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基于非线性交通流模型的交通子区边界控制策略研究
1
作者 王晓龙 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2024年第S01期1201-1207,共7页
城市交通流具有复杂的非线性动态特征,用简化的线性交通流模型无法准确描述交通流的非线性特征。因此,在考虑扰动对子区边界控制影响的基础上,首先建立了考虑扰动的非线性城市宏观交通流模型,该模型能够更好地描述实际交通流的运行情况... 城市交通流具有复杂的非线性动态特征,用简化的线性交通流模型无法准确描述交通流的非线性特征。因此,在考虑扰动对子区边界控制影响的基础上,首先建立了考虑扰动的非线性城市宏观交通流模型,该模型能够更好地描述实际交通流的运行情况。其次,结合城市交通流运行的周期性特点,设计了基于迭代学习控制的子区边界控制策略,并利用Lipschitz条件和偏导数分析了迭代学习控制律的收敛性。最后,通过仿真案例验证了基于非线性交通流模型的交通子区边界控制策略的有效性。 展开更多
关键词 城市交通 边界控制 迭代学习控制 非线性交通流模型
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An Asymptotic Solvable Multiple “Look-Ahead” Model with Multi-weight 被引量:1
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作者 SHI Wei~1 CHEN Ning-Guo~1 and XUE Yu~(1,2)~1 Institute of Physical Science and Engineering,Guangxi University,Nanning 530004,China~2 Shanghai Institute of Applied Mathematics and Mechanics,Shanghai University,Shanghai 200072,China 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2007年第12期1088-1092,共5页
A type of multiple "look-ahead" car-following models is studied by nonlinear analysis.The mKdV equationto describe density wave of traffic jamming is derived.The result indicates that the behavior of multipl... A type of multiple "look-ahead" car-following models is studied by nonlinear analysis.The mKdV equationto describe density wave of traffic jamming is derived.The result indicates that the behavior of multiple "look-ahead"is in favor of stability enhancement of traffic flow.Furthermore,the traffic flow can reach the most stable case viaadjustment of the parameter of weight functions m=3. 展开更多
关键词 traffic flow car-following model nonlinear analysis mKdV equation
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宏观交通流模型的自适应迭代学习辨识策略 被引量:1
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作者 仇江辰 闫飞 田建艳 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第1期211-224,共14页
城市路网交通流系统具有很强的随机性和时变性,单一固定的交通流模型难以准确地描述城市路网的实际运行情况,在考虑交通流稳态和动态特性的基础上,提出了一种含有未知时变多参数的非线性宏观交通流模型,并针对交通流固有的重复性特征,... 城市路网交通流系统具有很强的随机性和时变性,单一固定的交通流模型难以准确地描述城市路网的实际运行情况,在考虑交通流稳态和动态特性的基础上,提出了一种含有未知时变多参数的非线性宏观交通流模型,并针对交通流固有的重复性特征,设计了一种时变多参数的自适应迭代学习辨识策略。在有限时间区间内,利用迭代学习辨识策略将参数辨识问题转化为最优跟踪控制问题,使交叉口各进口道的排队车辆数均趋于真实值,利用去伪算法的实时自适应能力调整迭代学习辨识策略的学习律增益,提高辨识策略的抗干扰能力。通过严格的数学理论推导证明了该算法的收敛性,最后采用基于模型的控制方法进行仿真实验,进一步验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 城市路网 迭代学习 参数辨识 非线性模型 宏观交通流
