期刊文献+
共找到29篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
Abnormal driving behavior identification based on direction and position offsets
1
作者 张小瑞 Sun Wei +2 位作者 Xu Ziqian Yang Cuifang Liu Xinzhu 《High Technology Letters》 EI CAS 2018年第1期19-26,共8页
Abnormal driving behavior identification( ADBI) has become a research hotspot because of its significance in driver assistance systems. However,current methods still have some limitations in terms of accuracy and reli... Abnormal driving behavior identification( ADBI) has become a research hotspot because of its significance in driver assistance systems. However,current methods still have some limitations in terms of accuracy and reliability under severe traffic scenes. This paper proposes a new ADBI method based on direction and position offsets,where a two-factor identification strategy is proposed to improve the accuracy and reliability of ADBI. Self-adaptive edge detection based on Sobel operator is used to extract edge information of lanes. In order to enhance the efficiency and reliability of lane detection,an improved lane detection algorithm is proposed,where a Hough transform based on local search scope is employed to quickly detect the lane,and a validation scheme based on priori information is proposed to further verify the detected lane. Experimental results under various complex road conditions demonstrate the validity of the proposed ADBI. 展开更多
关键词 abnormal driving behavior identification(ADBI) lane detection vanishing point detection improved Hough transform
下载PDF
Research on Driver Monitoring Systems Based on Vital Signs and Behavior Detection
2
作者 Man Niu Yanqing Wang +1 位作者 Xinya Shu Xiaofeng Gao 《国际计算机前沿大会会议论文集》 EI 2023年第2期139-152,共14页
