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A convenient look-up-table based method for the compensation of non-linear error in digital fringe projection 被引量:9
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作者 Chen Xiong Jun Yao +1 位作者 Jubing Chen Hong Miao 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS CSCD 2016年第1期49-53,共5页
Although the structured light system that uses digital fringe projection has been widely implemented in three-dimensional surface profile measurement, the measurement system is susceptible to non-linear error. In this... Although the structured light system that uses digital fringe projection has been widely implemented in three-dimensional surface profile measurement, the measurement system is susceptible to non-linear error. In this work, we propose a convenient look-up-table-based (LUT-based) method to compensate for the non-linear error in captured fringe patterns. Without extra calibration, this LUT-based method completely utilizes the captured fringe pattern by recording the full-field differences. Then, a phase compensation map is established to revise the measured phase. Experimental results demonstrate that this method works effectively. 展开更多
关键词 Phase measurement Digital fringe projection non-linear error compensation Digital image processing
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High-frequency compensation for seismic data based on adaptive generalized S transform 被引量:2
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作者 Li Hui-Feng Wang Jin +1 位作者 Wei Zheng-Rong Yang Fei-Long 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2020年第5期747-755,902,共10页
The low-pass fi ltering eff ect of the Earth results in the absorption and attenuation of the high-frequency components of seismic signals by the stratum during propagation.Hence,seismic data have low resolution.Consi... The low-pass fi ltering eff ect of the Earth results in the absorption and attenuation of the high-frequency components of seismic signals by the stratum during propagation.Hence,seismic data have low resolution.Considering the limitations of traditional high-frequency compensation methods,this paper presents a new method based on adaptive generalized S transform.This method is based on the study of frequency spectrum attenuation law of seismic signals,and the Gauss window function of adaptive generalized S transform is used to fi t the attenuation trend of seismic signals to seek the optimal Gauss window function.The amplitude spectrum compensation function constructed using the optimal Gauss