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Predication-based adaptive control of a class of discrete-time nonlinear systems with nonlinear growth rate
1
作者 WEI Chen CHEN ZongJi 《Science in China(Series F)》 2008年第5期524-534,共11页
Adaptive control of discrete-time parametric-strict-feedback nonlinear systems will be studied in this paper. To the best knowledge of the authors, almost all of the existing results for such systems need Lipschitz co... Adaptive control of discrete-time parametric-strict-feedback nonlinear systems will be studied in this paper. To the best knowledge of the authors, almost all of the existing results for such systems need Lipschitz condition. The main purpose of this paper is to take a step towards nonlinear growth rate for second-order systems. The control law is designed based on least squares (LS) algorithms and on recursive adaptive predictors. Global stability and tracking performance are established for the closed-loop systems. 展开更多
关键词 adaptive nonlinear control discrete time global stability PREDICTION nonlinear growth rate
原文传递
具有未知增长率的一类上三角非线性多智能体系统的协同控制
2
作者 孙泽泽 李武全 《鲁东大学学报(自然科学版)》 2024年第3期253-260,共8页
基于有向领导者-追随者型的网络拓扑结构,研究了一类具有未知增长率的上三角非线性多智能体系统的协同控制问题。首先,通过引入坐标变换,将原系统转换为带有时间增益的等效系统;其次,针对标称系统进行控制器设计,获得原系统的分布式时... 基于有向领导者-追随者型的网络拓扑结构,研究了一类具有未知增长率的上三角非线性多智能体系统的协同控制问题。首先,通过引入坐标变换,将原系统转换为带有时间增益的等效系统;其次,针对标称系统进行控制器设计,获得原系统的分布式时变状态反馈控制器。所设计的控制器能够保证追随者与领导者的输出跟踪误差有界,且闭环系统所有信号有界。最后,利用仿真实例验证了控制方案的有效性。 展开更多
关键词 未知增长率 上三角非线性多智能体系统 协同控制 时变状态反馈
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ON THE CAUCHY PROBLEM FOR A REACTION-DIFFUSION SYSTEM WITH SINGULAR NONLINEARITY 被引量:2
3
作者 周军 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2013年第4期1031-1048,共18页
We consider the growth rate and quenching rate of the following problem with singular nonlinearityfor some positive constants b:, b2 (see Theorem 3.3 for the parametersfor some constantsHence, the solution (u, v) ... We consider the growth rate and quenching rate of the following problem with singular nonlinearityfor some positive constants b:, b2 (see Theorem 3.3 for the parametersfor some constantsHence, the solution (u, v) quenches at the originx = 0 at the same time '1' (see Theorem 4.3). We also tind various other conditions tor the solution to quench in a finite time and obtain the corresponding decay rate of the solution near the quenching time. 展开更多
关键词 Cauchy problems singular nonlinearity growth rate quenching rate
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Adaptive Output-feedback Stabilization for a Class of Uncertain Nonlinear Systems 被引量:5
4
作者 SHANG Fang LIU Yun-Gang 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期92-100,共9页
关键词 控制器 非线性 控制系数 增长速度
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Stability of Nonlinear Te Surface Waves along the Boundary of Left-Handed Material
5
作者 Hana Mohammed Mousa 《Optics and Photonics Journal》 2012年第2期123-128,共6页
