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题名基于准滑动模态的动态非平衡身管高精度俯仰控制
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作者
高钰豪
褚渊博
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机构
西安工业大学光电工程学院
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出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第10期21-26,共6页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金项目(51805403)
中国博士后科学基金面上项目(274590)。
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文摘
非平衡身管俯仰系统属于典型的电液伺服系统,在路面波动条件下实现其高精度位置控制,可有效提升身管武器的远程精准打击能力。为此,分析非平衡身管俯仰工作原理及路面波动影响机制,建立各组件的数学模型并联立得到系统状态空间模型;基于准滑动模态,设计改进饱和函数的双幂次趋进律滑模控制器;最后,搭建路面波动条件下非平衡身管俯仰滑模控制仿真模型,进行仿真分析并与指数趋进律、双幂次趋进律滑模控制器的控制效果对比,验证所提方法的可行性和有效性。结果表明:所提方法具有跟踪精度高、响应时间短、抖振抑制效果好且所需能量少等优势,可满足动态非平衡身管高精度控制的需求。
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关键词
准滑动模态
电液伺服系统
非平衡身管俯仰系统
高精度位置控制
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Keywords
quasi-sliding mode
electro-hydraulic servo system
non-equilibrium body tube pitch system
high-precision position
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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