window function is used to modify the time-frequency spectrum of the adaptive generalized S transform of seismic signals and reconstruct seismic signals to compensate for high-frequency attenuation.Practical data processing results show that the method can compensate for the high-frequency components that are absorbed and attenuated by the stratum,thereby eff ectively improving the resolution and quality of seismic data. 展开更多
关键词 seismic data time-frequency analysis adaptive generalized S transform high-frequency compensation
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Data cleaning method for the process of acid production with flue gas based on improved random forest 被引量:3
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作者 Xiaoli Li Minghua Liu +2 位作者 Kang Wang Zhiqiang Liu Guihai Li 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第7期72-84,共13页
Acid production with flue gas is a complex nonlinear process with multiple variables and strong coupling.The operation data is an important basis for state monitoring,optimal control,and fault diagnosis.However,the op... Acid production with flue gas is a complex nonlinear process with multiple variables and strong coupling.The operation data is an important basis for state monitoring,optimal control,and fault diagnosis.However,the operating environment of acid production with flue gas is complex and there is much equipment.The data obtained by the detection equipment is seriously polluted and prone to abnormal phenomena such as data loss and outliers.Therefore,to solve the problem of abnormal data in the process of acid production with flue gas,a data cleaning method based on improved random forest is proposed.Firstly,an outlier data recognition model based on isolation forest is designed to identify and eliminate the outliers in the dataset.Secondly,an improved random forest regression model is established.Genetic algorithm is used to optimize the hyperparameters of the random forest regression model.Then the optimal parameter combination is found in the search space and the trend of data is predicted.Finally,the improved random forest data cleaning method is used to compensate for the missing data after eliminating abnormal data and the data cleaning is realized.Results show that the proposed method can accurately eliminate and compensate for the abnormal data in the process of acid production with flue gas.The method improves the accuracy of compensation for missing data.With the data after cleaning,a more accurate model can be established,which is significant to the subsequent temperature control.The conversion rate of SO_(2) can be further improved,thereby improving the yield of sulfuric acid and economic benefits. 展开更多