This paper is concerned with the stability characteristics of nonlinear surface waves propagating along a left-handed substrate (LHM) and a non-linear dielectric cover. These characteristics have been simulated numeri... This paper is concerned with the stability characteristics of nonlinear surface waves propagating along a left-handed substrate (LHM) and a non-linear dielectric cover. These characteristics have been simulated numerically by using the perturbation method. The growth rate of perturbation is computed by solving the dispersion equation of perturbation. I found that the stability of nonlinear surface waves is affected by the frequency dependence of the electric permittivity εh and magnetic permeability μh of the LHM. The spatial evolution of the steady state field amplitude is determined by using computer simulation method. The calculations show that with increasing the effective refractive index nx at fixed saturation parameter μp, the field distribution is sharpened and concentrated in the nonlinear medium. The waves are stable of forward and backward behavior. At higher values of nx, attenuated backward waves are observed. 展开更多
关键词 nonlinear WAVES WAVE-GUIDES Dispersion Relation LEFT-HANDED Material growth rate STABILITY
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具有非线性增长率和Ivlev功能函数的捕食-食饵模型平衡态正解的存在性及稳定性
6
作者 井苗苗 姜洪领 康子月 《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》 CAS 2023年第2期13-18,共6页
目的在齐次Dirichlet边界条件下,研究一类带Ivlev型功能反应函数和非线性增长率的捕食-食饵扩散模型的平衡态正解性质。方法利用上下解方法和强极值原理研究平衡态正解的先验估计,利用简单特征值分歧理论和扰动理论研究平衡态正解的存... 目的在齐次Dirichlet边界条件下,研究一类带Ivlev型功能反应函数和非线性增长率的捕食-食饵扩散模型的平衡态正解性质。方法利用上下解方法和强极值原理研究平衡态正解的先验估计,利用简单特征值分歧理论和扰动理论研究平衡态正解的存在性与稳定性。结果给出捕食-食饵模型存在平衡态正解以及稳定的条件。结论在适当条件下,捕食者和食饵不但共存,而且共存模式是稳定的。 展开更多
关键词 捕食-食饵模型 Ivlev型功能反应函数 非线性增长率 平衡态正解
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树木生长方程参数估计方法的比较研究 被引量:3
7
作者 朱敏 冯仲科 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期88-92,共5页
在对林业生产进行管理决策时,正确地分析林木的生长规律具有重要意义.该文以树木生长的理论方程为基础,以北京油松人工林解析木数据等为基础资料,通过具体计算及分析比较,对模型参数估计中的有关问题进行研究.在对树木生长方程的参数进... 在对林业生产进行管理决策时,正确地分析林木的生长规律具有重要意义.该文以树木生长的理论方程为基础,以北京油松人工林解析木数据等为基础资料,通过具体计算及分析比较,对模型参数估计中的有关问题进行研究.在对树木生长方程的参数进行估计时,常需要利用非线性回归方程,通过一些近似解法进行参数识别.该文利用树木的实际测量数据,对不同的解法进行了分析比较,认为每种方法都存在不足.只有根据各自的适用范围,将这两种方法结合,形成综合求解方法,才能较好地对树木生长方程的参数进行估计. 展开更多
关键词 树木生长方程 参数估计 纯比例增长率 固有增长率 非线性最小二乘法
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Compton散射对线偏光在相对论等离子体中调制不稳定性的影响 被引量:1
8
作者 高海林 皮小力 郝东山 《核聚变与等离子体物理》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期214-218,共5页
应用多光子非线性Compton散射模型、电磁波非线性色散方程和Karpman方法,研究了Compton散射对线偏光在相对论等离子体中调制不稳定性的影响,给出了等离子体的非线性色散、控制和调制不稳定性增长率的修正方程,并进行了数值模拟。结果表... 应用多光子非线性Compton散射模型、电磁波非线性色散方程和Karpman方法,研究了Compton散射对线偏光在相对论等离子体中调制不稳定性的影响,给出了等离子体的非线性色散、控制和调制不稳定性增长率的修正方程,并进行了数值模拟。结果表明:与散射前相比,随无量纲化频率值减小,即趋于等离子体临界面处,散射使相同扰动波数引起的调制不稳定性增长率更大,使等离子体临界面处的调制不稳定性增长率较其余位置尤为显著。这是由于散射光使等离子体非线性增强,形成了激光场自聚焦和自成丝的缘故。 展开更多
关键词 非线性色散方程 调制不稳定性 增长率 耦合 多光子非线性COMPTON散射
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某些非线性三阶常微分方程的几个存在性结论(英文) 被引量:3
9
作者 姚庆六 《纯粹数学与应用数学》 CSCD 2003年第3期248-252,共5页
考察了某些非线性三阶常微分方程的存在性.主要结论的条件涉及非线性项在无穷远处的增长速度.改进和推广了某些现有的结论.