Aiming at drivers’dangerous driving behavior monitoring and health monitoring,this paper designs an intelligent steering wheel that can monitor dan-gerous driving behavior and a steering wheel sleeve that can monitor... Aiming at drivers’dangerous driving behavior monitoring and health monitoring,this paper designs an intelligent steering wheel that can monitor dan-gerous driving behavior and a steering wheel sleeve that can monitor physical health.The MTCNN model is primarily used to obtain a driver’s face image in real time.The PFLD algorithm was used to obtain the facial model positioning feature points,and the degree of driver fatigue was determined by combining the relevant parameters.The fatigue algorithm proposed in this paper can improve the effectiveness and accuracy of monitoring.Then,according to the LSTM network model,11 groups of key point information of the human body are obtained,and the human motion track is identified and then combined with the facial information to complete the judgment of driving behavior such as drinking water,smoking and walking.Through the PPG and ECG fusion algorithm based on LSTM,the reliability of the system to collect vital signs such as body temperature,blood pressure,heart rate and blood oxygen of the driver is improved.It was determined that the system could monitor a driver’s driving behavior in real time and consider its health management. 展开更多
关键词 Autonomous driving Artificial Intelligence Face Recognition behavior Monitoring Fatigue detection
原文传递
基于深度学习的夜间危险驾驶行为检测算法
3
作者 唐天俊 宋平 《电脑与信息技术》 2024年第4期9-13,共5页
夜间弱光环境下的危险驾驶行为易导致交通事故的发生,然而,目前多数危险驾驶行为检测算法研究主要集中于光照充足的环境,而在弱光环境下的检测准确率偏低。针对该难点,提出了一种基于深度学习的夜间危险驾驶行为检测算法。该算法由弱光... 夜间弱光环境下的危险驾驶行为易导致交通事故的发生,然而,目前多数危险驾驶行为检测算法研究主要集中于光照充足的环境,而在弱光环境下的检测准确率偏低。针对该难点,提出了一种基于深度学习的夜间危险驾驶行为检测算法。该算法由弱光增强模块和检测模块构成。其中,弱光增强模块采用轻量化的零参考深度曲线估计算法提高图像曝光度,检测模块基于Nano Det-Plus模型检测弱光增强处理后的图像是否存在危险驾驶行为。实验结果表明,所提算法在夜间弱光环境下具有较高的检测准确率,同时模型参数量小,检测速度可达毫秒级,可部署在移动设备上进行实时检测。 展开更多
关键词 深度学习 弱光环境 夜间危险驾驶 行为检测 弱光增强
下载PDF
基于改进Faster RCNN的驾驶员手持通话检测 被引量:4
4
