Unscented extended Kalman filter for target tracking

A new method of unscented extended Kalman filter （UEKF） for nonlinear system is presented. This new method is a combination of the unscented transformation and the extended Kalman filter （EKF）. The extended Kalman filter is similar to that in a conventional EKF. However, in every running step of the EKF the unscented transformation is running, the deterministic sample is caught by unscented transformation, then posterior mean of non- lineadty is caught by propagating, but the posterior covariance of nonlinearity is caught by linearizing. The accuracy of new method is a little better than that of the unscented Kalman filter （UKF）, however, the computational time of the UEKF is much less than that of the UKF.

模糊神经网络实现的参数自校正控制

将模糊控制和神经网络技术相结合，借助神经网络的学习能力和信息存储能力来实现模糊推理过程，并记忆参数调整规则，从而构成了ＰＩＤ参数调整机构，经过离线训练后，可使ＰＩＤ参数按模糊规则规定的基本原则在线调整。仿真结果表明，对非线性系统的控制，这种方法比常规的ＰＩＤ控制具有更好的动静态性能。

具强阻尼非线性粘弹性梁方程的整体解

考虑材料的粘性效应及非线性外阻尼,建立了一类轴向载荷和横向载荷作用下具强阻尼非线性粘弹性简支梁方程;利用Faedo Galerkin法,证明了该方程解的存在唯一性。

遗传算法在非线性地下水经济管理模型中的应用

通常采用基于梯度的数学规划方法求解地下水管理模型，如线性规划和非线性规划。但对于高度非线性、非凸的优化问题，尤其是涉及到经济或环境的地下水管理模型，传统方法难以有效地寻找全局最优解。本文介绍了一种求解非线性地下水资源管理模型的遗传算法，并以山东羊庄盆地分布参数地下水系统非线性管理模型为例，给出了用遗传算法在求解这类问题的一般步骤。结果表明该方法能快速有效地找到全局最优解。

一类非线性双曲方程整体弱解的存在性和不存在性

利用势井方法研究四阶非线性双曲方程utt-Δutt-αΔut=g(u)的初边值问题整体弱解的存在唯一性、渐近性和不存在性。

一种改进的NARX回归神经网络

经典 NARX 回归神经网络在应用时需要确定输入和输出的延时阶数、隐层神经元数目等三个结构参数,给神经网络的设计造成了很大的困难。为了克服这一缺陷,根据生物神经元机能提出了一种新的动态神经元模型,并将其用于经典 NARX 回归神经网络中,形成了一种改进的 NARX 回归神经网络。新的神经网络在应用时只需确定隐层神经元数目,从而简化了神经网络的结构设计。本文还进一步从理论上分析了该神经网络与经典 NARX 回归神经网络的等效关系,并用李雅普诺夫(Lyapunov)稳定性原理证明了该网络的稳定性。仿真试验表明,新的神经网络不仅辨识能力优于经典 NARX 回归神经网络,而且泛化能力得到了明显提高。

非线性控制系统的反馈稳定化

本文采用微分几何方法，推出非线性系统可反馈稳定化的充要条件，并举例说明此方法可解决零动态系统方法及近似线性化方法所不能处理的问题．

一种获得交叉口分流系数的新方法——极大熵估计法

本文提出了一种根据交叉口的出入口流量来估计交叉口的分流系数的新方法.它是根据信息论的基本原理,在极大熵的意义下,将一个描述不完全问题转化为一个非线性规划问题,从而求出一个最接近真实分流系数的估计值.

边坡变形系统失稳控制因素研究

通过对顺层变形几何非线性和连续变形物理非线性边坡模型的讨论，建立了边坡变形系统失稳的条件，找出影响系统稳定性的控制变量，并就影响控制变量的因素进行探讨。提出人为调整控制变量。

汽车非线性悬架最优控制的研究

建立了车辆两自由度非线性动力学模型及包含悬架刚度立方非线性的运动微分方程,运用Runge-Kutta方法求出了被动悬架与半主动悬架系统对水泥路面、搓板路面、卵石路、鱼鳞坑路4种路谱的响应,采用模拟计算法得出车身竖直振动加速度的均方根值,并将被动悬架与半主动悬架系统的响应进行比较,在振动舒适度改进的同时,悬架弹簧的变形量增大,因此应该合理选择系统参数为汽车的动态设计提供了理论依据.