关键词 非线性三阶常微分方程 存在性 增长速度 非线性抉择
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线偏振激光在磁化等离子体中的调制不稳定性 被引量:5
10
作者 陈华英 刘三秋 李晓卿 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2022-2026,共5页
采用洛伦兹变换推导了线性偏振激光在磁化等离子体中的非线性色散关系,根据Karpman方法推导出横波的非线性控制方程,利用线性偏振激光在磁化等离子体中的非线性色散关系和非线性控制性方程,分析了在磁化等离子体中有限振幅的扰动引起的... 采用洛伦兹变换推导了线性偏振激光在磁化等离子体中的非线性色散关系,根据Karpman方法推导出横波的非线性控制方程,利用线性偏振激光在磁化等离子体中的非线性色散关系和非线性控制性方程,分析了在磁化等离子体中有限振幅的扰动引起的调制不稳定性,得到了线性偏振激光的调制不稳定的时间增长率与扰动波数之间的函数关系。分析结果表明:激光等离子体的临界面附近的磁调制不稳定性的时间增长率显著增大。 展开更多
关键词 线性偏振激光 调制不稳定性 非线性色散关系 非线性控制性方程 磁化等离子体 时间增长率
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省际地方公债对中国经济可持续性增长的收入阈值效应 被引量:1
11
作者 周建 张伊玮 《商业研究》 CSSCI 北大核心 2018年第4期33-41,共9页
地方公债对于经济可持续增长作用机制比较复杂,其中重要的是判断二者是否具有阈值效应,并确定处于阈值不同区域范围的公债债务率对于经济增长影响机制存在的结构性差异,从而科学地判断地方公债的效率和风险状态及进行相应的管理。本文... 地方公债对于经济可持续增长作用机制比较复杂,其中重要的是判断二者是否具有阈值效应,并确定处于阈值不同区域范围的公债债务率对于经济增长影响机制存在的结构性差异,从而科学地判断地方公债的效率和风险状态及进行相应的管理。本文基于中国省际面板数据,从财政收入的角度引入阈值效应,探讨省际地方公债对中国经济可持续性增长的影响机制。研究结果表明,地方公债对于经济增长存在着显著的收入阈值效应,地方公债债务率与经济可持续性增长之间存在左侧拉平的S型关系,第一个转折点约在120%附近,左侧坡度较缓,右侧坡度较陡;第二个转折点约在140%附近,不同的阈值范围内呈现出地方公债对中国经济的差异性影响机制。收入阈值效应的精准量化结论为中国公债政策设计与完善等提供了新的参考依据。本文结论较有价值的政策启示是,我国经济欠发达地区发债起步晚,尽管当前其债务普遍高于经济发达地区,但对经济增长的效应也十分明显。因此,可在加强债务风险管理的基础上,适当增加发债规模,对此中央财政也可给予一定的政策支持。 展开更多
关键词 地方公债 经济可持续性增长 债务率 收入阈值效应 非线性机制
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煮糖过程的混合建模 被引量:1
12
作者 杨继君 何小阳 徐辰华 《自动化技术与应用》 2003年第6期1-5,共5页
煮糖过程是一个具有严重的非线性和不稳定性过程 ,过程的主要非线性表现在晶体生长率。本论文采用两种方法来描述晶体生长率模型的设计 ,第一种方法是通过采用非线性规划最优化方法 (NLP)决定晶体生长率经验公式的参数 ;第二种方法是一... 煮糖过程是一个具有严重的非线性和不稳定性过程 ,过程的主要非线性表现在晶体生长率。本论文采用两种方法来描述晶体生长率模型的设计 ,第一种方法是通过采用非线性规划最优化方法 (NLP)决定晶体生长率经验公式的参数 ;第二种方法是一种新颖的建模策略 ,它把晶体生长率作为非线性逼近器的人工神经网络 (ANN)与由蔗糖晶体质量平衡所表述的先前既定的知识相结合。最初结果显示第一种类型的模型能够较好地执行局部匹配 。 展开更多
关键词 煮糖过程 混合建模 蔗糖 人工神经网络 非线性规划 预测控制 结晶过程
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基于树干解析的高山松天然林单木木材生物量生长模型 被引量:3
13
作者 魏安超 熊河先 +5 位作者 胥辉 李超 闾妍宇 张博 冷燕 欧光龙 《广东农业科学》 CAS 2017年第1期66-75,共10页
