平面五杆机构的尺度分析

首次提出无条件曲柄和有条件曲柄的概念 ,研究了五杆机构曲柄存在条件与驱动构件运动规律之间的关系 ,给出了确定输入运动规律下和任意输入运动规律下的单曲柄、双曲柄存在的条件 。

二自由度平面五杆机构的双曲柄存在条件

首次划分了二自由度平面五杆机构双曲柄存在的充分条件和必要条件。根据格拉肖夫定理推导出二自由度五杆机构的双曲柄存在充分条件 ;

平面五杆机构双曲柄存在的充要条件研究

从五杆机构的装配条件出发,研究五杆机构双曲柄存在的充要条件,完整提出五杆机构双曲柄存在的充分条件,分析了研究五杆机构双曲柄存在必要条件的必要性,并建立了研究必要条件的一般方法。给出了lBD的极值与杆长和两个输入运动规律之间的通用关系式,并进行了数值计算验证结论的正确性。对五杆机构的设计和分析具有指导意义。

曲柄滑块机构间隙反力的算法及其应用

提出了一种确定曲柄滑块机构间隙运动副反力的简单算法 ,作为这种算法的具体应用 ,进一步给出了间隙运动副元素接触状态的判断方法 ,最后 ,通过一个算例说明了该方法的可行性。

基于特征相位段的柴油机活塞缸套磨损故障诊断

在柴油机缸盖振动信号中,活塞缸套磨损的特征信号通常被燃烧爆发、气阀关闭及相邻缸的振动所淹没。通过分析振动信号各成份在一个周期内的分布情况,提取了干扰较少的排气冲程阶段信号,并在消除了相邻缸的振动影响后,作为活塞缸套磨损的特征相位段。选取峰峰值、平均振值等6个参数作为诊断特征参数,建立了诊断模型。实例表明,该方法能够有效地诊断出柴油机活塞缸套的磨损故障。

等角速回转连杆机构尺度关系的研究及其应用

首次具体导出了多种型式等角速回转连杆机构应满足的基本尺度约束关系式，为寻求新型等角速回转连杆机构或等速联轴器提供了必要的理论基础，应用这些关系式，可得到包括所有已知各种等速联轴器机构在内的一些尺度关系较为简单、便于制造的新型等角速回转连杆机构．作者还据此提出并试制成一种具有结构简单、大偏移轴交角特点的新型等速联轴器机构．

关于2-DOF平面五杆机构的双曲柄存在条件的再研究

对"杆组法"的研究思想作重要引伸和推广,发展和深化了"原动件与机架组"极端特征条件、"杆组"适应性条件的重要概念和提法,关于双固定铰链的2-DOF平面五杆机构的4种类型,通过系统、深入研究得到了其双曲柄存在的充分条件和必要条件。研究发现,该方法具有一定的通用性、有效性,可以向多自由度高级别平面机构、空间机构和机器人机构等作重要的延伸和推广。

平面闭链RRRRP五杆机构柔性工作空间的分析

应用隐函数存在定理 ,推导出平面闭链 RRRRP五杆机构柔性工作空间边界的条件 ,即输出杆与相连的连架杆共线 ,以及另一连架杆与相连的滑块导路垂直 .利用三角不等式推导出平面闭链 RRRRP五杆机构存在无条件曲柄的不等式条件 ,分析平面闭链 RRRRP五杆机构在保证无条件曲柄存在条件下 ,其工作空间边界曲线的构成及其特征 .在此基础上提出了平面闭链 RRRRP五杆机构的工作空间求解算法 .通过算例验证了数学模型的正确性 .

用杆组法研究闭链二自由度平面铰链五杆机构的双曲柄存在条件

提出了研究闭链二自由度平面铰链五杆机构双曲柄存在充分条件与必要条件的新方法———"杆组法"。与现有方法相比,新方法思路简单明快、通用性好,推理过程简单清晰,结论形式简洁、概括性强;具有一定的方法论意义和推广价值。

曲柄群机构的受力模型及曲柄布置形式分析

曲柄群机构为含有过约束的平面杆机构。根据该机构的特点,建立了曲柄群机构中各运动构件的静平衡方程,并以曲柄的轴向变形构造变形协调方程,建立了含有任意多曲柄的曲柄群机构的动态静力分析模型。通过一个算例验证了该方法的有效性和便捷性,为分析其他类型含过约束杆机构的受力提供参考。以含3个曲柄的曲柄群机构为例,分析了曲柄的不同布置形式对曲柄群机构受力的影响。结果表明,对于含3个曲柄的曲柄群机构,将两个从动曲柄关于主动曲柄对称布置能大幅降低曲柄群机构的受力峰值,分析结果为曲柄群机构的结构设计及尺寸选择提供理论依据,为进一步研究受力的影响因素奠定基础。

平面两自由度铰链五杆机构的类型及判别

根据以机构极端位置建模导出的曲柄存在条件,应用机架变换法导出了两自由度铰链五杆机构(不论连架杆是否为主动件)的全部类型.给出了判断机构类型的简明结论.