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Microscopic car-following model for the traffic flow:the state of the art 被引量:7
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作者 Yongfu Li Dihua Sun 《控制理论与应用(英文版)》 EI 2012年第2期133-143,共11页
Car following theory is an important research direction in the field of intelligent transportation systems (ITS), it describes the one-by-one following process of vehicles on the same lane in traffic flow, and one o... Car following theory is an important research direction in the field of intelligent transportation systems (ITS), it describes the one-by-one following process of vehicles on the same lane in traffic flow, and one of its important issues is congestion control To explore the strategy for controlling traffic congestion, this paper introduces and analyzes some classic car following models, and gives a systematic review of their developments. Moreover, in order to introduce the approach to analyze the stability, taking the full velocity difference (FVD) model for example, the local and asymptotic stability analysis is discussed, while the corresponding nonlinear analysis is also conducted. Then, some perspectives of the car following model are given in the final. 展开更多
关键词 Intelligent transportation systems Car-following model traffic flow Stability analysis nonlinear anal-ysis
原文传递
基于改进优化速度函数的跟驰模型研究 被引量:19
5
作者 杨龙海 赵顺 徐洪 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期41-46,67,共7页
为了探究车辆跟驰中车头间距与速度的关系函数,采用高精度车载GPS设备获取了大量基于时间序列的车辆跟驰数据,根据实测车头间距—平均速度关系构建了改进的优化速度函数.对原优化速度函数和改进的优化速度函数进行了参数标定,并对两个... 为了探究车辆跟驰中车头间距与速度的关系函数,采用高精度车载GPS设备获取了大量基于时间序列的车辆跟驰数据,根据实测车头间距—平均速度关系构建了改进的优化速度函数.对原优化速度函数和改进的优化速度函数进行了参数标定,并对两个函数进行了微观向宏观交通参数的推导,结果表明,改进的优化速度函数能更好地描述车辆跟驰中微观和宏观交通参数之间的关系.最后对基于两种函数的全速度差跟驰模型进行了数值模拟,结果表明,基于改进的优化速度函数的跟驰模型具有更好的稳定性. 展开更多
关键词 城市交通 跟驰模型 非线性回归 优化速度函数 交通流理论
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仿真交通流混沌特性研究 被引量:7
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作者 蒋海峰 魏学业 +1 位作者 张屹 钱大琳 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期2809-2812,共4页
