基于多判据的散乱点云特征点提取算法

为了有效获取散乱点云中的尖锐特征点和边界特征点,提出一种利用多判据融合的特征点提取算法。首先利用一种改进的k-d tree构建点云拓扑,搜索样点的K局部邻域;然后利用法向夹角判定准则、核密度判定准则、场力和判定准则分别求取各个样点局部邻域的三个特征参数,最后通过加权计算特征参数得到每个样点的特征值与全局判定阈值,特征值比阈值大的点即为特征点。实验证明,该算法能有效地获取散乱点云中边沿特征点与尖锐特征点。

液力机械自动变速器动力性换挡点算法研究

为得到发动机与液力变矩器共同工作点及动力性换挡点精确计算结果,对发动机净转矩外特性曲线采用三次样条插值,并构造了求解共同工作点及动力性换挡点的求值函数,分别采用改进二分法和牛顿下山法来求解构造函数零值。通过实例计算和分析表明,这2种方法运行速度快、精度高,求得的动力性换挡特性提高了液力传动车辆的匹配效率。

CN序列的抑制技术

为了从含有较强相关背景杂波的图象序列中检测亚象元目标、点目标和少象元目标，本文提出抑制ＣＮ序列的新方法。首先给出高精度估算ＣＮ序列帧间平移参数的方法，并导出了一套公式，用于计算二维亚象元平移参数ｄｘ与ｄｙ．其次研究求解内插图象的技术，因为ＦＦＴ插值法有较高的计算精度和速度，重点导出了它在频域里的一般公式；并且定义了内插控制参数，研究了一种内插挑点法，由此，文中建立了根据ｄｘ与ｄｙ确定内插控制参数、由内插挑点法实现图象的亚象元平移、配准和差分等抑制ＣＮ序列的一套算法，对所选用红外（Ｉｎｆ和可见光（ＴＶ）图象序列，执行同一个算法，相关杂波对消率均大于８５％，在剩余图象序列里，除少量的目标成份外，主要是可加性的不相关的噪声，即ＵＣＮ序列，关于ＵＣＮ序列的抑制问题，请参考文献［８］．

基于BOTDR的光纤复合海底电缆应变/温度监测

高压光纤复合海底电缆结构复杂、敷设环境特殊,日常巡检和状态检测实现难度大,利用分布式光纤应变和温度测量设备对其进行监测十分必要。为此,利用Brillouin光时域反射计(BOTDR)对110 kV光纤复合海底电缆中的复合光纤进行了应变和温度标定实验,比较了不同光纤Brillouin频移的应变/温度系数和初始频移的区别,给出了利用光纤中Brillouin频移分布曲线进行接续点精确定位的方法,对运行中的海缆进行了全面、实时、长期的状态监测和数据分析。结果表明:海缆光单元中不同光纤的Brillouin频移应变/温度系数基本相同,约为0.05 MHz/10-6和1.05 MHz/℃,但初始频移差别较大,变化范围约20 MHz;光路中接续点处的Brillouin频移变化明显,可作为定位依据;利用Brillouin频移监测海缆的应变和温度需结合海底地形、地质、洋流、环境温度、负荷电流等因素。

三电平Boost变换器在光伏系统MPPT中的应用

介绍了三电平升压Boost变换器在光伏发电系统最大功率点跟踪MPPT中的研究与实现。三电平Boost变换器与传统方法不同的是,前者通过精确的相移控制实现输出电容电压的平衡。文中采用扰动观察MPPT算法跟踪不同辐照度条件下的最大电压。三电平Boost变换器在宽输入范围电压为470~700 V时,输出电压、输出功率能够分别达到750 V和5 k W。采用数字信号处理器TMS320F28035控制MPPT。仿真结果表明,该系统的效率可达98%,MPPT平均精度可达98.6%。

