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Optimal Preview Control for Automatic Carrier Landing System of Carrier-Based Aircraft with Air Wake 被引量:1
1
作者 Li Meng Zhen Ziyang +2 位作者 Gong Huajun Hou Min Huang Shuhong 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2017年第6期659-668,共10页
Carrier-based aircraft carrier landing is a special kind of tracking control problem and not suitable for classical control methods,which may miss the desired performance or result in overdesign.Therefore,we present a... Carrier-based aircraft carrier landing is a special kind of tracking control problem and not suitable for classical control methods,which may miss the desired performance or result in overdesign.Therefore,we present an optimal preview control for automatic carrier landing system(ACLS)by using state information of system,as well as future reference information,which can avoid the shortcomings of classical control methods.Since the flight performance of carrier-based aircraft is disturbed by air wake when the aircraft flies near the area of carrier stern,we design a disturbance rejection strategy to ensure that aircraft track the glide path with high precision and robustness.Further,carrier-based aircraft is a complex nonlinear system.However,the nonlinear model of carrier-based aircraft can be linearized at equilibrium landing state and decoupled into the longitudinal model and the lateral model.Therefore,an optimal preview control system is designed.The simulation results of a carrier-based aircraft show that the optimal preview control system can effectively suppress air wake.Tracking accuracy of optimal preview controller is higher than that of the proportional integral differential(PID)control system. 展开更多
关键词 carrier-based aircraft carrier landing optimal control preview control nonlinear model
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非线性载波控制的PFC电路 被引量:2
2
作者 朱艳萍 张纯江 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2006年第1期63-64,75,共3页
非线性载波控制技术是一种近年来发展起来的新型控制技术,其电路是在单周期控制技术中电荷控制基础上外加非线性载波补偿构成的。本文将着重分析非线性载波控制的Flyback电路实现功率因数校正(PowerFactorcorrection,PFC)的方法。首先... 非线性载波控制技术是一种近年来发展起来的新型控制技术,其电路是在单周期控制技术中电荷控制基础上外加非线性载波补偿构成的。本文将着重分析非线性载波控制的Flyback电路实现功率因数校正(PowerFactorcorrection,PFC)的方法。首先分析了Flyback电路在连续导通模式(ContinuousConductionMode,CCM)和断续导通模式(DiscontinuousConductionMode,DCM)下的工作原理。该电路结构简单、易实现。仿真和实验表明,该电路稳定性好,功率因数高。 展开更多