基于非线性跟驰模型建立了由五辆机动车组成的动态仿真模型,利用Matlab软件产生了五辆机动车的仿真交通流,给出了在一定参数组合下前后车辆之间的车头间距、速度差随时间变化的过程曲线。并结合实际交通系统的特点,对仿真结果做了理论... 基于非线性跟驰模型建立了由五辆机动车组成的动态仿真模型,利用Matlab软件产生了五辆机动车的仿真交通流,给出了在一定参数组合下前后车辆之间的车头间距、速度差随时间变化的过程曲线。并结合实际交通系统的特点,对仿真结果做了理论分析。基于混沌时间序列分析方法,提出了证明非线性跟驰模型产生的仿真交通流具有混沌特性的一种方法,并分析了模型参数对仿真交通流动态特性的影响。该研究结果有助于进一步理解实际交通流系统的动态特性,并为短时交通流预测、诱导方法和智能交通控制提供理论依据。 展开更多
关键词 交通工程 混沌 非线性跟驰模型 仿真交通流
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高速公路匝道非线性反馈控制器的设计与仿真 被引量:6
7
作者 梁新荣 刘智勇 毛宗源 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第20期111-113,共3页
提出了一种非线性方法设计高速公路入口匝道反馈控制器,非线性反馈控制器由高速公路交通流模型和比例积分调节器组成。阐述了入口匝道控制原理,建立了高速公路交通流模型,模型的流量—密度关系是非线性的,设计了高速公路匝道非线性反馈... 提出了一种非线性方法设计高速公路入口匝道反馈控制器,非线性反馈控制器由高速公路交通流模型和比例积分调节器组成。阐述了入口匝道控制原理,建立了高速公路交通流模型,模型的流量—密度关系是非线性的,设计了高速公路匝道非线性反馈控制器模型。仿真结果表明非线性反馈控制器性能优越,它能使高速公路主线交通流密度保持为设定的期望密度,同时又能维持可接受的匝道服务水平。 展开更多
关键词 高速公路 入口匝道 交通流模型 非线性反馈 仿真
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考虑前后车辆综合效应的跟驰模型及其稳定性分析 被引量:7
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作者 唐毅 刘卫宁 +2 位作者 孙棣华 唐亮 张建厂 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期115-120,共6页
为了进一步增强车流的稳定性,通过分析后视效应和前车优化速度差信息的综合作用,在FVD模型基础上,建立新的BL&OVD模型.通过线性稳定性分析,得到新模型的稳定性判据.采用非线性分析方法,推导出mKdV方程用于描述系统临界稳定点附近的... 为了进一步增强车流的稳定性,通过分析后视效应和前车优化速度差信息的综合作用,在FVD模型基础上,建立新的BL&OVD模型.通过线性稳定性分析,得到新模型的稳定性判据.采用非线性分析方法,推导出mKdV方程用于描述系统临界稳定点附近的交通拥塞演变规律.数值仿真结果表明,综合考虑后视效应和最优速度差信息能有效抑制车流随机干扰信号在车流中传播放大,提高车流稳定性,从而舒缓交通拥堵.该模型对车流有进一步的致稳作用,有助于车辆自动驾驶系统中驾驶策略的设计. 展开更多
关键词 交通流 跟驰模型 综合效应 非线性分析
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基于分位数回归的随机优化速度跟驰模型 被引量:3
9
作者 潘义勇 管星宇 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期1553-1559,共7页
为了研究交通流异质性对车辆跟驰行为的影响,基于分位数回归方法改进优化速度函数.根据实际交通流数据对改进的优化速度函数进行参数标定,并对参数结果进行假设检验,结合改进的优化速度函数和全速度差跟驰模型建立随机优化速度跟驰模型... 为了研究交通流异质性对车辆跟驰行为的影响,基于分位数回归方法改进优化速度函数.根据实际交通流数据对改进的优化速度函数进行参数标定,并对参数结果进行假设检验,结合改进的优化速度函数和全速度差跟驰模型建立随机优化速度跟驰模型,利用傅里叶变换理论推导跟驰模型的稳定性条件,并搭建环形车道仿真平台对跟驰模型进行数值实验.结果表明:改进的优化速度函数能更好地反映交通流异质性对交通流的影响;单一分位点车队达到稳定状态的时间与分位点呈正相关;多分位点组合车队随着0.5分位点车辆数的增加,达到稳定状态的时间减少.提出的多分位点车队相比于单一分位点车队可以更真实地反映交通流复杂的运行状况. 展开更多
关键词 交通工程 跟驰模型 非线性分位数回归 优化速度函数 交通流理论
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一种利用UKF的高速公路实时交通状态估计方法 被引量:1
10
作者 程松 陈光梦 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第8期226-229,241,共5页
