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A Novel MILP Model Based on the Topology of a Network Graph for Process Planning in an Intelligent Manufacturing System 被引量:4
1
作者 Qihao Liu Xinyu Li Liang Gao 《Engineering》 SCIE EI 2021年第6期807-817,共11页
Intelligent process planning(PP)is one of the most important components in an intelligent manufacturing system and acts as a bridge between product designing and practical manufacturing.PP is a nondeterministic polyno... Intelligent process planning(PP)is one of the most important components in an intelligent manufacturing system and acts as a bridge between product designing and practical manufacturing.PP is a nondeterministic polynomial-time(NP)-hard problem and,as existing mathematical models are not formulated in linear forms,they cannot be solved well to achieve exact solutions for PP problems.This paper proposes a novel mixed-integer linear programming(MILP)mathematical model by considering the network topology structure and the OR nodes that represent a type of OR logic inside the network.Precedence relationships between operations are discussed by raising three types of precedence relationship matrices.Furthermore,the proposed model can be programmed in commonly-used mathematical programming solvers,such as CPLEX,Gurobi,and so forth,to search for optimal solutions for most open problems.To verify the effectiveness and generality of the proposed model,five groups of numerical experiments are conducted on well-known benchmarks.The results show that the proposed model can solve PP problems effectively and can obtain better solutions than those obtained by the state-ofthe-art algorithms. 展开更多
关键词 process planning NETWORK Mixed-integer linear programming CPLEX
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基于深度双目视觉处理的智能采摘机器人设计
2
作者 魏洪玲 李红岩 《农机化研究》 北大核心 2024年第7期136-140,共5页
针对采摘机器人对果蔬的位置定位不够准确、无法准确避障,导致采摘效率较低的问题基于深度双目视觉处理对智能采摘机器人进行了设计。智能采摘机器人的主要组成包括PLC控制器、视觉系统、移动平台、导航系统、机械臂、通信系统和电源。... 针对采摘机器人对果蔬的位置定位不够准确、无法准确避障,导致采摘效率较低的问题基于深度双目视觉处理对智能采摘机器人进行了设计。智能采摘机器人的主要组成包括PLC控制器、视觉系统、移动平台、导航系统、机械臂、通信系统和电源。为了对采摘机器人的机械臂进行最优路径规划并避障,通过对采集的图像进行预处理后,利用双目视觉系统对果蔬进行精准定位,然后采用哈夫变换直线检测的方法进行最优路径的设计和选择,最终确定最优采摘路径。对采摘机器人进行运动轨迹精度试验和采摘试验,结果表明:采摘机器人对果蔬的采摘成功率较高,可以满足果农对于采摘机器人的要求。 展开更多
关键词 智能采摘机器人 深度双目视觉处理 最优路径规划 哈夫变换直线检测 避障
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机器人制造单元集成式工艺规划与调度方法
3
作者 彭远刚 谢思晨 +2 位作者 曾文玉 姜瑞森 李明富 《机械研究与应用》 2024年第3期78-82,共5页