作者 王彬 李小曼 赵作鹏 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第3期318-323,共6页
针对现有驾驶员通话行为识别误判率较高的问题,提出一种基于改进Faster RCNN的驾驶员行为检测方法,对驾驶员的违规手持通话进行检测.介绍了针对区域建议网络(RPN)及其损失函数的优化策略,并在原始Faster RCNN上运用多尺度训练、增加锚... 针对现有驾驶员通话行为识别误判率较高的问题,提出一种基于改进Faster RCNN的驾驶员行为检测方法,对驾驶员的违规手持通话进行检测.介绍了针对区域建议网络(RPN)及其损失函数的优化策略,并在原始Faster RCNN上运用多尺度训练、增加锚点数量以及引入残差扩张网络的方法增强网络检测不同尺寸目标的鲁棒性.基于车载平台上采集的驾驶员行为图像,对文中提出的方法进行仿真试验.结果表明:RPN和Faster RCNN通过交替优化共享特征提取网络部分,实现高效的目标检测,相较于原始Faster RCNN,检测精确度提高了3.8%,对环境的适应性更强. 展开更多
关键词 驾驶员危险行为 目标检测 分神驾驶 驾驶辅助 多尺度训练 残差扩张网络 Faster RCNN
下载PDF
基于深度学习的异常驾驶检测
5
作者 胡杰 俞京汝 《工业控制计算机》 2023年第12期32-34,共3页
针对异常驾驶行为标签数据少的问题,提出了一种基于深度学习的异常驾驶检测的新方法,利用堆栈稀疏自编码模型来提取驾驶员的行为特征,并以逐层贪婪的训练方式训练模型。此外,在算法中加入去噪编码增强特征表达的鲁棒性,在整个训练过程... 针对异常驾驶行为标签数据少的问题,提出了一种基于深度学习的异常驾驶检测的新方法,利用堆栈稀疏自编码模型来提取驾驶员的行为特征,并以逐层贪婪的训练方式训练模型。此外,在算法中加入去噪编码增强特征表达的鲁棒性,在整个训练过程中加入丢弃法减少过拟合的风险。实验结果表明,我们提出的方法相比传统的异常驾驶行为监测方法更加有效。 展开更多
关键词 交通安全 异常驾驶检测 驾驶行为 深度学习 自编码网络 无监督训练
下载PDF
改进YOLOv5的轻量级不规范驾驶行为实时检测 被引量:6
6
作者 邹鹏 杨凯军 梁晨 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第13期186-193,共8页
针对现有的不规范驾驶行为检测算法占用内存多、计算量大、难以在边缘设备部署且在昏暗条件下对检测目标有干扰等问题,提出了一种改进YOLOv5模型的轻量级不规范驾驶行为实时检测算法。将SE注意力机制引入到YOLOv5模型的Backbone网络部分... 针对现有的不规范驾驶行为检测算法占用内存多、计算量大、难以在边缘设备部署且在昏暗条件下对检测目标有干扰等问题,提出了一种改进YOLOv5模型的轻量级不规范驾驶行为实时检测算法。将SE注意力机制引入到YOLOv5模型的Backbone网络部分,再将Backbone网络里的CSP模块替换为轻量化的GhostBottleNeck网络模块,从而减少模型的参数量;将原网络中的激活函数改进成SiLU函数,可提高模型检测的准确率,增强模型的鲁棒性;对改进的模型以及原网络进行相关的测试,验证所修改方法的有效性以及实时性。实验结果表明,改进后的YOLOv5-GS算法提高了对不规范驾驶行为的检测精度,参数量降低20.75%,检测速度提升75%,极大地降低了所需的硬件成本,适用于在小型边缘设备上部署。 展开更多
关键词 不规范驾驶行为检测 轻量化 注意力机制 YOLOv5 GhostBottleNeck
下载PDF
基于4D卷积和混合注意力的驾驶行为检测方法 被引量:1
7
作者 高军 易建钢 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第5期1427-1433,共7页
交通状况的复杂性和不确定性往往会影响驾驶行为模型的检测性能,为准确从前方道路视频中检测出本车的驾驶行为,提出一种基于混合注意力的4D卷积神经网络(MA4DN)模型。结合4D残差卷积块,MA4DN模型具备同时建模短程和长程时空表征的能力;... 交通状况的复杂性和不确定性往往会影响驾驶行为模型的检测性能,为准确从前方道路视频中检测出本车的驾驶行为,提出一种基于混合注意力的4D卷积神经网络(MA4DN)模型。结合4D残差卷积块,MA4DN模型具备同时建模短程和长程时空表征的能力;为MA4DN设计一种混合注意力模块(MAM),联合学习时空感知特征、通道依赖特征和运动上下文特征等多类型信息;设计一种融合focal loss的损失函数,增强MA4DN模型对难样本的学习能力。在一个自然驾驶数据集上的实验结果表明,MA4DN的检测精度和泛化能力明显优于其它先进的3D卷积神经网络模型。 展开更多
