装船机俯仰回转液压站振动分析与改进

针对装船机俯仰回转液压站振动问题,基于振动时域分析理论,设计装船机俯仰回转液压站在线监测系统,通过对油泵和油箱加速度信号的采集和计算,以频谱图的形式实现振动信号可视化;对低压大流量溢流阀的液压冲击进行计算及振动波形求解,可排除补油溢流阀液压冲击对系统的影响;对液压站驱动电机及油箱采取减振的改进措施,可提升液压站系统整体的可靠性。

基于激光扫描技术的装船机控制方案设计

针对现有港口散货轨道式装船机,提出一种基于三维激光扫描建模的无人化装船机方案。通过激光扫描建立船舱堆垛的三维模型,对模型进行数据分析提取特征点从而生成控制指令下发给装船机执行,实现装船机的无人化运行,降低了人员劳动强度,提高了作业效率,提高了装船机自动化程度。

自动化散货装船机物位检测技术

为使散货装船机在安全作业的前提下自动、快速、高效地完成装船作业,利用安装在散货装船机上的激光雷达,通过多轴伺服运动机构控制激光雷达进行旋转,完成对船舱的三维轮廓扫描.通过后台截面边缘提取算法与图形拟合算法相结合的图像处理算法,自动、实时获取船舱尺寸以及舱内物料的形状,确定落料轨迹,为散货装船机的自动化作业提供基础.天津港煤码头的多次装船试验验证此方法的可行性.

基于虚拟样机技术的散货装船机运动仿真研究

基于虚拟样机技术,对Pro/E与ADAMS联合建模及仿真的方法进行了研究。重点分析了散货装船机的臂架结构在俯仰过程中的动态响应,解决了俯仰运动时驱动和载荷难以设置和测量的问题,确定了合理的运动速度和运动范围,为散货装船机的设计和分析提供了一种新方法。提高了产品的设计质量和可靠性,具有一定的实用价值和经济效益。

基于ARM的船舶现场监控模块的设计

通过对监控模块的功能分析,选择Samsung公司的ARM7微处理器S3C44B0X作为核心进行硬件设计,进行了启动代码Boot Loader的编写和操作系统的移植。μC/OS-II没有给驱动程序提供统一的标准接口,本设计中采用了驱动程序抽象层的方法自定义接口,通过指向不同驱动子程序的函数指针,为操作系统挂载驱动程序。

散货装船机全自动控制研讨

介绍一种新型的装船机全自动控制模式。提出由码头地面中控室来实现对装船机的远程控制的手段,以达到装船机的作业自动化。同时以传感检测技术和图像处理技术为核心,设计了一套用于自动装船机的物位自动检测系统。

大型港口装船机结构载荷组合及计算

以大型装船机金属结构作为计算模型,依据《欧洲起重机设计规范》(FEM),利用大型有限元分析软件对其进行仿真,采用多种混合单元建立模型的方式,对装船机的强度进行了计算。并对不同工况下,装船机的最大应力及其出现的位置进行了分析。

基于激光三维视觉的散货船舱检测与定位算法研究

随着散货运输的不断发展,传统人工码头正逐步向自动化码头转变.为了实现装船机的自动化作业,提出了一种基于激光三维视觉系统的船型检测与定位算法.该算法通过对激光雷达获取的船舶表面三维点云数据进行一系列处理,从中识别出船舱的位置和形状,从而引导装船机进行自动作业.在天津港煤码头进行的相关试验结果表明,所提算法是可行并且可靠的.

基于MSC Nastran/Patran的装船机金属结构有限元分析

为合理设计装船机金属结构,利用MSC Nastran/Patran对其进行有限元分析.探讨对包含轴承、滑轮等部件的复杂金属结构模型的简化技巧,在MSC Patran平台上建立装船机整体模型.利用MSC Nastran进行强度和刚度分析计算,并利用其结果调整设计方案.通过装船机结构计算结果与设计方案的互动,在满足规范要求的基础上,合理布局并选择型材,减轻整机重量,提升总体设计水平.