把无轨迹卡尔曼滤波器(UKF)和宏观随机交通流模型结合在一起,可以实现对高速公路交通状态的实时估计。高速公路被看作是由等距离的路段首尾相接而成的系统,每个路段中交通变量的更新不光与其自身有关,还受到相邻路段的影响。交通传感器... 把无轨迹卡尔曼滤波器(UKF)和宏观随机交通流模型结合在一起,可以实现对高速公路交通状态的实时估计。高速公路被看作是由等距离的路段首尾相接而成的系统,每个路段中交通变量的更新不光与其自身有关,还受到相邻路段的影响。交通传感器通常设置在路段的交界处,而且数量远少于所需估计的交通状态。采用压缩状态空间的形式,将模型参数也作为交通状态而非常量进行估计。仿真结果表明UKF方法能够有效地估计和跟踪交通状态的变化,并且与扩展卡尔曼滤波方法相比具有更高的精确度。 展开更多
关键词 非线性估计 UKF 宏观随机交通流模型 扩展卡尔曼滤波
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基于GM(1,1|τ,r)模型的城市道路短时交通流预测 被引量:23
11
作者 郭欢 肖新平 Jeffrey Forrest 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期60-66,共7页
充分考虑城市道路交通系统中交通流存在的延迟性和非线性,本文基于灰色GM(1,1|τ,r)模型对城市道路短时交通流进行建模预测.首先,通过建立城市交通路段上交通流量大于通行能力时的速度-流量关系,得到交通系统延迟时间τ的计算模型.再针... 充分考虑城市道路交通系统中交通流存在的延迟性和非线性,本文基于灰色GM(1,1|τ,r)模型对城市道路短时交通流进行建模预测.首先,通过建立城市交通路段上交通流量大于通行能力时的速度-流量关系,得到交通系统延迟时间τ的计算模型.再针对交通流存在的非线性特征,以模型的预测效果最优为目标,建立关于非线性因子的优化模型并利用粒子群算法寻找最佳的非线性参数r.最后对武汉市友谊大道某一路段进行交通实验,将灰色GM(1,1|τ,r)模型的预测结果与灰色GM(1,1)模型和支持向量机进行比较.结果表明,GM(1,1|τ,r)模型的预测精度有明显的提高,能为智能交通系统的管理和控制提供及时可靠的信息资源. 展开更多
关键词 城市交通 GM(1 1|τ r)模型 短时交通流预测 速度-流量模型 延迟时间 非线性因子
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一种利用粒子滤波的实时交通状态估计方法 被引量:2
12
作者 程松 陈光梦 《微型电脑应用》 2008年第2期13-17,4,共5页
将粒子滤波理论和宏观随机交通流模型结合,对高速公路交通状态进行实时估计。在该方法中,高速公路被看作是由等距离的路段首尾相接而形成的模型,交通传感器通常设置在路段的交界处,而且数量远少于所需估计的交通状态。采用压缩状态空间... 将粒子滤波理论和宏观随机交通流模型结合,对高速公路交通状态进行实时估计。在该方法中,高速公路被看作是由等距离的路段首尾相接而形成的模型,交通传感器通常设置在路段的交界处,而且数量远少于所需估计的交通状态。采用压缩状态空间的形式,将模型参数也作为交通状态而非常量进行估计。仿真结果表明粒子滤波方法能够有效地估计和跟踪交通状态的变化,并且与扩展卡尔曼滤波方法相比具有更高的精确度。 展开更多
关键词 非线性估计 贝叶斯估计 粒子滤波 宏观随机交通流模型 扩展卡尔曼滤波
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高速公路主线的鲁棒限速控制
13
作者 王正武 郭允昌 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第2期33-40,共8页
将高速公路限速系统视为一个不确定性系统,该系统应当具备一定的鲁棒性与鲁棒稳定性,即对其中每一个对象都可以保证其反馈系统的内稳定。为了增强高速公路限速系统的鲁棒性与鲁棒稳定性,运用基于宏观交通流模型建立非线性状态方程的方法... 将高速公路限速系统视为一个不确定性系统,该系统应当具备一定的鲁棒性与鲁棒稳定性,即对其中每一个对象都可以保证其反馈系统的内稳定。为了增强高速公路限速系统的鲁棒性与鲁棒稳定性,运用基于宏观交通流模型建立非线性状态方程的方法,使模型在一定扰动的情况下保持稳定。采取以下几个步骤进行分析和运算:(1)从整个不确定性仿射非线性系统出发,寻找它的公称状态空间模型;(2)应用状态反馈线性化方法,把公称的仿射非线性系统严密线性化;(3)通过考虑仿射非线性系统的不确定性,使得反馈线性化系统可以用加法不确定性线性系统或乘法不确定性系统来描述;(4)针对反馈线性化系统,用D-K迭代法或μ-K迭代法进行线性鲁棒控制器设计;(5)把线性鲁棒控制器回代到仿射非线性系统中,从而得到非线性鲁棒控制器。进而将这种方法运用在实际算例中,检验了该方法的实用性与可靠性。 展开更多
关键词 高速公路主线 非线性系统 宏观交通流模型 可变限速 鲁棒控制方法
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考虑交通流非线性特性的交通信号迭代学习控制策略 被引量:6
14
作者 闫飞 李浦 +1 位作者 阎高伟 任密蜂 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第9期2238-2249,共12页