关键词 驾驶行为检测 深度学习 4D卷积网络 混合注意力 高级驾驶辅助系统 计算机视觉 时空感知
下载PDF
疲劳驾驶检测方法研究进展 被引量:2
8
作者 陈见哲 《汽车实用技术》 2023年第21期179-186,共8页
疲劳驾驶是诱发交通事故的重要因素,研究如何快速准确地识别出驾驶员的疲劳状态,并在事故发生前进行疲劳预警,对预防疲劳驾驶、促进交通安全具有重要的研究价值和社会意义。文章从疲劳的检测原理出发,对比介绍了基于驾驶员生理特征、车... 疲劳驾驶是诱发交通事故的重要因素,研究如何快速准确地识别出驾驶员的疲劳状态,并在事故发生前进行疲劳预警,对预防疲劳驾驶、促进交通安全具有重要的研究价值和社会意义。文章从疲劳的检测原理出发,对比介绍了基于驾驶员生理特征、车辆行为特征、驾驶员面部特征的疲劳检测方法,重点分析了基于机器视觉的疲劳驾驶检测研究现状及其特点,以期为研究人员提供新思路。 展开更多
关键词 疲劳驾驶 检测方法 驾驶行为 机器视觉 交通安全
下载PDF
基于通道注意力YOLOV5s的驾驶行为识别研究
9
作者 罗国荣 戚金凤 《计算机测量与控制》 2023年第10期273-278,284,共7页
设计了一种集成通道注意力机制的YOLOV5s检测网络的驾驶行为识别方法,用以实时检测并识别驾驶员在驾驶室内的驾驶行为,从而有利于纠正驾驶员的不良驾驶行为,减少交通事故发生的概率;建立了驾驶室内驾驶员手部动作的图像数据集;在YOLOv5... 设计了一种集成通道注意力机制的YOLOV5s检测网络的驾驶行为识别方法,用以实时检测并识别驾驶员在驾驶室内的驾驶行为,从而有利于纠正驾驶员的不良驾驶行为,减少交通事故发生的概率;建立了驾驶室内驾驶员手部动作的图像数据集;在YOLOv5s网络结构中引入通道注意力机制,通过对比实验、消融实验研究了通道注意力模块嵌入YOLOv5s中的较佳作用位置、配置数量的影响及其检测识别性能效果;论证了带通道注意力的改进YOLOV5s可保留信息量大的特征、抑制不相关的特征,模型参数量和复杂度降低,从而加快检测速度;测试结果显示,较原YOLOV5s网络,改进的YOLOV5s在平均精确度和召回率上相当,而检测速度提升了26.08%,该方法能够较好地满足驾驶员手部动作的实时监控需求。 展开更多
关键词 行为识别 目标检测 驾驶行为 YOLOV5s 通道注意力机制
下载PDF
基于驾驶行为多元时间序列特征的愤怒驾驶状态检测 被引量:7
10
作者 万平 吴超仲 +1 位作者 林英姿 马晓凤 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1426-1435,共10页
为了对"路怒症"进行有效干预,提出了一种基于驾驶行为的愤怒驾驶状态检测模型。在交通繁忙路段开展基于道路事件刺激的愤怒情绪诱导限时实验,获得驾驶人愤怒与中性情绪下的驾驶行为数据。运用分段线性表示方法拟合由方向盘转... 为了对"路怒症"进行有效干预,提出了一种基于驾驶行为的愤怒驾驶状态检测模型。在交通繁忙路段开展基于道路事件刺激的愤怒情绪诱导限时实验,获得驾驶人愤怒与中性情绪下的驾驶行为数据。运用分段线性表示方法拟合由方向盘转角与车辆横向位置组成的驾驶行为多元时间序列,并采用自底向上算法对该时间序列进行分段,提取各分段的斜率与时间间隔特征作为模型输入,建立基于支持向量机的愤怒驾驶状态检测模型。结果表明:模型的识别精度在10分段条件下达78.69%,较5分段、20分段分别高8.57%、4.85%。研究结果可为开发基于驾驶行为的愤怒情绪实时检测设备提供理论支持。 展开更多
关键词 交通运输系统工程 愤怒驾驶检测 多元时间序列 驾驶行为 分段线性表示
下载PDF
车辆典型危险行驶状态识别与检测研究进展 被引量:6
11
作者 刘通 付锐 +1 位作者 张士伟 邓明阳 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2017年第10期32-37,共6页