内河重力式码头结构设计优化

重力式码头由于自身重力较大,原状土地基承载力一般不能满足要求。为解决内河码头建设石料短缺、地基承载力不足等问题,提高挖方土资源利用率,结合山东济宁地区跃进沟、梁山码头设计经验,根据施工特点、水文地质条件及使用要求,对不同码头结构方案的特点、适用性进行比较分析,在内河码头结构设计中采用新型的小木桩复合地基方案,并从墙后回填料选用开挖土方、码头结构断面、装船机轨道基础形式等方面提出优化创新思路,在工程建设中得以应用;同时总结小木桩复合地基的受力原理及计算方法、回填料参数选择、施工质量控制等。结果表明,采用现浇素混凝土重力式结构和小木桩复合地基作为码头主体结构形式和地基处理方式、墙后回填料采用疏浚土方,既确保工程质量,又能有效节省投资。

舰载武器垂直装填机械防摇控制研究

针对舰载垂直装填机械的防摇控制,提出一种分层滑模控制方法,并利用Lyapunov稳定性判据进行了稳定性证明;为消除滑模控制所产生的系统"抖振",利用模糊调节原理对滑模参数进行调节。仿真结果表明,本文给出的分层模糊滑模防摇控制器具有良好的动态性能,能在保证系统稳定条件下,达到减小摇摆的目的。

舰载垂直装填机械动力学建模与仿真研究

将舰载垂直装填机械看作机器人开链机械手系统,采用虚拟杆件原理,将载舰和吊臂末端与吊缆的连接处看作装填机的两个机械臂,利用机器人动力学建模原理,并在海上风浪条件下,建立了舰载垂直装填机械的动力学模型。然后对该模型进行了相应的优化,为使之更加直接和有效地描述吊重的摇摆状况。最后,利用Matlab仿真软件,对该模型在多种海况下吊重的摇摆进行了动态仿真分析,结果表明,对于较高海情条件下的装填作业,必须有防摇控制措施,以确保舰载武器装填的安全性和快速性。

6000t·h^(-1)装船机臂架系统分析

生产率为6000t·h-1装船机是港口散货输送的核心设备之一,结构(包括臂架系统)新颖且较复杂.应用有限元软件,建立6000t·h-1装船机臂架部分双肢、四肢钢结构的有限元模型进行2种设计方案的选型比较,对结构强度进行分析及验算,得出了2种结构的优缺点及适用范围.

关于煤炭装船码头移动式装船机联机作业的探讨

专业化煤炭输出码头的装船工艺系统大多采用常规的单机作业模式,对多泊位连续式布置的煤码头一般每个泊位配备1台移动式装船机,在生产作业中往往会结合实际靠泊情况组织相邻泊位的2台装船机进行局部联机作业,这种组织方式能充分发挥装船机移动灵活的特点,大大提高装船机的利用效率和煤码头的通过能力。

变频器在装船机行走控制系统改造中的应用

针对降压启动方式在起重机械行走机构中的缺陷,提出并设计一种应用变频调速的港口装船机行走控制系统方案,为大型装备各运行机构的控制系统的改造及更新提供了思路。

装船机溜筒液压调直系统研究

对现有装船机溜筒液压调直系统的缺陷进行分析,找出问题所在,并对调直液压系统进行升级,彻底解决装船机溜筒调直液压系统在运行过程中存在的安全隐患,对其设计具有借鉴意义。

6000t/h装船机金属结构静力学分析

新型全回转6000t/h装船机因适应船型多而倍受重视。介绍了利用有限元软件ANSYS对整机建模,并求解其应力和位移水平分析了载荷组合。

轨道移动式连续装船机电气系统的研制

介绍上海外高桥粮食储备码头1200t/h轨道移动式连续装船机的研制情况,分析和探讨其电气系统在设计、制造及调试中遇到的问题及处理方法,阐述连续装船机电气系统的关键技术。

基于双层滑模的舰载垂直装填机械防摆控制

为了提高舰载垂直装填机械系统的自动化程度并具备海上装填能力,设计一个防摇控制器能够实现在装填过程中抑制吊重的摇摆,达到防摇的目的。将舰载垂直装填机械系统看作一类特殊的机器人机械手系统,并考虑其海上作业时的工作环境,利用机器人动力学原理建立其动基座条件下的动力学模型。针对模型的复杂、强非线性、欠驱动、具有时变参数等特点,建立了一个降阶模型以方便控制器的设计,采用取特征点构造变参数滑模函数的双层滑模变结构控制方法对防摇控制器进行设计。仿真研究表明,所设计的分层滑模变结构控制器各层滑模面都能达到稳定,并在防摇控制器的控制下,回转角能够跟踪所设计的轨迹的同时能有效地抑制吊重的摆角,达到防摇的目的。

基于AS4324.1的装船机结构分析

以1 500 t/h装船机金属结构为计算模型,以澳大利亚标准《AS4324.1—1995》为依据,根据实际情况,通过有限元分析软件Ansys对其进行建模仿真,详细介绍其中的载荷和载荷组合,为装船机金属结构的强度校核提供有效参考。