关键词 Acid production data cleaning Isolation forest Random forest data compensation
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Pavement Cracks Coupled With Shadows:A New Shadow-Crack Dataset and A Shadow-Removal-Oriented Crack Detection Approach 被引量:2
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作者 Lili Fan Shen Li +3 位作者 Ying Li Bai Li Dongpu Cao Fei-Yue Wang 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2023年第7期1593-1607,共15页
Automatic pavement crack detection is a critical task for maintaining the pavement stability and driving safety.The task is challenging because the shadows on the pavement may have similar intensity with the crack,whi... Automatic pavement crack detection is a critical task for maintaining the pavement stability and driving safety.The task is challenging because the shadows on the pavement may have similar intensity with the crack,which interfere with the crack detection performance.Till to the present,there still lacks efficient algorithm models and training datasets to deal with the interference brought by the shadows.To fill in the gap,we made several contributions as follows.First,we proposed a new pavement shadow and crack dataset,which contains a variety of shadow and pavement pixel size combinations.It also covers all common cracks(linear cracks and network cracks),placing higher demands on crack detection methods.Second,we designed a two-step shadow-removal-oriented crack detection approach:SROCD,which improves the performance of the algorithm by first removing the shadow and then detecting it.In addition to shadows,the method can cope with other noise disturbances.Third,we explored the mechanism of how shadows affect crack detection.Based on this mechanism,we propose a data augmentation method based on the difference in brightness values,which can adapt to brightness changes caused by seasonal and weather changes.Finally,we introduced a residual feature augmentation algorithm to detect small cracks that can predict sudden disasters,and the algorithm improves the performance of the model overall.We compare our method with the state-of-the-art methods on existing pavement crack datasets and the shadow-crack dataset,and the experimental results demonstrate the superiority of our method. 展开更多
关键词 Automatic pavement crack detection data augmentation compensation deep learning residual feature augmentation shadow removal shadow-crack dataset