等功率点换挡特性分析研究

通过对比分析等功率点换挡与非等功率点换挡,得出等功率点换挡策略优于非等功率点换挡策略,不仅离合器换挡平顺无冲击,而且充分利用了发动机输出功率。通过数学模型分析,得出在有级变速器车辆上,等功率点换挡策略是最佳的动力性换挡策略。

基于数字移相的高频链光伏供电系统设计

随着分布式光伏发电和光伏建筑一体化的发展,光伏直流供电系统将得到广泛的使用。在大功率光伏直流供电系统中,通过采用移相全桥变换器实现光伏能量的控制,用于实现最大功率点跟踪或者稳压。本文主要以光伏直流供电系统为研究对象,对光电互补并联供电系统中的全桥电路进行了最大功率点跟踪和稳压设计,采用DSP进行数字移相控制,重点对补偿网络进行了数字化设计,并进行了供电系统的软硬件设计。样机实验结果表明,采用数字移相的高频链光伏供电系统可以实现光伏阵列的最大功率点跟踪或者直流负载稳压。

漂浮式光伏电站漂浮方阵多点系泊特性研究

位置的稳定性对光伏电站的发电效率和生产安全有着重要影响。漂浮式光伏电站漂浮方阵在风、浪、流的作用下易发生移动和旋转,而采用多点系泊系统可有效限制漂浮式光伏电站的过大偏移。以尺寸为170 m×170 m的漂浮方阵为对象,采用静力分析的方法对该方阵在多点系泊系统中的锚泊线张力及方阵偏移量进行了系列研究,得出了张力及偏移量与水平跨距、系泊密度间的规律。相关成果可为漂浮方阵多点系泊系统的设计提供参考。

基于模糊控制的无线电能传输系统最优效率点跟踪方法

针对无线电能传输(wireless power transfer,WPT)系统中等效负载变化而导致系统效率低下的问题,在保证系统恒压输出的前提下,通过最小化输入功率来实现最优效率点跟踪。首先,基于电路理论分别得到最优效率输出和最大功率输出对应的Buck-Boost调压电路的占空比,通过对比分析确定稳压输出控制策略。在此基础上,基于模糊控制理论,通过控制原边逆变器的移相角来最小化输入功率,实现最优效率点跟踪。最后,搭建仿真平台进行了相关验证,证明该方法寻优过程快速而稳定,不需要原、副边通信,既能保证恒压输出,也能实现最大效率跟踪。

双模式功率分流无级变速器的分析与设计

提出了一种系统方法,用于双模式功率分流无级变速器的分析与设计。建立了基于机械点的功率分流无级变速器的速比、转矩比、功率分流比特性方程。通过对速比、转矩比、功率分流比设定限值,获得机械点可行域。给定功率分流无级变速器的结构简图,由机械点可行域得到基本速比可行域,采用2K-H(NGW)型简单行星齿轮组,获得可行结构方案。建立了模式切换条件,使输入分流与复合分流在低速比机械点进行同步切换,获得了3个结构简图。设定两个机械点为0.66和1.33,获得了双模式功率分流无级变速器的结构方案。通过模式切换,该结构方案能有效减小无级变速支路的功率、转速、转矩,当速比范围为0.4<τ<1.8时,系统效率高于90%。

基于IGBT行为模型的有源中点钳位五电平变换器损耗特性分析

有源中点钳位五电平拓扑(5L-ANPC)通常用于中压大容量电能变换领域,同时由于其拓扑结构复杂和各器件有效开关频率不同,使得损耗分析较为困难,并且对计算精度要求较高。该文分析基于载波移相脉宽调制(PS-PWM)的损耗计算方法,根据电压电流关系,详细分析所有器件的导通规律,推导导通损耗计算方法。针对传统的开关损耗计算方法在中压大容量条件下误差较大的问题,详细分析IGBT的开关瞬态过程,提出一种基于行为模型的开关暂态损耗计算方法,并将其运用于5L-ANPC拓扑开关损耗分析。对5L-ANPC拓扑损耗特性进行分析,为散热系统设计奠定了坚实的基础。实验结果表明,该文所提方法提高了损耗计算精度,最大误差为10.4%,最小误差为8.4%,验证了所提损耗计算方法的有效性。