关键词 功率因数 校正/单周期控制 非线性载波控制
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基于模糊逻辑的飞行/推力综合控制系统研究 被引量:4
3
作者 杨京 杨一栋 范彦铭 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期43-46,共4页
对保持飞行速度恒定及保持飞行迎角恒定两种自动动力补偿系统 (Approach powercompensator system,APCS)所构成的飞行 /推力综合控制进行了评估。在此基础上 ,提出了APCS采用控制规则在线自调整及非线性参数优化的模糊逻辑控制。其设计... 对保持飞行速度恒定及保持飞行迎角恒定两种自动动力补偿系统 (Approach powercompensator system,APCS)所构成的飞行 /推力综合控制进行了评估。在此基础上 ,提出了APCS采用控制规则在线自调整及非线性参数优化的模糊逻辑控制。其设计思想是 ,从工程实现考虑 ,在油门控制律中省去法向加速度 Δaz及舵偏 Δδe两路反馈信息。仅根据迎角误差 Δα及其变化率 Δα的大小 ,在线地自调整加权因子 ,以提高稳态控制精度 ,消除由于量化误差而引起的稳态振荡。利用非线性优化控制算法 ,对 APCS模糊控制器参数进行优化设计 ,进一步改善了当代迎角恒定的飞行 /推力综合控制性能 。 展开更多
关键词 模糊逻辑 ACS 飞行/推力 综合控制 轨迹控制
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PWM控制器中阻容耦合导致的非线性分析 被引量:1
4
作者 赵文龙 王波 +1 位作者 程若发 黄雅娜 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第12期6-11,共6页
为研究受阻容耦合影响后PWM控制器传输特性的非线性,通过定量的理论分析,得到三角波信号激励下阻容耦合的时域响应,并由具体数据仿真实验得出耦合参数对PWM控制器传输特性的影响。通过仿真和实验发现,时间常数偏小时,响应存在超前、衰... 为研究受阻容耦合影响后PWM控制器传输特性的非线性,通过定量的理论分析,得到三角波信号激励下阻容耦合的时域响应,并由具体数据仿真实验得出耦合参数对PWM控制器传输特性的影响。通过仿真和实验发现,时间常数偏小时,响应存在超前、衰减和斜率变化3个特征。其中衰减特征影响PWM控制器传输特性的灵敏度和控制范围,即输出幅度衰减,PWM控制器的灵敏度上升、控制范围变窄;斜率变化特征导致PWM控制器传输特性的非线性,即波形的上升段斜率会由大变小、下降段斜率绝对值由大变小。 展开更多
关键词 传输特性 PWM控制器 阻容耦合 非线性 三角波载波
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非线性载波控制PFC电路研究
5
作者 陈灵敏 蔡丽娟 王凡 《通信电源技术》 2006年第2期10-12,15,共4页
阐述了一种非线性载波(Nonlinear-carrier)控制的PFC电路,该电路与传统单级功率因数校正电路相比不再需要输入电压、电流采样以及复杂的模拟乘法器和电流误差放大器电路。非线性载波(NLC)控制理论基于对变换器元件(开关管、二极管或电感... 阐述了一种非线性载波(Nonlinear-carrier)控制的PFC电路,该电路与传统单级功率因数校正电路相比不再需要输入电压、电流采样以及复杂的模拟乘法器和电流误差放大器电路。非线性载波(NLC)控制理论基于对变换器元件(开关管、二极管或电感)的电流检测,并与非线性载波比较获得开关管PWM波形来实施控制。 展开更多
关键词 非线性载波控制 功率因数校正 电路
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舰载无人机自主着舰回收制导与控制研究进展 被引量:20
6
作者 甄子洋 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期669-681,共13页
舰载无人机正成为未来海战的重要组成部分,制导与控制是舰载无人机自主着舰/回收的关键技术.本文综述了舰载无人机自主着舰/回收制导与控制技术.概述了舰载无人机的发展历史,简单描述了舰载无人机跑道拦阻着舰、撞网回收、伞降回收、绳... 舰载无人机正成为未来海战的重要组成部分,制导与控制是舰载无人机自主着舰/回收的关键技术.本文综述了舰载无人机自主着舰/回收制导与控制技术.概述了舰载无人机的发展历史,简单描述了舰载无人机跑道拦阻着舰、撞网回收、伞降回收、绳钩回收、天钩回收、过失速着舰、智能飞落着舰、风向筒回收、秋千式吊架回收等典型着舰回收方式.在深入分析无人机自主着舰/回收制导与控制关键问题的基础上,重点概述了无人机着舰/回收经典制导与现代制导技术,以及着舰/回收经典控制、现代控制、非线性与自适应控制、智能控制等飞行控制技术的研究现状.最后,对无人机自主着舰/回收制导与控制技术的发展状况进行总结,并对未来研究重点进行展望. 展开更多