文章针对机器人制造单元集成式工艺规划与调度(RMC-IPPS)问题,并考虑其加工次序柔性、加工柔性及工序柔性,提出了一种多层级线性编码的方法,该方法能有效地将RMC-IPPS问题的解用简单的数据结构表示,并实现对问题的整体求解。同时,针对... 文章针对机器人制造单元集成式工艺规划与调度(RMC-IPPS)问题,并考虑其加工次序柔性、加工柔性及工序柔性,提出了一种多层级线性编码的方法,该方法能有效地将RMC-IPPS问题的解用简单的数据结构表示,并实现对问题的整体求解。同时,针对毛坯件/半成品在单元中的转运问题,设计了一种基于贪婪思想的机器人调度策略,该策略每一步都选择当前的最优状态,使生产周期尽量不因搬运工序的存在而产生过多延滞。最后,设计出一种基于外部档案库的NSGA-Ⅱ算法(M-NSGA-Ⅱ),该算法通过外部档案库对非劣解进行二次搜索,以避免种群多样性趋于单一,并通过基准实例与实际生产应用算例对所提方法进行验证,并将改进后的算法与其它算法进行对比。结果表明,相较标准NSGA-Ⅱ算法,M-NSGA-Ⅱ算法的覆盖率为100%;相较文献中的算法,M-NSGA-Ⅱ算法具有更高的覆盖率。 展开更多
关键词 集成式工艺规划与车间调度 机器人制造单元 多层级线性编码 NSGA-Ⅱ
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基于线性规划优化小精细化工企业的生产措施
4
作者 楚玉红 查楚凡 《化工管理》 2024年第11期139-141,共3页
由于小精细化工企业生产灵活、工艺复杂、对成本和利润控制严格,因此,对生产工艺的优化,就成为小精细化工企业生产措施改进的主要内容之一。文章结合小精细化工企业的生产状况以及在该状况条件下相应的约束因素等,采用运筹学线性规划法... 由于小精细化工企业生产灵活、工艺复杂、对成本和利润控制严格,因此,对生产工艺的优化,就成为小精细化工企业生产措施改进的主要内容之一。文章结合小精细化工企业的生产状况以及在该状况条件下相应的约束因素等,采用运筹学线性规划法构建最优计划数学模型,利用计算软件就具体数据进行求解,得到生产计划的最优解。 展开更多
关键词 生产计划 线性规划 数学模型 流程优化 化工生产
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LINEAR SEARCH FOR A BROWNIAN TARGET MOTION 被引量:3
5
作者 A.B.El-Rayes AbdEl-MoneimA.Mohamed Hamdy M.Abou Gabal 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2003年第3期321-327,共7页
A target is assumed to move according to a Brownian motion on the real line. The searcher starts from the origin and moves in the two directions from the starting point. The object is to detect the target. The purpose... A target is assumed to move according to a Brownian motion on the real line. The searcher starts from the origin and moves in the two directions from the starting point. The object is to detect the target. The purpose of this paper is to find the conditions under which the expected value of the first meeting time of the searcher and the target is finite, and to show the existence of a search plan which made this expected value minimum. 展开更多
关键词 Brownian process expected value linear search optimal search plan
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基于线性逼近的感应加热弯曲成形工艺及其应用
6
作者 李梦 陈相飞 +2 位作者 易斌 王江超 周晓丽 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2023年第7期148-155,共8页
采用高频感应加热装置进行热弯成形试验,得到典型的单曲率板。通过高效的热-弹-塑性有限元计算,再现板材热弯成形的温度场特征和力学响应。同时,研究感应加热过程中的工艺参数对板材弯曲变形的影响,提出线性逼近迭代二分法和迭代0.618法... 采用高频感应加热装置进行热弯成形试验,得到典型的单曲率板。通过高效的热-弹-塑性有限元计算,再现板材热弯成形的温度场特征和力学响应。同时,研究感应加热过程中的工艺参数对板材弯曲变形的影响,提出线性逼近迭代二分法和迭代0.618法,确定板材实际加热中的加热线位置和感应加热速度,并对其进行有限元分析。研究结果表明:采用规划的工艺参数进行热-弹-塑性有限元分析,得到的面外弯曲变形和面内收缩均与目标曲率板相吻合;线性逼近迭代二分法和迭代0.618法应用在感应加热单曲率热弯成形中具有良好的可行性和准确性,可供曲板热弯工艺的规划参考。 展开更多
