;然后从全局考虑含多DG网络节点电压要求,结合节点电压波动指标对DG接入... 为在配电网中优化配置分布式电源(distributedgeneration,DG),基于"局部–全局–局部"思想首先构造功率圈,借助物理学质心概念,搜索静力矩平衡点配置DG;然后从全局考虑含多DG网络节点电压要求,结合节点电压波动指标对DG接入点进行区域修正,并校验功率圈内电压约束条件是否满足要求;最后解析独立DG等效网络,计算有效传递(影响)因子,为进一步的区域DG优化调度提供参考。算例结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 分布式电源 配置 质心搜索 电压波动
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薄互层油藏模型黏弹性波方程正演模拟研究 被引量:13
17
作者 狄帮让 裴正林 +2 位作者 夏吉庄 王慧 毕丽飞 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2009年第5期622-629,共8页
本文采用质心频率法和小波瞬时衰减系数法反演计算了薄互层油气储层的Q值,建立了薄互层油气储集体黏弹性介质模型。采用非均匀介质中黏弹性波方程交错网格高阶有限差分法进行了黏弹性波和弹性波正演模拟。数值模拟试验表明,黏弹性波模... 本文采用质心频率法和小波瞬时衰减系数法反演计算了薄互层油气储层的Q值,建立了薄互层油气储集体黏弹性介质模型。采用非均匀介质中黏弹性波方程交错网格高阶有限差分法进行了黏弹性波和弹性波正演模拟。数值模拟试验表明,黏弹性波模拟的油气水AVO响应与弹性波模拟的油气水AVO响应存在明显差异。黏弹性波方程数值模拟能够更加真实模拟实际地震波场。纵波和转换波偏移剖面与正演模型吻合很好。 展开更多
关键词 薄互层 黏弹性 质心频率 小波瞬时衰减 Q值 非均匀介质
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可配置非幂方分频器的全新设计方法 被引量:7
18
作者 张多利 李丽 +1 位作者 高明伦 程作仁 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第8期1250-1252,共3页
本文采用基于计数空间完全划分和周期插入控制计数过程方法设计了非幂方分频器 ,采用这种全新思路设计的非幂方分频器分频范围很宽 ,分频输出对后续分频支持好 ,非常适用于通讯接口中的波特率时钟设计 .此外 ,这种设计思路对系统定时电... 本文采用基于计数空间完全划分和周期插入控制计数过程方法设计了非幂方分频器 ,采用这种全新思路设计的非幂方分频器分频范围很宽 ,分频输出对后续分频支持好 ,非常适用于通讯接口中的波特率时钟设计 .此外 ,这种设计思路对系统定时电路和节拍控制电路设计也有一定的借鉴意义 . 展开更多
关键词 可配置 非幂方分频器 Verlog-HDL 周期插入控制 分频范围
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四足机器人对角小跑步态动态稳定步行足端非连续约束及动力学建模 被引量:9
19
作者 雷静桃 俞煌颖 王峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期592-597,共6页
将四足机器人对角小跑步态周期分为摆动相和支撑相,采用D-H坐标法进行四足机器人运动学建模分析,提出基于质心运动定理分析腿机构处于支撑相的足端非连续约束力,通过力雅可比矩阵建立足端约束力与关节广义驱动力的映射关系。考虑足端与... 将四足机器人对角小跑步态周期分为摆动相和支撑相,采用D-H坐标法进行四足机器人运动学建模分析,提出基于质心运动定理分析腿机构处于支撑相的足端非连续约束力,通过力雅可比矩阵建立足端约束力与关节广义驱动力的映射关系。考虑足端与环境间的非连续约束,建立了具有变拓扑机构、非连续约束等特征的四足机器人非线性动力学模型,并通过虚拟样机仿真验证了动力学理论分析的正确性,为提高四足机器人非结构环境的机动性和动态稳定性研究提供了参考。 展开更多
关键词 四足机器人 对角小跑步态 非连续约束 质心运动定理 动力学
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无陀螺惯性测量组合研究现状概述 被引量:25
20
作者 丁明理 王祁 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第4期83-88,共6页
无陀螺惯性测量技术是利用加速度计代替传统的陀螺,构成无陀螺惯性测量组合实现制导的。结合国内外的研究成果,对NGIMU的研究状况进行了总结。分析讨论了多种加速度计配置方案,评述了相应模型的优缺点。最后对未来的研究趋势进行了展望。
关键词 无陀螺惯性测量组合 加速度计 概述 配置方案
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