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基于MicroPython的结构应变采集系统设计
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作者 王立新 王雨松 +2 位作者 李储军 汪珂 王超 《电子器件》 CAS 2024年第4期884-890,共7页
为了解决现有应变数据采集设备测量通道单一以及测量精度低的问题,结合MicroPython语言设计了基于振弦式传感器的应变采集系统。该系统能够同步获取4路应变和温度数据,并对4路应变与温度数据进行组间融合;通过宽度学习系统BLS拟合应变... 为了解决现有应变数据采集设备测量通道单一以及测量精度低的问题,结合MicroPython语言设计了基于振弦式传感器的应变采集系统。该系统能够同步获取4路应变和温度数据,并对4路应变与温度数据进行组间融合;通过宽度学习系统BLS拟合应变量与温度的线性关系对融合后的应变数据进行温度补偿,提高系统的监测精度,细化系统的场景分析。依托北京宣武门地铁基坑钢梁结构进行实地监测分析,结果表明,相较于实测应变数据和利用小波分解-最小二乘法补偿的应变数据,该系统提出的融合补偿算法得到应变数据的标准差分别降低了31.6%和25.4%,该系统能实时捕获更加准确的应变量,为结构应变高精度感知提供有效途径。 展开更多
关键词 MicroPython 应变采集系统 数据融合 温度补偿
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基于误差补偿的光源调频非线性校正研究
6
作者 张鹏 封治华 +5 位作者 张鹏飞 赵渊明 阮友田 韩文杰 张辉 康朝阳 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1534-1540,共7页
由于FMCW光源非线性频率调制的影响,其差频信号的频谱会出现展宽,降低频谱分辨率,因此光源非线性校正是该体制激光雷达精确测距的前提。为了避免现有非线性校正技术系统结构复杂,测量成本高的缺陷,本文提出了基于误差补偿的FMCW光源非... 由于FMCW光源非线性频率调制的影响,其差频信号的频谱会出现展宽,降低频谱分辨率,因此光源非线性校正是该体制激光雷达精确测距的前提。为了避免现有非线性校正技术系统结构复杂,测量成本高的缺陷,本文提出了基于误差补偿的FMCW光源非线性校正法。该方法通过输出信号与线性回归数据之间的误差,构建与输出信号频率变化趋势相反的校正数据作为激光器的调制信号源。经过若干次循环补偿,逐步将输出信号频率与线性回归数据之间的决定系数提高到0.9995以上。最终通过距离测量实验,验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 FMCW光源 非线性校正 误差补偿 输出信号 校正数据 决定系数
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松辽盆地西南部砂岩型铀矿地震资料处理技术研究
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作者 曹成寅 李子伟 乔宝平 《铀矿地质》 CAS CSCD 2024年第2期320-335,共16页
文章针对松辽盆地西南部砂岩型铀矿地震资料噪声严重,干扰波能量比较强,资料频带窄、主频低、以及地震记录单炮之间、深浅层和远近道之间能量差异比较大的特点,在地震资料处理的叠前去噪、振幅补偿以及提高分辨率等关键环节开展了研究... 文章针对松辽盆地西南部砂岩型铀矿地震资料噪声严重,干扰波能量比较强,资料频带窄、主频低、以及地震记录单炮之间、深浅层和远近道之间能量差异比较大的特点,在地震资料处理的叠前去噪、振幅补偿以及提高分辨率等关键环节开展了研究。在去噪环节,采用了叠前多域组合分步去噪方法,针对性地去除面波、线性噪声、强能量干扰以及次生干扰等,增强了目的层有效反射信号强度,提高地震资料信噪比。在振幅补偿中采用地表一致性振幅补偿和几何扩散补偿方法,可以明显消除远近道、浅层与深层之间以及道间能量差异。在提高分辨率环节通过地表一致性反褶积和预测反褶积方法,可消除地震波传播过程中子波变化引起的波形、频谱等特征的差异,压缩子波,缩小子波旁瓣,拓宽有效信号频带,提高地震资料分辨率。最后建立了一套地震资料的处理流程,并建立了相应环节的质量监控措施。通过与前人处理结果对比,此次建立的地震资料处理方法可以明显提高地震资料的品质。 展开更多
关键词 松辽盆地 地震资料处理 去噪 振幅补偿 反褶积
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基于自联想核回归算法的数据驱动电机控制
8
作者 黎卫国 邓渊 +3 位作者 张长虹 李明洋 杨旭 徐航 《微电机》 2024年第5期17-22,共6页
在电机控制领域,基于模型驱动的控制方法已经广为研究,随着计算机运算能力的提升,给大量数据计算带来了可能性。为进一步提升电机控制性能,研究了一种基于自联想核回归法算法的控制补偿策略,基于运行过程中的大量数据来校正补偿电机控... 在电机控制领域,基于模型驱动的控制方法已经广为研究,随着计算机运算能力的提升,给大量数据计算带来了可能性。为进一步提升电机控制性能,研究了一种基于自联想核回归法算法的控制补偿策略,基于运行过程中的大量数据来校正补偿电机控制过程,以提升电机控制性能,平抑运行过程中的波动。通过理论以及仿真分析,该方法能较好完成电机运行控制,加上补偿后的控制策略能减小电流波动以及转矩脉动,有一定的控制补偿效果。此控制算法同样适用于其他电机控制策略的优化过程,有一定的参考价值。 展开更多
关键词 自联想核回归 电机控制 补偿校正 数据驱动
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一种改进的基于惯导运动补偿的实时成像方法
