一类带有非谐波扰动的随机系统的抗干扰控制

研究了一类带有多源干扰的随机系统,干扰包括非线性外生系统产生的非谐波干扰和白噪声.为了估计带有非线性动力的干扰,设计了一类随机非线性干扰观测器,并提出了一类基于非线性干扰观测器的干扰抵消方法,保证了复合闭环系统是依均方渐近有界的.最后通过仿真实例验证了本文方法的可行性和有效性.

一类带有多源干扰的离散时间随机系统的抗干扰控制

考虑了一类带有多源干扰的离散时间随机系统的抗干扰控制问题,其中干扰包括非线性和一系列随机变量.通过设计干扰观测器来估计干扰,并提出基于干扰观测器的干扰抵消方法以保证复合系统达到满意的动态性能.最后,通过仿真算例验证了所提方案的有效性.