非线性破坏准则的竖直边坡稳定性分析

采用极限分析方法进行边坡稳定性分析通常采用线性Mohr-Column破坏准则。但大量实验证明,岩土体的破坏包络线是非线性曲线。基于切线法和积分的思想,推导了基于非线性破坏准则的极限分析上限法求解竖直边坡稳定性和临界高度的计算公式。应用该方法计算了竖直边坡的稳定系数,并与文献中的计算结果进行了比较,结果相差很小。另外,对非线性破坏准则强度参数对竖直开挖边坡稳定性的影响分析结果表明,这些参数对边坡的稳定性分析结果起关键作用。

非线性系统的变结构控制及其实现问题

本文研究一般的多变量非线性系统的变结构控制及其实现问题,给出了滑动模态存在的必要条件和充分条件,证明了当采用具有等速趋近律的变结构控制策略时,用状态观测器来实现变结构控制,对线性(一类非线性)系统,可以保证系统的状态全局(局部)无限趋近于滑动子空间(子流形)。

数字人体的非线性连续动态系统

笔者主要从数字人体的线性与非线性动态人体系统、人体系统的自由系统和强迫系统、自治系统与非自治系统 ,人体系统的状态空间与参量空间、暂态与定态、初态与终态等非线性连续动态系统进行了深刻的描述 ,为数字人体研究提供了理论基础。

二维水波辐射问题的二阶时域解

用二阶理论在时域范围内研究二维二阶非线性水波的辐射问题，一阶、二阶问题分别满足各自的自由表面条件和物面条件，采用人工阻尼来吸收反射波．计算采用有限元法，对水平半圆柱体在水面的振荡问题进行了计算，计算了波高时间历程和水动力，计算结果与有关文献中的数据相比符合较好．

色散和非线性效应对单极性光码分多址系统性能的影响

分析了基于光正交码 (OOC)的光码分多址系统的性能 .数值结果表明 :与以前忽略光纤信道对系统性能的情况相比 ,在考虑了光纤的色散和非线性效应以后 ,系统性能有了明显的下降 .给出了一些建议方案来遏制由色散和非线性效应引起的系统性能恶化 .

基于非线性弹簧模型的振动声调制机理研究

飞机结构裂纹的在线监测是保证飞行器安全的重要举措,针对目前常规的无损检测方法无法实现在线及原位监测的不足,根据裂纹引起的超声非线性,基于振动声调制效应对结构裂纹进行监测是一种可行的方法。采用非线性弹簧模型对裂纹进行模拟,建立了两列一维简谐波在含接触界面的结构中的传播模型,通过公式推导,得到了透射信号的基波、调制边频谐波和高次谐波等信号成分的近似表达式,分析了各谐波成分幅值与激励信号参数间的对应关系,推导了边频调制谐波与两低频基波幅值乘积之比R与刚度系数间的关系。通过板中的振动声调制试验,分析了响应信号的谐波成分及各谐波成分随低频振动幅值的变化关系,探讨了指标R随外力变化情况,试验结果基本符合模型推导的结论,为采用基于振动声调制的方法进行裂纹监测提供了理论指导。

5-(2-硫甲基-4-甲基)-嘧啶基-戊二炔-1-醇山梨酸酯的合成及表征

利用5-(2-硫甲基-4-甲基)-嘧啶基-戊二炔-1-醇和山梨酸酰氯反应合成一种新型嘧啶环取代二乙炔化合物,通过UV、IR、NMR、gCOSY、gHSQC和gHMBC谱图数据分析,可确定所得产品为5-(2-硫甲基-4-甲基)-嘧啶基-戊二炔-1-醇山梨酸酯。应用倍频Nd∶YAG脉冲激光,在波长为532 nm、脉冲宽度为8 ns的条件下,对目标化合物进行Z-扫描测试,测试结果发现该化合物呈现了很强的非线性吸收和非线性折射,并获得了三阶非线性系数χ(3),为深入研究这一类化合物的非线性光学性能提供了可能。

简单高阶奇异性的数值模拟

本文对高阶奇异性的分歧数值计算问题进行了研究,构造了计算简单高阶分歧点的扩充系统,并数值模拟了相应的实际问题.

一类非线性反应扩散方程的局部化性质

采用DeGiorgi迭代技巧。

非线性系统参数的时域识别及优化方法

采用一种非线性迭代在时域中识别非线性系统参数,将计算方法归结为一个求最小值问题。