两自由度五杆铰链机构的有曲柄条件

以五杆机构为例 ,建立了全铰链两自由度五杆机构的可动性条件及其计算方法 ,本文导出的五杆机构有曲柄条件的计算方法具有一般意义 ,计算简单适用 ,此法对其它两自由度五杆机构 (如带移动副 )也是适用的。

曲柄群驱动机构刚柔耦合的动平衡研究

针对曲柄群驱动机构运转过程存在较大振动和噪音的问题,根据平面连杆机构动平衡理论中质量矩替代法和动量矩替代法推导出曲柄群驱动机构的动平衡条件.利用ADAMS软件建立刚性体六曲柄群驱动机构的动力学模型,并对比分析模型配重前后各曲柄固定转动副处的受载曲线,基于刚性体虚拟样机模型仿真结果得到机构刚柔耦合虚拟样机动平衡模型.该刚柔耦合模型仿真结果说明六曲柄群驱动机构摆动力和摆动力矩均得到了较好的平衡,揭示了只靠施加配重质量的曲柄群驱动机构并不能实现理想的动平衡效果.这种刚柔耦合的动平衡方法为进一步研究曲柄群驱动机构的动力学特性提供了新的思路.

无急回特性曲柄摇杆机构新的解析设计法

采用图解法和解析迭代法设计无急回特性曲柄摇杆机构存在设计精度低、计算复杂等不足,为了克服此类的设计不足,首先推导出无急回特性曲柄摇杆机构存在的条件,并依据无急回特性曲柄摇杆机构存在的杆长条件,结合曲柄摇杆机构处于极限位置及其出现最小传动角位置的杆长三角函数关系,推导出无急回特性曲柄摇杆机构的设计方程,再由设计方程求解出杆长的设计公式,并借助杆长的设计公式可直接计算出各杆的长度,使设计工作变得灵活、简单,而且设计精度高。

平面铰链四杆机构的全部类型

对平面铰链四杆闭式运动链作了以下工作：①列举了整转副条件几种准确的数学表达和文字表达；②研究了整转副的存在条件和位置，其结论可用来迅速准确地判断运动链中各转动副的种类；③按整转副条件进行分类并由此找出平面铰链四杆机构的全部类型。

一种基于矩阵格式的半隐式图像去噪算法

图像去噪是进一步处理图像的必要步骤和关键环节之一.首先针对Rudin等在1992年提出的ROF模型,利用Crank-Nicolson半隐式差分格式进行离散,克服了显式离散格式的不稳定性和迭代次数多的缺点;其次在求解过程中提出了一种基于矩阵格式的半隐式新算法,并将新算法应用于三种边界条件——零边界条件、周期边界条件和Neumann边界条件进行数值试验;数值试验结果表明采用Crank-Nicolson半隐式离散格式去噪的效果优于显式离散格式;同时,Neumann边界条件能很好的保持图像边界的连续性.

含RPRⅡ级杆组的双自由度五杆机构的曲柄存在条件的研究

应用"杆组法",研究解决了含RPRⅡ级杆组的双自由度五杆机构双曲柄存在的充分条件与必要条件。文献研究成果的重要引伸和推广。思路简单明快、通用性好,推理过程简单清晰,结论形式简洁、概括性强;具有重要的方法论意义和推广价值。

RSS′R机构的主从动件等速度点及速比的简便求法

根据空间运动刚体速度投影定理和机构的内在联系,经研究给出了主从动面垂直的RSS′R机构主从动件上的等速度点,并给出了主从动件速比的简便求法.以此为基础,讨论了有较广泛应用的两种空间曲柄摇杆机构的极位条件.

曲柄摇杆机构按规律运动的优化设计探讨

为了促进优化设计数学模型的建立和求解,结合多年的一线教学经验,应用优化设计理论进行机械设计,研究使曲柄摇杆机构按给定规律运动的优化设计问题.

偏置曲柄滑块机构综合中的静止传递条件

本文依据综合偏置曲柄滑块机构时两类常见的已知条件即已知行程速比系数k或曲柄与连杆的长度比λ,建立了最小传动角y_(min)与描述曲柄回转中心A点的位置参数β间的函数关系;探讨了Y_(min)随β的变化趋势;给出了满足静力传递条件时 k与λ的取值范围即 k≤1.224或λ≤2^(1/2)/2;以及满足静力传递条件时曲柄回转中心A点的可取范围。