考虑负荷平移的虚拟电厂低碳经济调度

虚拟电厂是聚合发电侧分布式能源与用户侧负荷需求的有效途径。针对可再生能源发电出力的间歇性和反调峰特性问题,以碳配额与可再生能源消纳保障机制为背景,本文建立了考虑负荷平移、“碳交易-绿证”、可再生能源消纳权重、碳排放配额、运行成本约束的虚拟电厂多目标调度优化模型。首先,以风光出力追踪和用电负荷波动平抑为目标构造负荷平移模型,并给出“移出—汇总—分配”的求解策略;其次,引入碳交易与绿证交易机制,以系统调度成本和CO_(2)排放量最优为目标,构建多目标优化模型,实现虚拟电厂低碳化与经济性的有效平衡;最后,运用参照点法(reference point approach,RPA)对调度模型进行求解,并结合模糊理论和二元对比定权法给出RPA度量标准取值模型。算例仿真结果表明:模型可以有效提高虚拟电厂的经济效益与可再生能源消纳能力,激发虚拟电厂低碳减排的积极性。

基于改进MCCIPM的含TCPST电力系统最优潮流计算

随着可控移相器(TCPST)在现代电力系统中应用水平的逐渐提高,计及TCPST的系统最优潮流(OPF)计算迎来了新的挑战。文中提出了一种基于改进内点法的含TCPST电力系统OPF计算方法。首先,结合TCPST接入系统的等效功率注入模型,以系统有功网损最小为目标建立含TCPST的最优潮流模型;其次,为提高收敛速度,文中针对多中心-校正内点法(MCCIPM)进行改进,提高了仿射方向迭代步长并重新配置关键映射参数;最后,基于改进后的MCCIPM,在IEEE 14、IEEE 30和IEEE 118节点网络完成OPF计算。测试结果表明,TCPST具有控制线路潮流分布的能力,验证了文中计算方法在求解效率上的优越性。

基于费马点的三相三线制功率振荡抑制策略

针对三相三线制并网逆变器功率振荡抑制传统方法运算复杂、物理意义不显著的局限性,本文提出一种基于费马点的三相三线制并网逆变器新型功率振荡抑制方法.通过定义故障系统线电压三角形等角中心(费马点)为"新中性点",可将三相静止坐标系下的电压幅值跌落、相角偏移的不对称故障转化成费马点坐标系下的电压幅值故障.根据数学推导功率分配与系统功率振荡的规律,设计一种新型功率振荡抑制策略,摆脱了传统方法dq变换的控制体系,探索了一种解决功率振荡抑制问题的新思路,且具有良好的功率振荡抑制效果.

数控移相全桥ZVS电源的设计

设计数控移相全桥软开关电源的方法有3个步骤。首先对电源主电路变压器、开关管和副边整流二极管等器件进行参数设计,并根据开关管寄生参数进行零电压开关(Zero Voltage Switch,ZVS)谐振网络的设计。其次依据移相全桥变换器的动态小信号数学模型,使用频域法对系统控制环路特性进行分析,设计两零点三极点补偿器,两零点三极点补偿器比PI补偿器具有更好的动态和稳态误差调节特性。最后通过实验证明所设计的电源能够实现软开关功能和稳定的工作。

一类齐次多项式优化问题的一个全局优化算法

对图像与信号处理中遇到的一类齐次多项式优化问题,本文首先借助平移技术将目标函数转化为凸函数,然后结合初始点技术提出了求解该类问题的一个全局优化算法.与求解该类问题的幂方法相比,本文给出的方法不但能在一般情形下保证算法的全局收敛性,而且数值结果表明在多数情况下可以得到问题的一个全局最优值解.