关键词 感应加热 线性逼近方法 热-弹-塑性有限元分析 热弯成形 工艺规划
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STEP-CAPP系统中的非线性工艺设计和工艺优化技术 被引量:10
7
作者 田锡天 杜娟 +2 位作者 张振明 许建新 贾晓亮 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期228-233,共6页
介绍了STEP-NC应用环境下计算机辅助工艺设计系统的非线性工艺设计的方法和过程,以及如何进行工步序列的有效化。提出了基于精英选择策略遗传算法的工艺优化技术,详细研究了遗传算法在工艺优化中的应用过程。开发了一个STEP-CAPP原型系... 介绍了STEP-NC应用环境下计算机辅助工艺设计系统的非线性工艺设计的方法和过程,以及如何进行工步序列的有效化。提出了基于精英选择策略遗传算法的工艺优化技术,详细研究了遗传算法在工艺优化中的应用过程。开发了一个STEP-CAPP原型系统,并通过一个实例零件对所提技术和算法进行了演示和仿真,结果表明了该技术和算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 计算机辅助工艺设计 非线性工艺设计 工艺优化 精英选择 遗传算法
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再制造工艺过程二阶优化决策方法 被引量:8
8
作者 曹华军 王本涛 +1 位作者 刘飞 马家齐 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期935-941,共7页
为形式化描述再制造工艺过程优化决策目标属性,从制造系统工程的角度建立了一种决策问题框架模型;为克服决策过程中存在的不确定性和信息不完整性,提出了一种基于专家评判及模糊回归理论的二阶段再制造工艺过程优化决策方法。其中决策... 为形式化描述再制造工艺过程优化决策目标属性,从制造系统工程的角度建立了一种决策问题框架模型;为克服决策过程中存在的不确定性和信息不完整性,提出了一种基于专家评判及模糊回归理论的二阶段再制造工艺过程优化决策方法。其中决策方法第一阶段为工艺控制参量分析、专家方案制订、方案满意度评价阶段;第二阶段以控制参量值及满意度评价值为输入,进行模糊回归分析及优化决策计算,得出工艺控制参量方案的理论最优值及其决策目标满意度值。最后,通过某废旧机床导轨再制造工艺方案的决策案例,对该方法的具体应用和计算过程进行了验证说明。 展开更多
关键词 再制造 工艺规划 优化决策 专家评判 模糊线性回归
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基于炼油过程仿真的优化生产计划系统的开发与应用 被引量:4
9
作者 丁锋 杨家本 +2 位作者 兰鸿森 黄河清 胡鑫 《石油炼制与化工》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第11期58-62,共5页
为改进炼油厂制定生产计划的决策过程,提高炼油厂的科学管理水平,研究并开发了基于炼油过程仿真的优化生产计划系统,使计划编制和炼油工艺过程及油品市场需求紧密结合起来,提高生产计划系统的实用性,并给出基于炼油过程仿真优化生... 为改进炼油厂制定生产计划的决策过程,提高炼油厂的科学管理水平,研究并开发了基于炼油过程仿真的优化生产计划系统,使计划编制和炼油工艺过程及油品市场需求紧密结合起来,提高生产计划系统的实用性,并给出基于炼油过程仿真优化生产计划系统的框架结构、优化原理和应用实例。制定的生产计划能真正指导炼油厂的实际生产,改变以前生产计划与生产装置相脱节的问题,提高企业经济效益。 展开更多
关键词 炼油厂 过程仿真 生产计划 线性规划
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面向非线性工艺计划的动态多任务调度 被引量:4
10
作者 杨洪柏 彭召旺 +1 位作者 钟廷修 王丽亚 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期400-403,共4页
提出了一个调度算法用来对具有非线性工艺的任务进行调度.它包括交货期算法和遗传调度算法,交货期算法根据主生产计划把产品计划分解为零件计划;然后利用改进的遗传算法实现具有非线性工艺的多个零件的动态调度.设计的遗传编码方法可以... 提出了一个调度算法用来对具有非线性工艺的任务进行调度.它包括交货期算法和遗传调度算法,交货期算法根据主生产计划把产品计划分解为零件计划;然后利用改进的遗传算法实现具有非线性工艺的多个零件的动态调度.设计的遗传编码方法可以实现对具有非线性工艺的任务进行排序;改进的遗传操作算法可以避免非法解的产生,并适用于非线性工艺;设计的目标函数以确定的共有设备为基础进行计算。 展开更多
关键词 非线性工艺计划 生产 调度 CAPP 动态多任务调度
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基于STEP-NC数控程序生成方法研究 被引量:5
11
