Tchebycheff正交神经网络的建模方法——针对一类多变量非线性动态系统

针对一类多变量非线性动态系统 ,采用 Tchebycheff正交神经网络建立系统模型 ,用 Givens变换确定网络结构。 Tchebycheff正交神经网络不仅能快速进行网络训练 ,而且能对网络的结构进行优化 。

模型预测控制的应用研究

针对双容水箱液位控制系统单输入、单输出、时变、非线性、耦合和滞后的特征,以双容水箱液位为被控对象,设计基于状态方程模型的MPC预测控制器,对水箱液位进行控制。仿真结果表明:该控制器可以满足模型多输入、多输出、精确控制、抗干扰、耦合和非线性特征的控制需求,比传统PID控制器有更明显的优势。