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Coal/Gangue Volume Estimation with Convolutional Neural Network and Separation Based on Predicted Volume and Weight
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作者 Zenglun Guan Murad S.Alfarzaeai +2 位作者 Eryi Hu Taqiaden Alshmeri Wang Peng 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第4期279-306,共28页
In the coal mining industry,the gangue separation phase imposes a key challenge due to the high visual similaritybetween coal and gangue.Recently,separation methods have become more intelligent and efficient,using new... In the coal mining industry,the gangue separation phase imposes a key challenge due to the high visual similaritybetween coal and gangue.Recently,separation methods have become more intelligent and efficient,using newtechnologies and applying different features for recognition.One such method exploits the difference in substancedensity,leading to excellent coal/gangue recognition.Therefore,this study uses density differences to distinguishcoal from gangue by performing volume prediction on the samples.Our training samples maintain a record of3-side images as input,volume,and weight as the ground truth for the classification.The prediction process relieson a Convolutional neural network(CGVP-CNN)model that receives an input of a 3-side image and then extractsthe needed features to estimate an approximation for the volume.The classification was comparatively performedvia ten different classifiers,namely,K-Nearest Neighbors(KNN),Linear Support Vector Machines(Linear SVM),Radial Basis Function(RBF)SVM,Gaussian Process,Decision Tree,Random Forest,Multi-Layer Perceptron(MLP),Adaptive Boosting(AdaBosst),Naive Bayes,and Quadratic Discriminant Analysis(QDA).After severalexperiments on testing and training data,results yield a classification accuracy of 100%,92%,95%,96%,100%,100%,100%,96%,81%,and 92%,respectively.The test reveals the best timing with KNN,which maintained anaccuracy level of 100%.Assessing themodel generalization capability to newdata is essential to ensure the efficiencyof the model,so by applying a cross-validation experiment,the model generalization was measured.The useddataset was isolated based on the volume values to ensure the model generalization not only on new images of thesame volume but with a volume outside the trained range.Then,the predicted volume values were passed to theclassifiers group,where classification reported accuracy was found to be(100%,100%,100%,98%,88%,87%,100%,87%,97%,100%),respectively.Although obtaining a classification with high accuracy is the main motive,this workhas a remarkable reduction in the data preprocessing time compared to related works.The CGVP-CNN modelmanaged to reduce the data preprocessing time of previous works to 0.017 s while maintaining high classificationaccuracy using the estimated volume value. 展开更多