为识别和检测车辆在行驶过程中可能出现的危险状态,及时给予驾驶员反馈和预警,使车辆始终保持安全的运行状态,重点从车辆典型危险行驶状态的识别、检测2个方面,梳理纵向及横向危险行驶状态及其表征参数,总结主要的识别与检测方法,并展... 为识别和检测车辆在行驶过程中可能出现的危险状态,及时给予驾驶员反馈和预警,使车辆始终保持安全的运行状态,重点从车辆典型危险行驶状态的识别、检测2个方面,梳理纵向及横向危险行驶状态及其表征参数,总结主要的识别与检测方法,并展望其未来研究趋势。结果表明:不同文献对驾驶事件的危险阈值划分原则差异较大,尚未形成统一的标准;隐马尔科夫模型(HMM)对危险驾驶事件的识别准确率相对较高;车辆典型危险行驶状态的几种识别方法各有优点和缺点,基于便携式设备和多传感器数据的识别方法相对较优,且基于多传感器数据融合的车辆危险行驶状态识别与检测是未来的重点研究方向。 展开更多
关键词 驾驶行为 危险行驶状态 危险识别 车辆检测系统 阈值划分 隐马尔科夫模型(HMM)
下载PDF
疲劳驾驶检测研究综述
12
作者 成亚玲 谭爱平 《科技创新导报》 2021年第24期182-187,共6页
疲劳驾驶是导致交通事故的重要原因,严重影响公众的交通安全出行,受到全球各国的高度重视,科研人员进行了大量研究。相关文献从生理特征信息、车辆行为特征信息、视觉特征信息和多特征信息融合等4个维度进行了梳理,并指出了不同检测方... 疲劳驾驶是导致交通事故的重要原因,严重影响公众的交通安全出行,受到全球各国的高度重视,科研人员进行了大量研究。相关文献从生理特征信息、车辆行为特征信息、视觉特征信息和多特征信息融合等4个维度进行了梳理,并指出了不同检测方法的优缺点。最后,基于不同场景的应用需求,指出了基于深度学习、神经网络与多特征信息融合的疲劳检测研究将是未来研究的重点和热点。 展开更多
关键词 驾驶行为 疲劳检测 检测方法 信息融合 预测
下载PDF
通用航空飞行员异常行为检测及预警系统设计与实现
13
作者 陈农田 满永政 +3 位作者 袁浩 董俊杰 宁威峰 李俊辉 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2022年第11期71-75,共5页
为了实现通用航空飞行安全精准智慧监管,以通用航空飞行员驾驶舱异常行为图像和视频数据为基础,设计了通用航空飞行员异常行为检测预警系统。该系统采用高精度摄像头实现通用航空器驾驶舱飞行员行为动作图像和视频捕获,结合改进的YOLOv... 为了实现通用航空飞行安全精准智慧监管,以通用航空飞行员驾驶舱异常行为图像和视频数据为基础,设计了通用航空飞行员异常行为检测预警系统。该系统采用高精度摄像头实现通用航空器驾驶舱飞行员行为动作图像和视频捕获,结合改进的YOLOv3深度学习算法开展飞行员异常行为识别检测并建立声音和灯光告警触发机制,实现飞行员异常行为检测预警可视化。通过树莓派将预警信息上传云端,同步实现图像和视频数据实时存储及可追溯性。经实验测试验证,驾驶舱中飞行员抽烟行为检测准确率达88%、打电话行为检测准确率达92%,表明该系统能稳定且有效实现面向通用航空运行安全的飞行员异常行为检测预警,为下一步开展通用航空器机载原型系统适航工程验证奠定基础。 展开更多
关键词 驾驶异常行为 检测预警 改进YOLOv3 深度学习 图像视频采集
下载PDF
基于深度跟驰网络的驾驶行为预测
14
作者 赵栓峰 危培 +1 位作者 王超 许倩 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2021年第10期1105-1111,共7页
针对传统跟驰模型在实际应用中对前车驾驶行为描述不够准确的问题,提出一种自学习的深度跟驰网络模型。首先,为提高对前导车检测的准确性,在图像特征提取模块各层之间大量使用跳层连接,使网络检测深度增强;其次,在信息处理模块中引入测... 针对传统跟驰模型在实际应用中对前车驾驶行为描述不够准确的问题,提出一种自学习的深度跟驰网络模型。首先,为提高对前导车检测的准确性,在图像特征提取模块各层之间大量使用跳层连接,使网络检测深度增强;其次,在信息处理模块中引入测距、测速算法,实现对前导车速度和相对距离的精准判断;最后,为提高模型的预测精度,在循环神经网络(recurrent neural network,RNN)隐藏层中引入Tanh激活函数,并采用双向RNN作为多任务输出模块。实验结果表明,所提深度跟驰网络能够实现对驾驶行为的良好预测,基本满足驾驶员在行驶过程中对于前导车速度和相对距离的预测需求。 展开更多