关键词 无人机 自主着舰 舰船回收 制导系统 飞行控制 非线性控制 智能控制
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仅检测电感电流的AD/DC升压变换器非线性载波控制
7
作者 陆莹 郭丽娜 许维胜 《现代电子技术》 2007年第13期163-166,共4页
非线性载波控制针对开关变换器固有的非线性在控制信号中引入非线性载波,能够达到高功率因数和输出电压快速调节的控制效果。针对仅检测电感电流实现非线性载波控制的目的,结合了目前研究的新进展,以升压变换器为控制对象研究了使用线... 非线性载波控制针对开关变换器固有的非线性在控制信号中引入非线性载波,能够达到高功率因数和输出电压快速调节的控制效果。针对仅检测电感电流实现非线性载波控制的目的,结合了目前研究的新进展,以升压变换器为控制对象研究了使用线性斜率跟随器简化控制器检测电路的电路实现,建立了控制器电流环路的小信号模型并进行了Matlab仿真。改进后的控制器不仅保留了非线性载波控制原有的优点,更简化了检测电路并易于在集成电路中实现。 展开更多
关键词 线性斜率跟随器 非线性载波控制 功率因数校正 MATLAB仿真
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基于谐波载波海浪发电技术的设计
8
作者 潘昭栋 柴琳 刘惠康 《电气传动》 北大核心 2016年第4期46-49,共4页
海浪发电系统中的电网为海岛孤网,电网负载多为非线性负载且负载经常变化,会产生多次谐波污染电网并引起电网不平衡。传统有源电力滤波器进行谐波处理只能对电网负载谐波源引起的谐波进行处理,忽略了模型器件本身和计算误差引起的谐波,... 海浪发电系统中的电网为海岛孤网,电网负载多为非线性负载且负载经常变化,会产生多次谐波污染电网并引起电网不平衡。传统有源电力滤波器进行谐波处理只能对电网负载谐波源引起的谐波进行处理,忽略了模型器件本身和计算误差引起的谐波,谐波治理效果差。在传统的有源滤波的基础上,基于瞬时无功功率理论和模糊控制理论,采用了模糊控制策略和谐波载波的方式,加入了谐波误差控制环节,能更好地消除谐波,并用Matlab进行仿真,仿真结果验证了方案的正确性和可行性。 展开更多
关键词 海浪发电 非线性负载 谐波载波 模糊控制 谐波治理
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舰载机着舰非线性反演控制方法研究进展 被引量:14
9
作者 吴文海 张杨 +1 位作者 胡云安 张源原 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期1578-1587,共10页
现在舰载机着舰控制以线性方法为主,而着舰的非线性特征和舰尾流等外部扰动可能导致线性方法失效,因此有待进一步研究非线性方法在着舰控制领域的应用。首先对非线性控制方法在舰载机着舰中的应用进行了综述,总结了各类非线性方法在着... 现在舰载机着舰控制以线性方法为主,而着舰的非线性特征和舰尾流等外部扰动可能导致线性方法失效,因此有待进一步研究非线性方法在着舰控制领域的应用。首先对非线性控制方法在舰载机着舰中的应用进行了综述,总结了各类非线性方法在着舰应用的优势及不足;然后针对反演这一非线性方法进行了重点概述:在分析舰载机传统反演方法不足的基础上,结合舰载机着舰过程中因为外界环境扰动和雷达噪声等因素可能引发的舵面受限,重点总结了受限指令反演方法在一般飞控的研究进展,研究了受限指令反演方法的优势和不足,探讨了将受限指令反演方法引入着舰控制的可能性;最后对未来发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 舰载机 着舰控制 非线性方法 反演 受限指令反演
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基于直接力的着舰航迹动态逆控制仿真研究 被引量:6
10
作者 罗飞 张军红 +1 位作者 王博 赵海 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第9期103-107,共5页
面对舰载机人工进场着舰精确航迹控制中飞行员操纵负担重、着舰环境复杂的问题,提出采用两层并联动态逆控制框架设计基于直接升力的精确着舰航迹控制方案,具体采用控制分配处理直接升力面与常规舵面的舵效耦合和多操纵面问题,并从航迹... 面对舰载机人工进场着舰精确航迹控制中飞行员操纵负担重、着舰环境复杂的问题,提出采用两层并联动态逆控制框架设计基于直接升力的精确着舰航迹控制方案,具体采用控制分配处理直接升力面与常规舵面的舵效耦合和多操纵面问题,并从航迹与姿态解耦角度出发,仿真分析了所提的控制框架,证明了它在实现舰载机“魔毯”式精确着舰中的有效性,最后采用全量非线性E-2C涡桨飞机模型仿真验证控制效果可行,满足着舰航迹控制要求。 展开更多