关键词 COAL coal gangue convolutional neural network CNN object classification volume estimation separation system
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Particle size distribution of coal and gangue after impact-crush separation 被引量:4
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作者 YANG Dao-long LI Jian-ping +2 位作者 DU Chang-long ZHENG Ke-hong LIU Song-yong 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第6期1252-1262,共11页
Based on the separation and backfilling system of coal and gangue, the mineral material impact experiments were conducted utilizing the hardness difference between coal and gangue according to the uniaxial compression... Based on the separation and backfilling system of coal and gangue, the mineral material impact experiments were conducted utilizing the hardness difference between coal and gangue according to the uniaxial compression experiments. The broken coal and gangue particles were collected and screened by different size meshes. The particle size distributions of coal and gangue under different impact velocities were researched according to the Rosin-Rammler distribution. The relationships between separation indicators and impact velocities were discussed. It is found from experiments that there is a fully broken boundary of coal material. The experimental results indicate that the Rosin-Rammler distribution could accurately describe the particle size distribution of broken coal and gangue under different impact velocities, and there is a minimum overlap region when the impact velocity is 12.10 m/s which leads to the minimum mixed degree of coal and gangue, and consequently the benefit of coal and gangue separation. 展开更多
关键词 Rosin-Rammler distribution impact CRUSH separation indicator COAL and gangue separation and BACKFILLING system
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Flotation Separating Rutile from Calcium and Silicon Gangue Minerals 被引量:1
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作者 Hao Ding1, HaiLin 2 1) Beijing Academy of Building Materials, Beijing 100041, China 2) University of Science and Technology Beijing, Beijing 100083, China 《Rare Metals》 SCIE EI CAS CSCD 2001年第4期205-208,共4页