关键词 深度跟驰网络 目标检测 双向RNN 测速测距算法 驾驶行为预测
下载PDF
基于驾驶行为和交通运行状态的事故风险研究 被引量:10
15
作者 郭淼 赵晓华 +3 位作者 姚莹 吴大勇 苏岳龙 毕超凡 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期29-38,共10页
准确识别交通事故风险和及时掌握交通事故风险的变化对于交通事故的主动防控和减少交通事故的发生具有重要意义。现有的交通事故风险识别研究大多基于交通流、交通冲突等实时、动态参数,同时受以往数据采集技术的制约,风险驾驶行为在交... 准确识别交通事故风险和及时掌握交通事故风险的变化对于交通事故的主动防控和减少交通事故的发生具有重要意义。现有的交通事故风险识别研究大多基于交通流、交通冲突等实时、动态参数,同时受以往数据采集技术的制约,风险驾驶行为在交通事故风险识别研究中的应用受到限制。为了更加准确的识别道路交通事故风险,本研究引入风险驾驶行为和交通流等大数据,提取急加速、急减速、急转弯、急并道以及交通流量、平均速度、拥堵指数等变量,结合事故数据构建交通事故风险识别模型。基于逻辑回归算法计算交通事故发生概率,对交通事故识别模型进行评价,一方面量化风险驾驶行为在交通事故风险识别中的贡献,另一方面分析事故发生前后,交通事故发生概率的变化趋势。研究结果表明,同时考虑交通运行状态和风险驾驶行为的交通事故风险识别模型的敏感度和AUC值分别提高5.00%和0.03,误报率和漏报率分别降低1.78%和5.00%,模型的拟合效果更好。此外,在交通事故发生前后,交通事故风险概率呈现明显上升趋势,是交通事故防控的重点时段,应在相应的路段及时采取防控措施降低交通事故风险的概率,避免发生交通事故。本研究可为交通事故的预防预警以及主动防控提供直观的依据。 展开更多
关键词 高速公路 交通安全 事故风险识别 驾驶行为 交通运行状态
下载PDF
智能手机车辆异常驾驶行为检测方法 被引量:7
16
作者 周后飞 刘华平 石红星 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2016年第3期410-417,共8页
将智能手机作为车辆异常驾驶行为检测工具,设计了一种车辆异常驾驶行为检测方法和系统。系统通过获取车载智能手机内部的加速度传感器数据、陀螺仪传感器数据以及磁场传感器数据,经坐标旋转和特征提取,并利用基于核方法极限学习机(核ELM... 将智能手机作为车辆异常驾驶行为检测工具,设计了一种车辆异常驾驶行为检测方法和系统。系统通过获取车载智能手机内部的加速度传感器数据、陀螺仪传感器数据以及磁场传感器数据,经坐标旋转和特征提取,并利用基于核方法极限学习机(核ELM)得到的驾驶行为在线分析算法,以实现能实时识别包括频繁变道、频繁变速及急刹车在内的多种车辆异常驾驶行为,并在车辆出现异常驾驶行为时开启报警语音。测试结果表明,基于核ELM算法的驾驶行为分类器性能比基于支持向量机(SVM)算法更好,提出的异常驾驶行为检测系统能有效识别各种驾驶行为。 展开更多
关键词 智能手机 异常驾驶行为检测 传感器 核方法 极限学习机 支持向量机
下载PDF
基于数据融合的疲劳驾驶检测算法 被引量:4
17
作者 李娟 王富 +2 位作者 王维锋 汪恩军 杨阳 《武汉工程大学学报》 CAS 2016年第5期505-510,共6页
为减少交通事故,采用基于数据融合的疲劳检测技术以提高疲劳检测精度.通过驾驶行为与车辆跟踪技术研究现状分析,选择眼睑遮住瞳孔的面积超过80%的P80和眨眼次数指标作为眼部特征参数、车辆越线指标作为驾驶行为特征参数.将两个特征参数... 为减少交通事故,采用基于数据融合的疲劳检测技术以提高疲劳检测精度.通过驾驶行为与车辆跟踪技术研究现状分析,选择眼睑遮住瞳孔的面积超过80%的P80和眨眼次数指标作为眼部特征参数、车辆越线指标作为驾驶行为特征参数.将两个特征参数分为3类,分别为:清醒状态、轻微疲劳状态、疲劳状态;最后通过支持向量机算法建立基于数据融合的疲劳检测模型.实验结果分别为灵敏度为86.45%,检测准确率为85.79%,特异度为84.63%,较单一数据源的疲劳检测方式精准,建立的融合模型提高了疲劳检测的准确性. 展开更多
关键词 驾驶行为 疲劳识别 车道偏离 P80 支持向量机 数据融合
下载PDF
商用车辆异常驾驶行为检测算法研究 被引量:3
18