以云南省香格里拉市两块典型样地内的10株高山松样木为研究对象,基于树干解析测定和计算其单木木材生物量生长及木材生物量生长率,采用非线性混合效应模型技术,分别考虑了样地效应和样木效应,将所有不同随机参数组合的模型进行拟合并分... 以云南省香格里拉市两块典型样地内的10株高山松样木为研究对象,基于树干解析测定和计算其单木木材生物量生长及木材生物量生长率,采用非线性混合效应模型技术,分别考虑了样地效应和样木效应,将所有不同随机参数组合的模型进行拟合并分析模型的方差和协方差结构,构建其生物量生长及生物量生长率混合效应模型。结果表明:考虑样地效应、样木效应作为随机效应的单水平混合效应模型和两水平混合效应模型均提高了模型的拟合精度,其中考虑两水平随机效应的混合效应模型具有最佳的拟合表现,具有最低的AIC和BIC值。考虑两水平混合效应在生物量生长量及生物量生长率模型构建中预估精度最高,分别达93.05%和89.83%;考虑样木效应的混合效应模型次之,分别为88.34%和88.74%;考虑样地效应的混合模型预估精度均最低,分别为83.99%和67.27%;而一般回归模型的预估精度仅87.00%和87.11%。 展开更多
关键词 木材生物量生长 生物量生长率 非线性混合效应模型 树干解析 高山松
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一类随机非线性系统的逆最优镇定 被引量:1
14
作者 王会 王秀红 《控制工程》 CSCD 北大核心 2016年第5期660-664,共5页
针对一类扩散项具有非线性增长率的随机非线性系统,研究了其输出反馈逆最优镇定问题。利用齐次占优方法,结合反推技术,首先设计了状态反馈控制器,接着构造了齐次观测器。通过巧妙地选取观测器增益函数,利用分离原理,设计了输出反馈控制... 针对一类扩散项具有非线性增长率的随机非线性系统,研究了其输出反馈逆最优镇定问题。利用齐次占优方法,结合反推技术,首先设计了状态反馈控制器,接着构造了齐次观测器。通过巧妙地选取观测器增益函数,利用分离原理,设计了输出反馈控制器。利用逆最优控制理论,设计了输出反馈逆最优控制器,该控制器既保证了闭环系统的平衡点是依概率全局渐近稳定的,同时又使得价值函数取得最小值,从而解决了系统的依概率逆最优镇定问题。数值仿真验证了控制方案的有效性。 展开更多
关键词 随机非线性系统 非线性增长率 逆最优镇定
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线性偏振激光在相对论等离子体中的调制不稳定性 被引量:2
15
作者 张文东 刘三秋 +1 位作者 陈华英 路飞飞 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1667-1670,共4页
从相对论等离体中电磁波的非线性色散方程出发,利用Karpman方法获得了线性偏振波模所满足的非线性控制方程,在非线性色散方程和非线性控制方程的基础上对线性偏振激光在相对论等离体中传播的调制不稳定性进行分析,给出了调制不稳定的时... 从相对论等离体中电磁波的非线性色散方程出发,利用Karpman方法获得了线性偏振波模所满足的非线性控制方程,在非线性色散方程和非线性控制方程的基础上对线性偏振激光在相对论等离体中传播的调制不稳定性进行分析,给出了调制不稳定的时间增长率与扰动态波数之间的函数关系。 展开更多
关键词 非线性色散方程 非线性控制方程 调制不稳定性 增长率
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汇率波动在贸易出口中的非线性影响——基于中国向金砖国家出口的实证
16
作者 杨政 陈修 《湖南财政经济学院学报》 2020年第5期83-93,共11页
汇率波动对中国出口的影响存在不确定性。利用1995年1月至2018年2月的月度数据,研究中国和巴西、俄罗斯、印度及南非的双边汇率波动率与出口增长之间潜在的非线性关系。马尔科夫转换模型把出口增长分为稳定和不稳定两种状态估计汇率波... 汇率波动对中国出口的影响存在不确定性。利用1995年1月至2018年2月的月度数据,研究中国和巴西、俄罗斯、印度及南非的双边汇率波动率与出口增长之间潜在的非线性关系。马尔科夫转换模型把出口增长分为稳定和不稳定两种状态估计汇率波动率的潜在影响。实证结果表明:汇率波动率和出口增长之间存在非线性关系;汇率波动率至少在一个状态上显著地影响了出口增长,但对各个国家出口的影响方式并不完全相同;相比之下,线性回归模型不能刻画汇率波动率对出口增长的影响关系;马尔科夫模型的预测结果整体上优于线性模型的预测结果,说明变量之间的非线性关系是合适的。研究结论对促进中国和发展中国家的贸易关系,以及贸易企业规避汇率波动风险有实践启示。 展开更多
关键词 出口增长 汇率波动率 机制转换 非线性影响
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煮糖过程的新型建模方法
17