Rutile separation from calcite, apatite and quartz by flotation was investigated. The results show that the rutile separation from calcium and silicon gangue minerals can be realized with alkyl-imino-bismethylene phos... Rutile separation from calcite, apatite and quartz by flotation was investigated. The results show that the rutile separation from calcium and silicon gangue minerals can be realized with alkyl-imino-bismethylene phosphoric acid (TF112) as a collector and sodium hexametaphosphate (SH) as a regulator. 展开更多
关键词 RUTILE calcium and silicon gangue minerals FLOTATION separate alkyl-imino-bismethylene phosphoric acid sodium hexametaphosphate
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Direct-impact of sieving coal and gangue 被引量:21
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作者 LI Jianping DU Changlong BAO Jianwei 《Mining Science and Technology》 EI CAS 2010年第4期611-614,共4页
Gangue from underground separation of coal can directly be used for filling mined out areas, saving transport capacity and reducing the amount of waste polluting the environment above the ground. We introduced a struc... Gangue from underground separation of coal can directly be used for filling mined out areas, saving transport capacity and reducing the amount of waste polluting the environment above the ground. We introduced a structure and operating principle of an underground direct-impact sieving device by which a separation experiment was carried out. By means of high speed conveyer belts, coal and gangue impacted the breaking board at high speeds ranging from 6 to 14 m/s. Given the differences of hardness between coal and gangue, after selective crushing, the gangue with the higher hardness was crushed less and coal with lower hardness crushed more, which could be separated by a 50 mm sieving plate. The material above the sieving plate was disposed of as gangue and the material below as coal. The results indicate that the crush ratio below the 50 mm sieving plate increases linearly with an increase in impact velocity and decays exponentially with an increase in hardness. Employing this equipment to separate coal and gangue, the hardness of coal f should be <2. This separation device provides relatively good effect in separating coal and gangue with a relatively wide difference of hardness. 展开更多
关键词 separation of coal and gangue direct-impact sieving difference of hardness selective crushing
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Selective separation of silica from a siliceous-calcareous phosphate rock 被引量:8
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作者 Guo Fang Li Jun 《Mining Science and Technology》 EI CAS 2011年第1期135-139,共5页