作者 贾硕 惠飞 +1 位作者 马峻岩 彭娜 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2017年第S2期29-36,共8页
利用车联网数据可以对驾驶员的异常驾驶行为进行检测。为了解决常用的异常驾驶行为检测算法对商用车辆不适用的问题,提高车联网数据在商用车领域的异常驾驶行为检测的精确度和效率,研究并提出了商用车辆异常驾驶行为检测算法。首先分析... 利用车联网数据可以对驾驶员的异常驾驶行为进行检测。为了解决常用的异常驾驶行为检测算法对商用车辆不适用的问题,提高车联网数据在商用车领域的异常驾驶行为检测的精确度和效率,研究并提出了商用车辆异常驾驶行为检测算法。首先分析700多辆商用车辆历时两年的行驶数据,利用数据挖掘的方法对车联网数据进行预处理和可用信息挖掘,随后提出了针对商用车辆的疲劳驾驶行为、异常加减速行为和不按规定路线行驶行为的检测算法,并利用真实数据对算法进行验证。结果表明,该算法能有效识别商用车辆的异常驾驶行为,可以给物流企业以及相关管理部门提供合理、可靠的管理依据。 展开更多
关键词 汽车工程 异常驾驶行为 检测算法 车联网数据 数据挖掘
下载PDF
检测数据驱动的交通仿真参数标定方法研究 被引量:5
19
作者 马文欣 李瑞敏 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期2808-2819,共12页
为进一步提高交通仿真模型的准确性,使仿真模型能够及时响应交通需求和驾驶行为的变化,开发了检测数据驱动的动态仿真参数标定方法。提出了检测数据与仿真平台的动态交互方法,选取了北京市光华路/金桐东路交叉口和包头市友谊大街连续5... 为进一步提高交通仿真模型的准确性,使仿真模型能够及时响应交通需求和驾驶行为的变化,开发了检测数据驱动的动态仿真参数标定方法。提出了检测数据与仿真平台的动态交互方法,选取了北京市光华路/金桐东路交叉口和包头市友谊大街连续5个交叉口作为案例进行了研究。针对初始参数集合进行了敏感性分析,基于分析结果选择所需标定的参数,在VISSIM仿真平台中对案例进行了建模并标定了其驾驶行为参数。仿真结果表明,相比于静态参数标定方法和简单规则动态标定方法,所提方法误差最小,但是选择参数的过程耗时相对较长。 展开更多
关键词 交通仿真模型 检测数据 动态参数标定 驾驶行为 敏感性分析
下载PDF
基于迁移VGG和线性支持高阶张量机的驾驶行为异常检测 被引量:1
20
作者 张志威 程军圣 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第3期91-96,共6页
基于视觉对驾驶行为进行异常检测中,出于行车安全的角度考虑,在采集驾驶行为样本时异常驾驶行为不能长时间持续,因此数据集会存在异常样本数较少的问题。而对于高阶小样本数据,线性支持高阶张量机(Support Higher-Order Tensor Machine... 基于视觉对驾驶行为进行异常检测中,出于行车安全的角度考虑,在采集驾驶行为样本时异常驾驶行为不能长时间持续,因此数据集会存在异常样本数较少的问题。而对于高阶小样本数据,线性支持高阶张量机(Support Higher-Order Tensor Machine,简称SHTM)具有很好的分类性能。但视觉图像会包括整个驾驶区域,使其存在较多冗余信息,影响SHTM的分类精度,采用视觉几何群19网络(Visual Geometry Group Network19,简称VGG19)对数据进行特征提取能够有效的解决这个问题。同时,对于VGG19训练过程中样本数不足的问题,迁移学习能够很好的解决。因此,提出迁移VGG支持高阶张量机算法(Transfer VGG-Support Higher-Order Tensor Machine,简称迁移VGG-SHTM),利用VGG19对样本数据进行特征提取,并引入迁移学习的方法解决VGG19训练过程中数据样本较少的问题,最后利用SHTM对提取的特征进行分类,实现驾驶行为异常检测。为了验证该方法的有效性,邀请十位不同的驾驶员进行驾驶行为异常检测实验,对比VGG19、SHTM以及迁移VGG-SHTM的分类精度。结果显示迁移VGG-SHTM算法分类性能最佳。 展开更多
关键词 迁移学习 VGG19网络 SHTM 驾驶员行为异常检测
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部