9
作者 王涛 雷万明 郑昱 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第3期72-76,共5页
合成孔径雷达(SAR)作为一种主动式的对地微波遥感技术,具有全天候、全天时和远距离的特点。通过发射大带宽信号,获得距离向的高分辨。通过平台相对静止场景的运动形成合成孔径,获得方位向的高分辨,SAR平台的运动是成像的基本条件。对于... 合成孔径雷达(SAR)作为一种主动式的对地微波遥感技术,具有全天候、全天时和远距离的特点。通过发射大带宽信号,获得距离向的高分辨。通过平台相对静止场景的运动形成合成孔径,获得方位向的高分辨,SAR平台的运动是成像的基本条件。对于机载SAR,由于载机在大气中飞行时受到大气湍流等因素的影响,不可能保持理想的运动状态,必然会产生运动误差,运动误差会导致相位误差和包络移动,从而导致图像散焦等问题。如何对SAR进行运动补偿是实现成像的关键。基于惯导数据的运动补偿是实现高分辨成像的重要手段之一。根据惯导数据的特点,结合卡尔曼滤波原理和SAR成像的几何模型,提出了一种基于卡尔曼滤波的惯导数据滤波和重采样方法。该方法可以有效剔除运动参数野值,精确地获得雷达平台的运动参数。文中所提出的运动补偿方法能和SAR成像算法很好的结合,实测数据的成像结果验证了该方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 合成孔径雷达成像 高分辨率 运动补偿 惯导数据 卡尔曼滤波
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智能传感技术在水肥一体系统中的应用研究
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作者 祝鹏 郭艳光 《农机化研究》 北大核心 2025年第2期176-180,共5页
以进一步提升水肥一体机系统的作业效率为目标,选取智能传感的监测技术,针对整机的监测控制与信号处理展开应用设计研究。考虑水肥一体机过程作业肥液融合的均匀性及系统各模块之间的协同性功能实现,结合微分补偿的传感数据算法处理方法... 以进一步提升水肥一体机系统的作业效率为目标,选取智能传感的监测技术,针对整机的监测控制与信号处理展开应用设计研究。考虑水肥一体机过程作业肥液融合的均匀性及系统各模块之间的协同性功能实现,结合微分补偿的传感数据算法处理方法,进行智能传感的水肥一体机架构布局,并匹配可执行的软件控制程序及硬件实施结构,进行实地传感应用监测与灌施控制作业试验。结果表明:水肥一体机系统的数据监测准确率可达95.25%,系统故障率相对降低3.79%,监测数据准确及时,能够确保系统各环节指令得到有效的调整与反馈,进而保证灌施土壤的含水稳定率相对提升7.87%,对于作物的稳定生长与产量提升有重要的参考价值。 展开更多
关键词 水肥一体机 智能传感 信号处理 微分补偿 数据监测准确率
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基于多传感器信息融合的机床测量数据自动补偿系统
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作者 高瑞翔 徐腾寅 +1 位作者 房鹤飞 徐强胜 《自动化技术与应用》 2024年第6期60-63,共4页
机床测量数据自动补偿能够减少加工误差,为提高机床加工精度,设计基于多传感器信息融合的机床测量数据自动补偿系统。首先设计温度传感器、单片机主控与补偿脉冲发生装置,获取机床运动数据,然后采用多传感器融合算法融合采集信息,对信... 机床测量数据自动补偿能够减少加工误差,为提高机床加工精度,设计基于多传感器信息融合的机床测量数据自动补偿系统。首先设计温度传感器、单片机主控与补偿脉冲发生装置,获取机床运动数据,然后采用多传感器融合算法融合采集信息,对信息中误差处理,采用粗糙集理论寻找最佳补偿值,实现机床测量数据自动补偿。实验结果表明,该系统能够有效减少加工误差,可以满足实际应用要求。 展开更多
关键词 多传感器 信息融合 机床测量数据 自动补偿 一致性检测
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双极化复用信号的接收技术研究
12
作者 唐婷 《电子设计工程》 2024年第6期146-150,共5页
针对双极化复用传输系统的交叉极化干扰问题,提出一种适用于双极化复用信号的接收技术。在接收链路本振不同源的情况下,参考信号与干扰信号载波频率不同,干扰不能被对消。从理论上推导了参考信号与干扰信号之间的频率关系,并通过频率补... 针对双极化复用传输系统的交叉极化干扰问题,提出一种适用于双极化复用信号的接收技术。在接收链路本振不同源的情况下,参考信号与干扰信号载波频率不同,干扰不能被对消。从理论上推导了参考信号与干扰信号之间的频率关系,并通过频率补偿模块消除参考信号与干扰信号间的频差,使得参考信号与干扰信号频率一致,从而实现极化干扰对消。测试结果表明,链路本振不同源的情况下,该方法可有效减少交叉极化干扰带来的误码率恶化。 展开更多
关键词 交叉极化干扰 不同频率源 频率补偿 高速解调
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复杂工况下航空电子通信网络数据传输延时补偿研究
13
作者 杜晓岚 赵革委 《微型电脑应用》 2024年第9期22-25,共4页