Selective separation of silica from a siliceous-calcareous phosphate ore that had been sieved into different size fractions is investigated by a combination of chemical analysis,zeta potential measurement and FTIR and... Selective separation of silica from a siliceous-calcareous phosphate ore that had been sieved into different size fractions is investigated by a combination of chemical analysis,zeta potential measurement and FTIR and XPS techniques.Scrubbing is a better choice than flotation for removing silica from the coarse fractions.The P_2O_5 grade of the coarse fractions is increased to about 30%by scrubbing and the product yields are higher than those obtained by flotation.The silica in the fine fraction is separated by reverse flotation.An alkyl amine salt(DAH)is an effective collector and the P_2O_5 grade of the fine fraction can be increased by 7%to beyond 30%under acidic conditions.The higher zeta potential obtained using DAH suggests that it is more strongly absorbed onto the ore particles than the other cationic collectors. FTIR and XPS results confirm physical absorption of the cationic collector onto the ore surface.They also indicate that calcite is dissolved at low pH values,which increases the Si concentration on the ore surface. 展开更多
关键词 Siliceous-calcareous phosphate rock Silica separation Reverse flotation Calcite gangue
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智能干选机在矸石山煤炭资源回收中的应用
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作者 李俊男 《能源与节能》 2025年第1期260-262,共3页
山西一煤矿开采煤层赋存条件复杂、井下矸石产量大且矸石中携带少量煤炭。若将井下矸石直接堆积到矸石山上,不仅会增加矸石山占用空间,还容易引起矸石山自燃等问题。为避免矸石山自燃并减少矸石山占用空间,提出将天元智能干选机用在矸... 山西一煤矿开采煤层赋存条件复杂、井下矸石产量大且矸石中携带少量煤炭。若将井下矸石直接堆积到矸石山上,不仅会增加矸石山占用空间,还容易引起矸石山自燃等问题。为避免矸石山自燃并减少矸石山占用空间,提出将天元智能干选机用在矸石山煤炭资源回收中,对智能干选机结构及分选原理进行分析,策划矸石山煤炭资源回收工艺流程。通过使用智能干选机,每年可从矸石山中多回收煤炭资源约7 500 t,直接增加收入约2.63×10^(6)元;同时基本杜绝了矸石山自燃、附近村民捡煤块等问题,经济及社会效益显著。 展开更多
关键词 煤炭生产 矸石山 智能干选机 资源回收
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混合煤矸放落态势特征研究
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作者 单鹏飞 杨通 +1 位作者 孙浩强 郗博佳 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第9期66-74,共9页
传统的基于图像检测技术的放顶煤过程中煤流动态特性研究多侧重于某一特定阶段的图像分析,未结合全阶段的动态特性进行综合分析;现有研究较少将放顶煤过程中上覆岩层的松散区变化与放煤过程中的煤矸分离和煤流特性相结合,缺乏对放煤过... 传统的基于图像检测技术的放顶煤过程中煤流动态特性研究多侧重于某一特定阶段的图像分析,未结合全阶段的动态特性进行综合分析;现有研究较少将放顶煤过程中上覆岩层的松散区变化与放煤过程中的煤矸分离和煤流特性相结合,缺乏对放煤过程的全局性系统分析。针对上述问题,对放顶煤过程中的煤流动态特性、煤矸分离效果及上覆岩层松散区凹陷变化进行了系统研究。首先,提出了一种基于双光流网络的放顶煤过程动态分析方法。实验结果表明:不同放煤方案下,放煤速度不随放煤形式和规律的变化而改变,平均检测准确率随着放煤口数量的增多而提高,尤其在不同放煤步距阶段呈明显线性增长;顶煤放出率与平均检测准确率呈正相关关系,验证了该方法在放顶煤过程监测中的有效性。其次,利用OpenCV技术对上覆岩层松散区凹陷面积进行实验分析。结果表明,初始放煤阶段松散区凹陷面积急剧增长,随后随时间推移逐渐趋于稳定;通过凹陷面积的动态变化趋势,可有效判断顶煤的放出过程,实现透明化放煤监测。最后,结合称重实验数据,分析了放煤量、放出率与含矸率之间的关系。结果表明,初始放煤阶段纯煤放出量最大,周期放煤阶段纯煤放出量趋于稳定,含矸率则随着放煤口数量的增多而减少。该结果进一步揭示了放煤方式对煤矸分离和顶煤放出率的影响。 展开更多
