考虑安全性提升的非机动车道划分研究与评价

非机动车道中混合行驶的自行车和电动车很容易发生交通冲突,进而导致交通事故,本文从交通安全的角度,研究非机动车道划分方法。首先,依据规范标准,确定自行车道划分模型。然后,建立车辆宽度与非机动车道宽度的关系以及车辆宽度与路段通行能力的关系模型,确定电动车道划分模型。之后,选取北京市昌平区老城某路段,依据建立的自行车和电动车车道划分模型,分别确定自行车和电动车车道宽度和车道数,使2种骑行者各行其道。最后将设计方案进行VISSIM仿真,得到非机动车道优化前后的路网评估结果,检验方案的可行性。结果表明,优化设计方案能有效降低非机动车运行延误、停车次数等,提升非机动车道运行效率。

车路集成环境下BRT专用道时分复用的车路协作方法研究

为了提高BRT(bus rapid transit)专用道的利用率,基于车辆道路信息集成及协作技术,提出BRT专用道路权时分复用的车路协作方法,建立了BRT专用道时分复用的车路协作控制策略模型。研究了分段式BRT行程时间预测算法,结合实时交通流信息,建立车辆借还BRT专用道的换道时间模型,规划了车辆借还协作时序。实验表明,车辆协作控制策略中行程时间预测和借还时间估计接近实际值,并能够有效地实现专用道的时分复用,而不干扰BRT的优先运行。

基于模糊聚类分析的车道变换阶段划分

车道变换过程的精确划分对车辆智能控制研究具有重要影响,细化车道变换的各个阶段能够为换道决策提供可靠理论支撑。针对车道变换的不同阶段以及车辆各个特征参数变化规律存在的差异性,基于实车试验,提出利用模糊聚类分析对车道变换过程进行划分。在分析各个换道指标的基础上,确定方向盘转角和车辆横摆角速度作为换道表征指标,考虑到方向盘转角和车辆横摆角速度的在性态和类属方面存在着中介性,具有亦此亦彼的特性,因此,选用聚类分析中的软划分对实车换道过程进行在线划分。该分类方法表现出良好的可分性。

基于车道映射矩阵的多车道车辆计数系统

针对城市交通路口的多车道车辆数量统计问题,提出基于车道映射矩阵的车道划分方案。根据车道映射矩阵分布情况判断车道中心线位置,利用相邻车道中心线间的距离对车道进行划分,与车辆计数算法结合,实现多车道车辆计数系统。该方案能够减少环境因素对车道划分的影响,在白天与夜晚情况下均取得较好效果。实验结果表明,该方案准确率为93.6%,能够适应复杂道路,多车道实时车辆计数系统准确率能够达到91%以上,在保证系统实时性的基础上,提供了较高的系统准确性和鲁棒性。

车联网环境下的公交自适应优先方法

针对现有公交优先系统中存在的反应滞后、不能够充分挖掘道路通行能力的问题,在车联网的背景下提出一个公交自适应优先(ABP)模型。首先,借助车联网强大的通信能力,利用时分复用的思想,设计了道路复用的控制规则,为普通公交虚拟出了一条专用道,实现了"空间优先";其次,使用实时获取的车辆到达数据取代历史数据作为交通需求,解决滞后的问题;最后,设计了公交优先的信号控制方法,通过插入短相位的方法让公交优先通行,实现了公交优先。使用VISSIM软件设计仿真实验对比ABP模型和传统模型,结果表明,ABP模型在不对社会车辆造成很大影响的前提下,能够提高公交的运行效率和路口的通过能力。