一类非线性广义系统的状态反馈控制

针对状态空间为非最小相位的非线性广义系统的控制问题,首先利用算法求得非线性广义系统的状态空间实现,构建一个等价于原输出函数的综合输出函数,由此可任意配置非线性广义系统的状态空间实现的传输零点,使该状态空间实现为最小相位的;再对所得到的最小相位系统实施状态反馈控制,实现对非线性广义系统的状态反馈控制.并将此法应用到Logistic增长的SIR传染病模型上,以达到最终消除该传染病的目的.仿真结果表明所提方法可行有效.

零点配置与一类非线性广义系统的状态反馈控制

针对状态空间实现为非最小相位的非线性广义系统的控制问题,提出一种非线性广义系统的状态空间实现算法,构建了一个等价于原输出函数的综合输出函数,能任意配置状态空间实现的传输零点,使该状态空间实现为最小相位的.所构建的最小相位输出函数能直接用于构造状态反馈控制器,实现对非线性广义系统状态反馈控制.将所得结论应用于Logistic增长的SIR传染病模型,仿真结果表明了所提方法的有效性和可行性.

二自由度弱非线性耦合系统的动力学行为

研究二自由度弱非线性耦合系统的动力学行为.首先,用耦合弹簧构建一二自由度弱非线性耦合系统,给出该系统的Lagrange函数,并建立其微分方程;然后,求该系统的奇点并利用Lyapunov方法判断其稳定性;最后,利用Matlab对其进行数值模拟,画出庞加莱截面图、相图及时域图,观察系统在相空间中的运动轨迹.

空间相轨迹在非线性系统中的应用

本文把分析二阶非线性系统的相平面法推广到三阶非线性系统,即如何在三维空间通过分析系统的空间相轨迹来研究系统的性能。

一类平面五次哈密顿向量场的相图分类

本文考虑了一类具有Z4 -等变性质的五次哈密顿向量场的全局性质 。

单摆运动的几何描述

本文引用动力系统的一些基本概念,并把动力系统的几何理论应用于单摆系统,可以生动地描述该系统的运动。笔者认为,通过简单的例子去理解或说明一些新东西,是学习或教学的一种有效方法。