为了解决航空电子通信网络数据在复杂工况下受到环境噪声干扰的影响大以及数据传输延时过大的问题,以复杂工况为背景,研究航空电子通信网络数据传输延时补偿。采用非线性变换算法分析通信网络数据状态,得到影响延时因素的离散性值及线... 为了解决航空电子通信网络数据在复杂工况下受到环境噪声干扰的影响大以及数据传输延时过大的问题,以复杂工况为背景,研究航空电子通信网络数据传输延时补偿。采用非线性变换算法分析通信网络数据状态,得到影响延时因素的离散性值及线性变化。建立数据传输延时状态模型,分析每个节点实时状态,计算数据传输状态和延时参数,并求解二者间的关系。将数据传输延时问题抽象为先到先服务的排队服务,并计算数据发送、到达速率与延时时间的关系。在此基础上,求解最大时间节点的实时延迟数值,按照延迟优先级顺序实行差值填补,完成数据传输延时补偿。结果表明,所提方法有良好的补偿精度和补偿效果,可降低航空电子通信的延迟时间,实现实时命令接收和消息传递功能,说明所提方法具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 复杂工况 航空电子通信网络数据 传输延时补偿 滤波噪声 线性建模
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用于新型符号的频偏补偿和解调的算法与电路
14
作者 林敏 史靖炜 +2 位作者 丁福建 姜帆 陈潇 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期121-129,共9页
为提高传统脉冲位置调制(pulse position modulation,PPM)符号的频谱效率,提出了一种新型码片内4-PPM符号调制方法,在实现1 Gbit/s通信速率的同时,又大大减少所需频谱资源。可在解调时,该符号调制的误码率性能受到发射端时钟和接收端本... 为提高传统脉冲位置调制(pulse position modulation,PPM)符号的频谱效率,提出了一种新型码片内4-PPM符号调制方法,在实现1 Gbit/s通信速率的同时,又大大减少所需频谱资源。可在解调时,该符号调制的误码率性能受到发射端时钟和接收端本地时钟之间的频率偏移的极大影响。针对此问题,又提出了一种在模拟域对该符号进行频偏补偿,并实现符号同步和高速数据解调的算法与电路。该电路系统通过消除接收数据和本地时钟的初始相差、提取两者的频偏信息、周期性改变本地时钟的瞬时相位3步实现频偏补偿,并同时在第3步利用本地时钟对接收数据进行解调。为提高相位插值器(phase interpolator,PI)的线性度,本文将延迟锁定环与PI相结合。在2π的插值范围内,实现插值区间32个,插值步长992个,分辨率2.016 ps,最大差分非线性(differential nonlinearity,DNL)0.183°,最大积分非线性(integral nonlinearity,INL)0.325°。此外,本文提出的相位控制算法有效避免了由电流毛刺所引起的输出相位突变。电路基于UMC 40 nm CMOS RF LP工艺进行设计与仿真。仿真结果表明:本文所提出的算法与电路,在典型工艺角下,将接收数据和本地时钟间的50×10^(-6)频率偏差度降至1.03×10^(-6),频偏补偿准确度达到97.94%,并实现1 Gbit/s的解调速率。该方法对高速PPM数据同步与解调具有良好的工程应用价值。 展开更多
关键词 脉冲位置调制 码片内脉冲位置调制 符号同步 频偏补偿 数据解调 相位插值器 延迟锁定环
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压差式流量计误差自动化修正算法研究
15
作者 黄秀娟 《自动化仪表》 CAS 2024年第5期45-49,共5页
针对在多干扰源扰动下压差式流量计测量结果面临输出不稳、误差较大的问题,提出多源扰动下的压差式流量计误差自动化修正算法。考虑全补偿气体可膨胀性系数、压缩系数、密度系数和流出系数等因素,研究压差式流量计误差自动化修正算法。... 针对在多干扰源扰动下压差式流量计测量结果面临输出不稳、误差较大的问题,提出多源扰动下的压差式流量计误差自动化修正算法。考虑全补偿气体可膨胀性系数、压缩系数、密度系数和流出系数等因素,研究压差式流量计误差自动化修正算法。利用均值滤波滤除信号中的高斯噪声,结合一阶滞后滤波优化卡尔曼滤波算法,修正多源扰动误差。引入自组织算法和Volterra神经网络进一步改进卡尔曼滤波算法,并优化卡尔曼滤波算法的先验模型参数,以实现多源扰动误差的自动化修正。试验结果表明,经该算法控制后:当参考流量为900 m^(3)/h时,示值误差绝对值为0.203%;当参考流量为700 m^(3)/h时,流量计重复性为0.06%。该研究可以有效识别并修正由于多源扰动造成的流量异常值,且流量测量精度较高。 展开更多
关键词 多源扰动 压差式流量计 误差数据 误差自动化修正 卡尔曼滤波 误差补偿 自组织算法 Volterra神经网络
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大数据技术视角下电商供应链信息补偿机制研究
16
作者 赵成国 姜珊 《江苏科技信息》 2024年第13期25-29,共5页
如何实现全方位、多层次、个性化的信息共享是电商供应链的重要问题。文章从传统电商供应链的结构要素体系切入,针对传统电商供应链存在的需求、销售、物流等方面的信息共享缺失问题,在大数据技术视角下的电商供应链中,引入“信息补偿... 如何实现全方位、多层次、个性化的信息共享是电商供应链的重要问题。文章从传统电商供应链的结构要素体系切入,针对传统电商供应链存在的需求、销售、物流等方面的信息共享缺失问题,在大数据技术视角下的电商供应链中,引入“信息补偿机制”,结合信息补偿机制的组成要素,探讨信息补偿运作模式,进而提出大数据技术下电商供应链信息补偿机制体系的构建思路,以大数据系统为主的构建技术以及3个层次的体系构建,从而完善电商供应链中的信息共享,提升电商供应链整体及各节点企业价值效益。 展开更多
关键词 大数据技术 电商供应链 信息共享 信息补偿机制
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基于带宽交织采样架构的80 GSps超宽带实时采集系统
17
作者 赵禹 叶芃 +2 位作者 孟婕 黄武煌 杨扩军 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期147-156,共10页