作者 杨继君 徐辰华 《甘蔗糖业》 2003年第4期47-51,46,共6页
煮糖过程的主要非线性表现为晶体生长率。本论文采用两种方法来描述晶体生长率模型的设计,第1种方法是通过采用非线性规划最优化方法(NLP)决定晶体生长率经验公式的参数;第2种方法是一种新颖的建模策略,它把晶体生长率作为非线性逼近器... 煮糖过程的主要非线性表现为晶体生长率。本论文采用两种方法来描述晶体生长率模型的设计,第1种方法是通过采用非线性规划最优化方法(NLP)决定晶体生长率经验公式的参数;第2种方法是一种新颖的建模策略,它把晶体生长率作为非线性逼近器的人工神经网络(ANN)与由蔗糖晶体质量平衡所表述的先前既定的知识相结合。最初结果显示第1种类型的模型能够较好地执行局部匹配,而第2种具有更大的灵活性。 展开更多
关键词 煮糖过程 建模方法 晶体生长率模型 非线性规划最优化方法 人工神经网络 蔗糖结晶
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煮糖过程的混合建模
18
作者 杨继君 何小阳 徐辰华 《梧州学院学报》 2003年第1期57-62,共6页
基于模型的预测控制器设计最重要的一步是设计一个尽可能精确和在大范围操作条件下有效的模型。煮糖过程是一个具有严重的非线性和不稳定性过程,过程的主要非线性表现在晶体生长率。这篇论文用两种方法来描述晶体生长率模型的设计,第一... 基于模型的预测控制器设计最重要的一步是设计一个尽可能精确和在大范围操作条件下有效的模型。煮糖过程是一个具有严重的非线性和不稳定性过程,过程的主要非线性表现在晶体生长率。这篇论文用两种方法来描述晶体生长率模型的设计,第一种方法是传统的方法,它是通过采用非线性规划最优化方法(NLP)决定晶体生长率经验公式的参数;第二种方法是一种新颖的建模策略,它把晶体生长率作为非线性逼近器的人工神经网络(ANN)与由蔗糖晶体质量平衡所表述的先前既定的知识相结合。最初结果显示第一种类型的模型能够较好地执行局部匹配,而第二种具有更大的灵活性。 展开更多
关键词 晶体生长率模型 神经网络 先验知识 非线性过程 非线性规划
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增长率为输出的未知多项式非线性系统的全局输出反馈跟踪(英文) 被引量:3
19
作者 刘允刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期921-933,共13页
本文研究了一类增长线性地依赖于不可测状态非线性系统的输出反馈自适应实用跟踪问题.很不同的是,本文所研究系统的增长率是输出的未知多项式(系数未知、幂次已知),且关于被跟踪参考信号的假设相当弱(仅本身和其导数为已知的),为解决该... 本文研究了一类增长线性地依赖于不可测状态非线性系统的输出反馈自适应实用跟踪问题.很不同的是,本文所研究系统的增长率是输出的未知多项式(系数未知、幂次已知),且关于被跟踪参考信号的假设相当弱(仅本身和其导数为已知的),为解决该问题,通过灵活采用通用控制和死区的思想和方法,引入了带有新型动态增益的观测器来重构不可测的系统状态,进而构造了自适应输出反馈跟踪控制器.可以证明,当控制器中的设计参数适当选取时,闭环系统所有状态有界,并且跟踪误差趋于事先给定的充分小的区域.数值仿真说明了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 增长依赖于不可测状态 输出未知多项式的增长率 全局实用跟踪 动态高增益 输出反馈
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非线性增长率的种群竞争模型的动力学分析 被引量:2
20
作者 温金秋 任建录 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2020年第1期247-252,共6页
研究了一个具有非线性增长率的2个种群的竞争系统。首先得到了系统的一个不变区域;其次讨论了平衡点的存在性和局部稳定性;最后利用Poincaré-Bendixson定理,证明了内平衡点(共存平衡点)的全局稳定性。理论分析的结果揭示了2个种群... 研究了一个具有非线性增长率的2个种群的竞争系统。首先得到了系统的一个不变区域;其次讨论了平衡点的存在性和局部稳定性;最后利用Poincaré-Bendixson定理,证明了内平衡点(共存平衡点)的全局稳定性。理论分析的结果揭示了2个种群彼此排斥或互相共存的条件。 展开更多
关键词 非线性增长率 种群竞争 全局稳定性
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