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基于贝叶斯原理的粒子滤波技术概述
被引量:
31
1
作者
康健
司锡才
芮国胜
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2004年第1期34-36,共3页
针对现有非线性滤波算法收敛性及鲁棒性较差的问题 ,重点论述了基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波器 ,指出其可能存在退化现象 。
关键词
贝叶斯原理
非线性滤波算法
粒子滤波器
退化现象
重要密度
鲁棒性
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职称材料
题名
基于贝叶斯原理的粒子滤波技术概述
被引量:
31
1
作者
康健
司锡才
芮国胜
机构
哈尔滨工程大学
海军航空工程学院
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2004年第1期34-36,共3页
文摘
针对现有非线性滤波算法收敛性及鲁棒性较差的问题 ,重点论述了基于贝叶斯原理的序贯蒙特卡罗粒子滤波器 ,指出其可能存在退化现象 。
关键词
贝叶斯原理
非线性滤波算法
粒子滤波器
退化现象
重要密度
鲁棒性
Keywords
nonlinear filtering
,
bayesian
,
particle filte r
,
importance density
分类号
TN713 [电子电信—电路与系统]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于贝叶斯原理的粒子滤波技术概述
康健
司锡才
芮国胜
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2004
31
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