基于STM32的无盲区角焊机运动控制系统研究

角焊机作为一种焊接自动化设备,在长直角焊缝环境下应用广泛.然而传统的角焊机存在着焊接盲区,降低了焊接生产率.因此,文章提出一种新型无盲区角焊机.采用STM32F103ZET6单片机为控制核心,步进电机驱动器、ADC键盘、OLED显示屏为外设,从而实现无盲区焊接.该角焊机的试焊表明:焊缝全长度无接头,成型均匀性好,操作简化,焊接效率提高.

民办教育政策歧视现象分析

民办教育政策歧视有三条判别标准,即当平等处不予以平等、当差异处不予以差别对待、当补偿处不予以补偿。当前,我国民办教育政策歧视主要表现在学校税收、教师待遇、学生资助、学校办学自主权、特殊受教育群体补偿等方面,政策冲突、政策模糊和政策盲点是导致歧视发生的原因。

一种无盲区的地铁站台异物自动检测设想

针对地铁站台屏蔽门与车门间空隙而引起乘客夹伤等运营事故的现象,研究者们提出了一些地铁站台空隙异物自动检测的方法。然而,这些方法都是基于缝隙中某个平面检测而设计,无法实现对整个空隙的立体空间进行无盲区检测。此文在分析了上述方法的基础上,提出了一种基于视频对射式的地铁站台无盲区异物自动检测设想。该方法通过在站台两端屏蔽门立柱上设置光幕作为参照物,同时在立柱上安装视觉摄像机对光幕图像进行完整性检测,从而实现空隙立体空间异物无盲区检测。经理论分析,本方法具有可行性和较大的实用价值。