作者 王军 李亮 +2 位作者 孙军 李仁堂 王淑红 《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》 EI CAS 2006年第4期681-685,共5页
目的研究ROSE C++类库环境下STEP-NC数控程序生成流程与数控程序的生成方法.方法使用STEP-NC的文件格式和数据模型,在非线性工艺规划环境下,编写零件加工的非线性工艺规划的EXPRESS SCHEMA.利用ROSE C++类库提取零件的所有加工信息,用... 目的研究ROSE C++类库环境下STEP-NC数控程序生成流程与数控程序的生成方法.方法使用STEP-NC的文件格式和数据模型,在非线性工艺规划环境下,编写零件加工的非线性工艺规划的EXPRESS SCHEMA.利用ROSE C++类库提取零件的所有加工信息,用遗传算法建立零件工艺优化的数学模型.结果对整个程序的编程流程(分为信息提取、特征识别、非线性工艺规划几个过程),按照先头段后数据段的属性顺序写入信息.在C++编程环境下利用ROSE库函数提取生成STEP AP238文件,得到优化或接近优化的零件加工工艺路线.结论非线性工艺规划是STEP-NC数控加工智能化的关键,随着更多非线性工艺规划方法的应用,STEP-NC数控程序将进一步完善和补充,可为数控机床智能化水平的提高提供技术支持. 展开更多
关键词 STEP—NC ROSE库 AP238 非线性工艺规划
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基于STEP-NC的非线性加工工艺规划研究 被引量:2
12
作者 黄华 李爱平 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期171-175,共5页
研究了在STEP-NC环境下进行非线性工艺设计的方法和过程。首先分析了STEP-NC文件的结构组成及其支持非线性工艺的可行性;然后从STEP-NC文件中提取工艺信息,利用加工流程图(process sequence graph,PSG)表达加工工艺;基于PSG中包含的信... 研究了在STEP-NC环境下进行非线性工艺设计的方法和过程。首先分析了STEP-NC文件的结构组成及其支持非线性工艺的可行性;然后从STEP-NC文件中提取工艺信息,利用加工流程图(process sequence graph,PSG)表达加工工艺;基于PSG中包含的信息结合图搜索算法,在离线规划中选择优化的工艺路径;在在线规划中根据加工现场资源的变化情况实时调整工艺路径;最后将PSG中的离散工步连续化为可行的控制方案。通过一个实例零件对所提技术和算法进行了说明,为在STEP-NC环境中进行非线性工艺规划提供了完整的思路。 展开更多
关键词 非线性工艺设计 加工流程图 在线规划 工艺路径
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半导体封装测试系统的生产能力规划 被引量:3
13
作者 李娜 郑力 牛莉 《系统工程》 CSCD 北大核心 2006年第8期107-112,共6页
半导体封装测试生产线的流程复杂,资源多样。其生产能力规划需要解决生产任务在多个工厂的分配,资源在各个工厂优化安排的问题。当生产能力不足时,还需对如何优化地购进资源进行决策。文章介绍了半导体封装测试生产能力规划需要考虑的... 半导体封装测试生产线的流程复杂,资源多样。其生产能力规划需要解决生产任务在多个工厂的分配,资源在各个工厂优化安排的问题。当生产能力不足时,还需对如何优化地购进资源进行决策。文章介绍了半导体封装测试生产能力规划需要考虑的各个环节,提出生产过程模型单元(PPM)思想,建立了具有流程适应性的线性规划模型,解决了生产能力分配问题。在前一个问题求解结果基础上,还采用派生模型解决了制定资源购进计划的问题。模型已经成功应用在In tel公司的封装测试生产线上,与原来采用的电子表格的能力规划方法比较:实现了计划制订的自动化;规划时间从原来的22小时降低到目前的2小时;资源的优化分配方案帮助减少了资源的购买量,已为企业节约成本约240万美元。 展开更多
关键词 半导体封装测试 生产能力规划 生产过程模型单元 线性规划 资源购置决策
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奶制品加工计划的设计模型 被引量:1
14
作者 韩中庚 姜启源 陈中月 《信息工程大学学报》 2002年第1期40-42,共3页
本文以奶制品加工厂的生产实际为背景 ,经过简化提出了安排奶制品生产计划中的一些问题 ,利用优化方法建立数学模型 。
关键词 生产计划 线性规划 非线性规划 相关系数 奶制品加工 设计模型 数学模型
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直线电机大架修车辆段检修主厂房工艺设计研究 被引量:5
15
作者 李强 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2012年第6期96-99,113,共5页
研究目的:广州地铁五号线鱼珠车辆段是我国第一座直线电机大架修车辆段,检修主厂房既承担直线电机车辆大架修任务,又同时设置国内第1条融合A、B、L三种车型的轮对检修作业线,针对直线电机车辆的特点,检修主厂房工艺设计对直线电机车辆... 研究目的:广州地铁五号线鱼珠车辆段是我国第一座直线电机大架修车辆段,检修主厂房既承担直线电机车辆大架修任务,又同时设置国内第1条融合A、B、L三种车型的轮对检修作业线,针对直线电机车辆的特点,检修主厂房工艺设计对直线电机车辆检修模式、检修制度、轮对作业线柔性化设计进行研究,为今后国内直线电机大架修车辆段检修主厂房工艺设计提供了重要的参考标准。研究结论:直线电机车辆检修模式采用大修、段修合修制;检修周期比普通轮轨车辆检修周期延长约30%;检修主厂房组合以大架修库为主体进行设计,主要检修车间均靠近大架修库;轮对检修作业线采用柔性化设计,可同时满足三种车型轮对检修要求。 展开更多