利用8片10 GSps的模数转换器(ADC)芯片,基于带宽交织采样架构设计并且实现了具有80 GSps,20 GHz带宽的超宽带实时数据采集系统。对带宽交织采集系统中的子带分解、多子带间采集同步、交叠带以及全频带拼合等一系列问题展开了研究,并基... 利用8片10 GSps的模数转换器(ADC)芯片,基于带宽交织采样架构设计并且实现了具有80 GSps,20 GHz带宽的超宽带实时数据采集系统。对带宽交织采集系统中的子带分解、多子带间采集同步、交叠带以及全频带拼合等一系列问题展开了研究,并基于分治法的思想提出了相应的校准以及补偿方法,补偿前后的时域以及频域分析对比证明了提出补偿方法的有效性。实验结果表明,系统实现了具有80 GSps采样率、20 GHz带宽指标,其中有效位数(ENOB)以及无杂散动态范围(SFDR)在20 GHz处可以达到6 bit以及40 dB,并给出了系统ENOB随频率变化的曲线,采集系统上升时间为22 ps,实验数据表明系统各项指标处于国内领先水平。 展开更多
关键词 超宽带数据采集 带宽交织 并行同步采样 频响补偿
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基于非完整点云法线滤波补偿的散货船舶舱口识别算法
18
作者 宋郁珉 孙浩 +2 位作者 李湛 李长安 乔晓澍 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2024年第1期324-330,共7页
自动装船系统是智能化港口建设的重要组成部分,能够大幅降低港口作业成本,提高经济效益。舱口识别作为自动装船任务的首要环节,成功率和识别精度是后续任务顺利进行的重要保障。由于港口激光雷达的数目和角度等问题,采集所得船舶点云数... 自动装船系统是智能化港口建设的重要组成部分,能够大幅降低港口作业成本,提高经济效益。舱口识别作为自动装船任务的首要环节,成功率和识别精度是后续任务顺利进行的重要保障。由于港口激光雷达的数目和角度等问题,采集所得船舶点云数据时常出现缺失;此外船舶舱口附近经常有大量物料堆积,会使采集到的点云数据无法准确表达舱口的几何信息。由于上述港口实际装船作业中时常出现的问题,显著降低了现有算法的识别成功率,对自动装船作业造成了不良影响,因此迫切需要提升在船舶点云中存在物料干扰或舱口数据缺失的情况下的舱口识别成功率。基于船舶结构特征与自动装船过程中采集的点云数据分析,提出了基于非完整点云法线滤波补偿的散货船舶舱口识别算法。在使用港口实际采集点云所制作的数据集上进行了实验验证,识别成功率和识别精度较Miao和Li的舱口识别算法相比均有提升。实验结果表明,所提算法既能对舱口内物料噪声进行滤除,又能对数据缺失部分进行补偿,能够有效提升舱口识别效果。 展开更多
关键词 舱口识别 非完整点云 噪声滤除 数据补偿 点云轮廓提取
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永磁伺服系统转速跟踪控制与数据驱动的参数设计方法
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作者 连传强 郭力源 +2 位作者 许观达 肖飞 张伟伟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期2412-2421,共10页
在永磁伺服控制系统中,传统的转速控制策略在低频段存在幅值与相位偏差问题,降低了转速跟踪控制精度。为解决该问题,该文提出了一种高精度的转速跟踪控制策略与数据驱动的参数设计方法。主要思路是在转速控制环节串联一个滞后-超前补偿... 在永磁伺服控制系统中,传统的转速控制策略在低频段存在幅值与相位偏差问题,降低了转速跟踪控制精度。为解决该问题,该文提出了一种高精度的转速跟踪控制策略与数据驱动的参数设计方法。主要思路是在转速控制环节串联一个滞后-超前补偿器,用以校正低频段的幅值与相位;以低频段补偿后的幅值及相位误差最小为优化目标,同时约束补偿器在全频带范围内的最大幅值增益和相移,设计了一种数据驱动的补偿器参数优化方法,并对补偿后控制系统的性能进行了分析评估。实验结果表明,基于实验数据所设计的补偿器在转速指令频率小于1 rad/s的低频段区间内,转速跟踪误差小于2 r/min,相较于传统方法控制精度显著提升;在跟踪转速阶跃指令时,该文方法和传统方法的控制效果相当,这说明该文方法在改善低频段跟踪性能的同时,保持了控制系统在中高频段原有的幅频和相频特性。 展开更多
关键词 永磁伺服系统 转速控制 滞后-超前补偿器 数据驱动 参数优化
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基于GIS组合设备的SF6气体压力精准监测研究
20
作者 李治 张洋 +2 位作者 殷军 崔岩 李黎 《粘接》 CAS 2024年第3期177-180,共4页
SF6气体压力数据中的野值会导致数据质量不高,使SF6气体压力在线监测精度与效率下降,设计一种针对变电站GIS组合电器设备的SF6气体压力在线监测方法。通过SF6气体压力数据采集架构获取气体压力数据,采用回归模型检测并剔除压力数据中的... SF6气体压力数据中的野值会导致数据质量不高,使SF6气体压力在线监测精度与效率下降,设计一种针对变电站GIS组合电器设备的SF6气体压力在线监测方法。通过SF6气体压力数据采集架构获取气体压力数据,采用回归模型检测并剔除压力数据中的野值。以剔除野值后的数据为基础,采用Beattie-Bridgman方程计算电气设备实时SF6气体压力值,利用灰色理论对压力值展开拟合处理获得精准的SF6气体压力在线监测值。实验结果表明,设计的方法针对SF6气体压力数据采集质量高,监测精度较高。 展开更多
关键词 GIS组合设备 SF6气体 压力监测 回归模型 数据补偿
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