关键词 放顶煤 顶煤放出率 初始放煤阶段 周期放煤阶段 松散区凹陷 煤流动态特性 煤矸分离 双光流网络 OpenCV
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基于煤矸石中锂、镓元素赋存状态的高梯度磁选预富集试验 被引量:1
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作者 孙逢帅 代世琦 +2 位作者 王磊 邢耀文 桂夏辉 《洁净煤技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期154-162,共9页
我国山西、内蒙古部分矿区煤矸石中蕴藏着锂、镓等战略性关键金属,其锂、镓元素富集逐渐成为研究热点。然而煤矸石中锂、镓含量很低,直接浸出需消耗大量化学药剂,高效、经济的富集锂、镓元素仍存在很大挑战。为提高煤矸石中锂、镓富集效... 我国山西、内蒙古部分矿区煤矸石中蕴藏着锂、镓等战略性关键金属,其锂、镓元素富集逐渐成为研究热点。然而煤矸石中锂、镓含量很低,直接浸出需消耗大量化学药剂,高效、经济的富集锂、镓元素仍存在很大挑战。为提高煤矸石中锂、镓富集效率,针对山西朔州地区煤矸石中锂、镓元素赋存状态和预富集方法展开研究。采用逐级化学提取法、矿物物相组成、矿物解离分析、电感耦合等离子体质谱法、扫描电子显微镜和能量色散光谱,研究了煤矸石中锂、镓元素的赋存状态,利用高梯度磁选探究通过抛除黄铁矿对煤矸石中锂、镓元素预富集的可行性。结果表明,煤矸石主要由高岭土、黄铁矿、石英、方解石、白云母等矿物组成,锂、镓元素主要赋存于硅酸盐类矿物中,黄铁矿中含量较少。原矿中锂质量分数146.37μg/g,镓质量分数25.04μg/g。通过磁选方法抛除黄铁矿可对煤矸石中锂、镓元素预富集,1000 mT时,预富集效果最佳,磁选尾矿中锂质量分数210.63μg/g,为原矿中锂含量的1.45倍,锂回收率88.00%。镓质量分数31.88μg/g,高于原矿中镓元素,镓回收率80.07%。 展开更多
关键词 煤矸石 赋存状态 高梯度磁选
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X射线智能干选机的煤矸识别及分选稳定性研究 被引量:1
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作者 冯来宏 谭家贵 +4 位作者 顾雷雨 李克相 金鲁华 高利晶 朱凌涛 《煤炭技术》 CAS 2024年第2期272-275,共4页
针对在井下分选具有较大潜力的X射线智能干选机进行了煤矸识别及分选稳定性研究。通过浮沉实验研究了不同密度级样品对X射线的响应规律,分析了不同粒度大小及粒度组成的煤矸X射线识别特性,探究了铺满率对分选精度及处理能力的影响,明确... 针对在井下分选具有较大潜力的X射线智能干选机进行了煤矸识别及分选稳定性研究。通过浮沉实验研究了不同密度级样品对X射线的响应规律,分析了不同粒度大小及粒度组成的煤矸X射线识别特性,探究了铺满率对分选精度及处理能力的影响,明确了煤质变化对X射线智能干选机分选效果的影响规律。研究成果可指导X射线智能干选机在工业的应用。 展开更多
关键词 X射线智能干选机 识别 井下排矸 含矸率 稳定性
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不连沟煤矿煤矸石中分选高岭岩试验研究 被引量:1
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作者 徐海珍 《现代矿业》 CAS 2024年第5期172-174,221,共4页
为了实现煤矸石的多用途资源化利用,以不连沟煤矿煤矸石为研究对象,在分析煤矸石的理化特性,确定高岭岩在煤矸石中赋存状态的基础上,探讨了煤矸石分选高岭岩的理论与方法,并研究了不同煅烧温度、煅烧时间对高岭岩煅烧高岭土白度的影响... 为了实现煤矸石的多用途资源化利用,以不连沟煤矿煤矸石为研究对象,在分析煤矸石的理化特性,确定高岭岩在煤矸石中赋存状态的基础上,探讨了煤矸石分选高岭岩的理论与方法,并研究了不同煅烧温度、煅烧时间对高岭岩煅烧高岭土白度的影响。试验结果表明:通过基于图像识别和物质识别的智能干选及风力分选技术,可以从煤矸石中有效分选出高岭岩,高岭岩煅烧高岭土过程中,在煅烧温度为1 000℃、煅烧时间3 h的条件下,高岭土产品的白度可达84%,可满足二级白度高岭土的工业应用要求。 展开更多
关键词 煤矸石 高岭岩分选 煅烧高岭土 白度 综合利用
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煤矸石制备高岭土除铁技术进展
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作者 高方方 张建伟 +1 位作者 孟庆松 崔静磊 《化工矿物与加工》 CAS 2024年第12期30-36,共7页
煤矸石及其灰渣中含有丰富的硅铝资源,其中的氧化铝和二氧化硅的占比与高岭石化学组成十分接近。以煤矸石为原料制备高岭土,既可以实现固废的资源化利用,还可以扩大高岭土的矿物来源。煤矸石中铁的存在会影响高岭土的制备质量,除铁是制... 煤矸石及其灰渣中含有丰富的硅铝资源,其中的氧化铝和二氧化硅的占比与高岭石化学组成十分接近。以煤矸石为原料制备高岭土,既可以实现固废的资源化利用,还可以扩大高岭土的矿物来源。煤矸石中铁的存在会影响高岭土的制备质量,除铁是制备工艺的关键步骤之一。本文总结了煤矸石制备高岭土现状及煤矸石除铁的必要性,详细介绍了目前最常用的两种除铁方法,即磁选法和化学漂白法。煅烧煤矸石制备高岭土的主要技术路线有“先磨后烧”和“先烧后磨”,技术路线的选择主要取决于原料的性质和产品的需求。在实际应用中,需综合考虑煤矸石性质和除铁工艺的优缺点,选择合适的除铁方法和工艺流程,以实现高效、环保的除铁目标。 展开更多