关键词 直线电机 大架修 检修主厂房 工艺设计
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基于STEP-NC的铣削加工智能化工艺规划系统及其实现 被引量:2
16
作者 欧阳华兵 《机床与液压》 北大核心 2015年第16期22-26,34,共6页
基于STEP-NC标准的数控技术将是未来数控技术发展的必然趋势,而基于零件加工特征的智能化工艺规划是面向STEP-NC数控技术的关键核心之一。针对STEP-NC的铣削加工智能化工艺规划系统展开研究,构建了基于STEP-NC铣削加工的智能化工艺规划... 基于STEP-NC标准的数控技术将是未来数控技术发展的必然趋势,而基于零件加工特征的智能化工艺规划是面向STEP-NC数控技术的关键核心之一。针对STEP-NC的铣削加工智能化工艺规划系统展开研究,构建了基于STEP-NC铣削加工的智能化工艺规划系统框架,重点对该系统所涉及的若干关键技术进行分析。基于Solid Works三维CAD平台,采用VB.NET开发了相应的原型系统ST-ICAPP,结合典型零件工艺路线规划,对该原型系统的操作过程进行具体的说明,从而进一步验证了所构建原型系统在零件智能化工艺路线规划中的合理性和可行性。 展开更多
关键词 STEP-NC标准 非线性工艺规划 加工特征 特征识别 可制造性评价
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基于AOS树的CAPP方法研究
17
作者 王杰 蒋玉明 殷国富 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 2001年第5期86-88,共3页
提出了一种采用AOS树的结构形式来组织零件特征 ,并将特征转化为相应的特征加工方案的非线性工艺CAPP设计方法。
关键词 AOS树 非线性工艺设计 CAPP 设计方法 计算机辅助工艺设计 特征组织 特征加工
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基于变动成本的炼油厂生产计划优化二次规划模型
18
作者 吴建昱 何小荣 +1 位作者 邱彤 陈丙珍 《石油炼制与化工》 CAS CSCD 北大核心 2002年第9期49-51,共3页
根据炼油厂的实际生产特点,提出了一种新的基于二次规划的炼油厂生产计划优化模型,考虑了设备的单位变动加工成本,弥补了通常的线性规划模型目标函数基于产值最大的不足,避免了将成本函数分段线性化,整型变量数目快速增加的组合爆炸的现... 根据炼油厂的实际生产特点,提出了一种新的基于二次规划的炼油厂生产计划优化模型,考虑了设备的单位变动加工成本,弥补了通常的线性规划模型目标函数基于产值最大的不足,避免了将成本函数分段线性化,整型变量数目快速增加的组合爆炸的现象,简化了求解过程。工业算例证实了该模型比不考虑成本的线性规划模型更为合理,可以根据设备加工成本的不同有效地分配物流。 展开更多
关键词 变动成本 炼油厂 生产计划 优化 二次规划模型 加工成本 线性规划
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考虑外部条件的某堆石坝料场规划方法及应用
19
作者 宋玲 叶传余 +1 位作者 张婷 马文娟 《水电能源科学》 北大核心 2014年第9期153-155,159,共4页
针对传统的料场规划方法未将综合效益最大作为规划目标的不足,考虑料场规划中存在但难以量化的外部性因素,采用层次分析法确定各外部因素的优先度,并以料场调配总费用最低为优化目标,建立线性规划模型,利用Matlab求出在考虑外部因素时... 针对传统的料场规划方法未将综合效益最大作为规划目标的不足,考虑料场规划中存在但难以量化的外部性因素,采用层次分析法确定各外部因素的优先度,并以料场调配总费用最低为优化目标,建立线性规划模型,利用Matlab求出在考虑外部因素时料场规划的最优解。实例应用结果表明,该方法可实现综合效益最大,更符合工程施工要求。 展开更多
关键词 料场规划 外部性 MATLAB 层次分析法 线性规划
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流程工业生产和维修计划数学模型
20
作者 张国光 李鹏辉 陈琼 《微计算机信息》 北大核心 2008年第6期59-61,共3页
在流程工业生产中维修计划是极其重要的。在同时考虑生产和定期维修计划的情况下,开发了流程工业混合整数线性规划模型。该模型可安排生产和定期维修计划,实现生产、延期交货、故障维修和定期维修的综合成本最小化。模型考虑到前期维修... 在流程工业生产中维修计划是极其重要的。在同时考虑生产和定期维修计划的情况下,开发了流程工业混合整数线性规划模型。该模型可安排生产和定期维修计划,实现生产、延期交货、故障维修和定期维修的综合成本最小化。模型考虑到前期维修期间的设备故障的可能性。模型表达式具有通用性,因此适合多种生产环境。 展开更多
关键词 线性规划 整数规划 流程工业 维修计划
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