关键词 精确着舰 直接升力控制 非线性动态逆(NDI) “魔毯”
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基于自适应动态逆的着舰控制器设计 被引量:1
11
作者 王双双 李春涛 +2 位作者 王震 苏子康 戴飞 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期218-225,共8页
针对舰载无人机着舰过程中存在参数不确定、舰尾流干扰等问题,设计了一种基于自适应动态逆的着舰控制律。通过动态逆消除了非线性以及多变量耦合,在此基础上加入自适应律,分别设计了俯仰姿态控制器和速度控制器,并应用Lyapunov稳定性原... 针对舰载无人机着舰过程中存在参数不确定、舰尾流干扰等问题,设计了一种基于自适应动态逆的着舰控制律。通过动态逆消除了非线性以及多变量耦合,在此基础上加入自适应律,分别设计了俯仰姿态控制器和速度控制器,并应用Lyapunov稳定性原理修正了自适应律并用来处理动力受限时的速度控制问题,保证动力补偿系统的稳定性。仿真验证结果表明,该控制方法具有较好的动态性能与鲁棒性,能够在复杂环境下以较高精度跟踪期望值,符合无人机着舰指标要求。 展开更多
关键词 舰载无人机 非线性动态逆 自适应控制 姿态控制 动力补偿
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抗尾流干扰的自动着舰非线性控制研究 被引量:2
12
作者 王奇 吴文海 胡国才 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2013年第4期317-320,共4页
由于飞机与尾流模型的非线性,为实现自动精确着舰,探究了具有尾流抑制能力的非线性控制器设计方法。基于气流扰动影响的飞机六自由度非线性模型,利用非线性动态逆控制方法对各控制回路进行了设计,为抑制尾流扰动,提出了应用非线性观测... 由于飞机与尾流模型的非线性,为实现自动精确着舰,探究了具有尾流抑制能力的非线性控制器设计方法。基于气流扰动影响的飞机六自由度非线性模型,利用非线性动态逆控制方法对各控制回路进行了设计,为抑制尾流扰动,提出了应用非线性观测器进行补偿的方法。仿真结果表明,具有非线性干扰观测器的控制器可以在4 s内使飞机稳定在速度为52.04 m/s,并使航迹角保持在±0.5°变化范围内,最终的着舰侧向偏差为-0.13m。 展开更多
关键词 飞行控制 自动着舰 尾流抑制 非线性动态逆
原文传递
基于Boost变换器的非线性载波控制PFC电路
13
作者 王凡 《电源世界》 2005年第10期69-71,41,共4页
本文阐述了一种非线性载波(nonlinear-carrier,NLC)控制的 PFC 电路,该电路与传统单级功率因数矫正电路相比不再需要输入电压、电流采样以及复杂的模拟乘法器和电流误差放大器电路。非线性载波控制理论基于对变换器元器件(开关管、二极... 本文阐述了一种非线性载波(nonlinear-carrier,NLC)控制的 PFC 电路,该电路与传统单级功率因数矫正电路相比不再需要输入电压、电流采样以及复杂的模拟乘法器和电流误差放大器电路。非线性载波控制理论基于对变换器元器件(开关管、二极管或电感)的电流检测,并与非线性载波做比较获得开关管 PWM 波形来实施控制。 展开更多
关键词 非线性载波控制 功率因数矫正
原文传递
基于直接升力与动态逆的舰尾流抑制方法 被引量:11
14
作者 罗飞 张军红 +2 位作者 王博 唐瑞琳 唐炜 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第12期187-202,共16页
在复杂的作战和着舰环境下,舰尾气流扰动是着舰误差的最主要来源之一。如果在着舰下滑阶段利用直接升力控制(DLC)的快速性和解耦性能力,可以极大地减轻飞行员着舰操纵负担并且提高着舰最后阶段对舰尾流的抑制能力。从航迹调节和姿态稳... 在复杂的作战和着舰环境下,舰尾气流扰动是着舰误差的最主要来源之一。如果在着舰下滑阶段利用直接升力控制(DLC)的快速性和解耦性能力,可以极大地减轻飞行员着舰操纵负担并且提高着舰最后阶段对舰尾流的抑制能力。从航迹调节和姿态稳定的解耦角度出发,提出在非线性动态逆(NDI)控制框架下实现基于直接升力的着舰控制律方法,并通过建立含有舰尾流扰动的E-2C全量飞机仿真模型进行验证。结果表明:在非线性动态逆控制中引入直接升力的舰载机着舰控制律,可以实现在着舰下滑阶段姿态稳定的同时,通过直接升力快速解耦调节航迹误差,并且在引入舰尾流干扰的情况下,具有快速修正下滑倾角误差、抑制舰尾流干扰的能力,最终达到显著提高着舰精度的效果。 展开更多
关键词 舰尾流抑制 精确着舰 非线性动态逆 直接升力控制 “魔毯”软件
原文传递
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