关键词 煤矸石 高岭土 除铁工艺 磁选法 化学漂白法 煅烧
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煤矸石代替粉煤灰充填的研究与应用 被引量:1
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作者 孔宏伟 《能源与节能》 2024年第4期318-320,324,共4页
“三下”压煤开采时,采用覆岩离层注浆充填工艺,通过注浆材料优化,对煤矸石和粉煤灰两种材料进行采样分析、地面沉降效果分析及经济效益对比,得出了采用煤矸石代替粉煤灰作为原材料进行覆岩离层注浆能够实现经济效益最大化的结论。
关键词 覆岩离层注浆 煤矸石 粉煤灰 创造利润
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粉煤灰/煤矸石离层注浆充填材料性能研究
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作者 李新旺 吴荣元 +3 位作者 李磊 祁义飞 程立朝 李丽 《煤炭与化工》 CAS 2024年第10期1-5,11,共6页
针对离层注浆充填材料中粉煤灰需求量大、成本高的问题,提出将粉煤灰/煤矸石作为离层注浆充填材料,研究了煤矸石的物化性质和不同水固比、粉煤灰(80~109μm)与煤矸石(80~109μm)之比(“粉矸比”)、煤矸石(80~109μm)与细粒煤矸石(小于80... 针对离层注浆充填材料中粉煤灰需求量大、成本高的问题,提出将粉煤灰/煤矸石作为离层注浆充填材料,研究了煤矸石的物化性质和不同水固比、粉煤灰(80~109μm)与煤矸石(80~109μm)之比(“粉矸比”)、煤矸石(80~109μm)与细粒煤矸石(小于80μm)之比(“大矸比”)对离层注浆充填材料的黏度、流动度、密度及析水率的影响规律。结果表明:经球磨破碎后的煤矸石物化性质与粉煤灰相近;水固比为1.2、粉矸比为8∶2时,充填材料黏度、流动度、析水率及密度分别为22.25 s、250 mm、3.4%、1.325 g/cm3,与现用粉煤灰充填材料各性能指标相近,可作为离层注浆充填材料使用。 展开更多
关键词 绿色矿山 离层注浆 充填材料 粉煤灰 煤矸石 资源化利用
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葫芦素煤矿离层注浆矸石充填浆液制备工艺技术特点 被引量:1
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作者 马鹏飞 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2024年第3期75-77,共3页
阐述了现有矸石离层注浆充填存在的问题,介绍了葫芦素煤矿离层注浆中采取的改进措施和特点,对矸石浆液的制备工艺、出料矸石粒度的确定、破碎机的选型、球磨机型式和驱动方式的选择、球磨机的检修、设计中应注意的问题进行了有益的探讨... 阐述了现有矸石离层注浆充填存在的问题,介绍了葫芦素煤矿离层注浆中采取的改进措施和特点,对矸石浆液的制备工艺、出料矸石粒度的确定、破碎机的选型、球磨机型式和驱动方式的选择、球磨机的检修、设计中应注意的问题进行了有益的探讨,分析了葫芦素煤矿离层注浆矸石充填项目运行后的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 煤矿 矸石充填 充填浆液 设备选择 制浆工艺 离层注浆
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塔山选煤厂降低大块矸石带煤率的应用实践 被引量:1
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作者 曹海雁 朱博文 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2024年第1期20-22,共3页
介绍了塔山选煤厂原煤准备车间大块矸石带煤率高、手选工人工作环境差的问题,通过对智能干选机的优势分析及应用效果调研,在塔山选煤厂原煤准备车间实施智能干选代替人工手选的技术改造,降低了大块矸石带煤率,改善了手选工人工作环境,... 介绍了塔山选煤厂原煤准备车间大块矸石带煤率高、手选工人工作环境差的问题,通过对智能干选机的优势分析及应用效果调研,在塔山选煤厂原煤准备车间实施智能干选代替人工手选的技术改造,降低了大块矸石带煤率,改善了手选工人工作环境,并为企业带来了较好的经济效益和社会效益。 展开更多
关键词 选煤厂 智能干选机 矸石带煤率 手选 改造
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预加热-碳热还原-磁选法提取煤矸石中的铁 被引量:1
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作者 王健璋 王明华 +2 位作者 宫振宇 陈畅 王英鹏 《材料研究与应用》 CAS 2024年第4期668-673,共6页
中国是全球最大的煤炭生产与消费国之一,每年的煤炭生产及消费总量平均达到3×10^(8)t。目前,我国累计堆积煤矸石总量已达5×10^(9)t,其中规模较大的矸石山有1900座,占用土地15×10^(7)m^(2),并且每年以1.5×10^(8)—2.... 中国是全球最大的煤炭生产与消费国之一,每年的煤炭生产及消费总量平均达到3×10^(8)t。目前,我国累计堆积煤矸石总量已达5×10^(9)t,其中规模较大的矸石山有1900座,占用土地15×10^(7)m^(2),并且每年以1.5×10^(8)—2.0×10^(8)t的速度递增。如果能找到科学的利用方法,将这些大量存在的煤矸石变废为宝,则会产生重大的经济效益。煤矸石资源综合利用在中国尚处于发展阶段,主要集中在建筑材料领域方面,如制砖、生产水泥和其他建筑材料。此外,煤矸石也被用于发电和化工领域,如提取氧化铝和白炭黑等,但提取技术和利用率有限。目前,亟需开发煤矸石高值化的应用技术,以进一步提高其利用价值。煤矸石中除了含有大量硅铝外,还含有一定量的硫铁矿。考虑到铁的市场价值,可以采用碳热还原的方法还原出铁单质。然而,煤矸石中的碳大多以有机物的形式存在,不仅还原无法起到作用,还会在加热过程中导致煤矸石粉末黏连,以至于影响到铁的回收率。因此,提出先在空气气氛中焙烧煤矸石,以去除其中的有机物并将硫铁矿氧化为氧化铁,然后在焙烧后的物料中加入适量的碳,在氮气气氛中高温焙烧还原出铁粉,最后采用磁选法提取磁性铁。最佳还原条件为空气氛围中1000℃下预焙烧1 h,再在氮气气氛中1100℃下碳热还原1.5 h,其中碳氧摩尔比为2.0,煤矸石粒度为48μm。经过碳热还原后,TFe的回收率达到71.3%。除铁后的煤矸石含铁量低,适合做分子筛,以及掺杂于水泥、砖瓦、路基填料等,增加这些材料的强度。 展开更多
关键词 煤矸石 硫铁矿 有机物 预加热 碳热还原 磁选 提铁 分子筛
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选矸机器人高速并联机构伺服驱动选型研究
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作者 李振坤 黄金凤 李奇松 《选煤技术》 CAS 2024年第1期73-78,共6页
为了实现煤矸的高效分选,基于选矸机器人结构及工作原理,在建立并联机构位移、速度、加速度、转矩、等效转动惯量数学模型和选矸运动轨迹规划的基础上,提出了一种用于煤矸分选的三自由度串并混联机器人的伺服电机选型方法:计算分析了选... 为了实现煤矸的高效分选,基于选矸机器人结构及工作原理,在建立并联机构位移、速度、加速度、转矩、等效转动惯量数学模型和选矸运动轨迹规划的基础上,提出了一种用于煤矸分选的三自由度串并混联机器人的伺服电机选型方法:计算分析了选矸过程中机器人主动关节速度、转矩、等效转动惯量和功率的变化分布;针对速度、转矩、等效转动惯量随机构位形改变连续变化的问题,提出根据最大瞬时功率初步选取伺服电机,然后参考关节最大转速和电机允许最大转速选取减速器减速比,结合电机转矩特性曲线进行功能校验的伺服电机选型方法;指出在设计过程中应尽量选取大速比减速器,以减小电机负载惯量比,降低惯量波动干扰,提高系统控制响应速度和运行稳定性。测试和应用结果表明:设计开发的选矸机器人作业周期为1s,横向选矸推力达25kg。该机器人发挥并联机构可实现高速、高刚度的结构特性,结合串联机构工作空间大、结构简单的优势,适于高效煤矸分选,且已成功应用于多条选煤生产线的中、大块矸石分选,长期连续工作运行稳定。研究为机器人伺服驱动系统设计提供了有益的参考。 展开更多
关键词 煤矸分选 选矸机器人 伺服电机 最大瞬时功率 负载惯量 横向选矸推力
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井下智能煤矸分选技术研究
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作者 朱军 《能源与节能》 2024年第5期171-174,共4页
煤炭清洁加工是煤炭行业发展的趋势之一。在煤炭加工过程中,产生了大量的煤矸石。为了实现煤炭清洁加工,对煤矸石进行井下分选并回填到采空区是必经途径。针对传统矸石分选技术效率低的问题,采用了智能煤矸分选技术。分析了煤矸井下分... 煤炭清洁加工是煤炭行业发展的趋势之一。在煤炭加工过程中,产生了大量的煤矸石。为了实现煤炭清洁加工,对煤矸石进行井下分选并回填到采空区是必经途径。针对传统矸石分选技术效率低的问题,采用了智能煤矸分选技术。分析了煤矸井下分选的意义,主要包括降低矸石污染、降低运输成本和提高煤炭分选效率等,探讨了井下智能煤矸分选的关键技术,主要包括煤矸识别技术和煤矸分离技术,可以为井下煤矸分选提供一定的技术参考。 展开更多
关键词 煤炭加工 智能分选 煤矸识别 煤矸分离
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基于视觉煤矸石分选机的布料系统设计
19
作者 聂鹏 《煤炭技术》 CAS 2024年第10期209-212,共4页
布料系统是视觉煤矸石干式分选机的重要设备,其性能直接影响分选过程与拣选质量。针对机器人选矸存在的分选效率低、漏抓、误抓等缺点,设计一种直线振动筛布料系统用于视觉煤矸石分选机。布料系统有效解决视觉煤矸石分选过程中煤和矸石... 布料系统是视觉煤矸石干式分选机的重要设备,其性能直接影响分选过程与拣选质量。针对机器人选矸存在的分选效率低、漏抓、误抓等缺点,设计一种直线振动筛布料系统用于视觉煤矸石分选机。布料系统有效解决视觉煤矸石分选过程中煤和矸石堆叠现象,机械抓手难以抓取分拣的难题。介绍了布料系统的结构及工作原理,分析了布料系统动力学特性,通过对其性能参数和布料效果分析,为布料系统的设计使用提供设计参考。 展开更多
关键词 布料系统 振动筛 机器人选矸 动力学分析
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超高含矸率煤智能分选的可行性研究
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作者 张菲菲 《煤炭加工与综合利用》 CAS 2024年第11期75-77,共3页
针对当前人工选矸效率低、劳动强度高、对重介选煤生产造成的重大干扰等问题,采用智能分选技术代替人工手选矸石,结果表明,矸石拣出率达到98%以上,并且处理能力大、除杂效果好、投资运行成本低、系统简单、便于维护。
关键词 智能分选 人工拣矸 X射线识别 引导板煤矸分离装置
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