现实中城市交通流的运行具有很强的非线性特性,采用简单的线性模型难以全面描述交通流的实际运行过程.本文在考虑城市交通流非线性动态特性的基础上,提出了一种非线性交通流排队模型,并基于宏观交通流固有的周期性特征,设计了交叉口信... 现实中城市交通流的运行具有很强的非线性特性,采用简单的线性模型难以全面描述交通流的实际运行过程.本文在考虑城市交通流非线性动态特性的基础上,提出了一种非线性交通流排队模型,并基于宏观交通流固有的周期性特征,设计了交叉口信号的迭代学习控制策略.通过对交叉口信号的迭代学习控制,使交叉口各进口道的车辆排队长度尽可能趋于均衡,提高交叉口信号有效绿灯时间的利用率,从而提高路网的通行效率.最后通过严格的数学推导证明了该方法的收敛性,仿真研究及实验结果验证了所提方法的有效性. 展开更多
关键词 交通控制 非线性交通流模型 迭代学习控制 排队长度 收敛性分析
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混合ACC车辆与人工驾驶车辆的交通流数值模拟 被引量:2
15
作者 陈广宇 祝会兵 范悦悦 《宁波大学学报(理工版)》 CAS 2018年第2期101-107,共7页
针对自动驾驶汽车与人工驾驶汽车混合通行的新型交通流模式,基于元胞自动机交通流模型,分别建立了人工驾驶汽车以及装有自适应巡航系统(ACC)车辆的运动规则,进而提出了混合ACC车辆与人工驾驶汽车的交通流模型.基于ACC车辆的常车头时距策... 针对自动驾驶汽车与人工驾驶汽车混合通行的新型交通流模式,基于元胞自动机交通流模型,分别建立了人工驾驶汽车以及装有自适应巡航系统(ACC)车辆的运动规则,进而提出了混合ACC车辆与人工驾驶汽车的交通流模型.基于ACC车辆的常车头时距策略,分析了车头时距取值对交通流的影响,经过与实测数据比较,推荐了合适的车头时距值.研究结果显示,新型的混合交通流中依然存在自由流、同步流及宽幅运动阻塞,但是单纯ACC车辆交通流在中高密度区域则会出现均匀流动现象.车辆时空演化图显示ACC车辆的出现有利于提高交通流的整体流量、有效减少车辆集簇.研究结果可以为新型交通环境下的交通工程规划和建设提供理论指导. 展开更多
关键词 ACC车辆 元胞自动机 交通流模型 非线性特征
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拥挤交通流非线性模型及仿真 被引量:1
16
作者 王正 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期255-259,共5页
提出了一种新的拥挤交通流非线性模型.该模型中包括了匝道口附近的交通流模型,匝道口进出车辆的流量与主路的车流相耦合.并提出了一个重要的假设,即交通流量能够在有限的时间内对局部密度的变化做出响应.该模型由2个偏微分方程(PDE)和1... 提出了一种新的拥挤交通流非线性模型.该模型中包括了匝道口附近的交通流模型,匝道口进出车辆的流量与主路的车流相耦合.并提出了一个重要的假设,即交通流量能够在有限的时间内对局部密度的变化做出响应.该模型由2个偏微分方程(PDE)和1个与偏微分方程相关联的常微分方程(ODE)组成.在这个简化模型中,从自由流向同步流的转换可以看成是一个具有滞后作用的临界Hopf分岔.最后通过数值模拟进行了从自由流到拥挤交通流的瞬态动力学的仿真,得到了各变量的分岔图. 展开更多
关键词 交通流 拥挤流 非线性模型 分岔 时滞
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城市远景交通量推算的一种变参数非线性模型
17
作者 李荆垠 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1989年第5期88-93,共6页
本文以城市的整体发展为背景考察城市远景交通发生量的演化规律,提出了一种预测交通量变化趋势的变参数非线性模型,分析了该模型的原理、性质及模型参数的辨识方法。并给出了本模型对一些城市实际交通量的拟合和预测结果。
关键词 城市 交通量 非线性模型 变参数
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信号灯和公交车站对T形路口交通流的影响研究 被引量:5
18
作者 梅超群 黄海军 +1 位作者 唐铁桥 王惠文 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期1497-1503,共7页
采用非线性映射模型研究T形路口的交通问题,利用点平均流量指标系统地分析了公交车站、信号灯周期、绿信比、车辆左右转弯等因素对路径交通流量的影响.数值模拟结果表明,信号灯和公交车站之间的相互影响容易导致交通流的串现象,不同路... 采用非线性映射模型研究T形路口的交通问题,利用点平均流量指标系统地分析了公交车站、信号灯周期、绿信比、车辆左右转弯等因素对路径交通流量的影响.数值模拟结果表明,信号灯和公交车站之间的相互影响容易导致交通流的串现象,不同路径上的流量与信号灯周期、绿信比和公交车站位置之间存在一定的关系. 展开更多
关键词 交通流 非线性映射模型 信号控制
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交通预测信息对路网流量演化稳定性影响分析 被引量:6
19
作者 鲍婷婷 陈建良 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2017年第7期121-129,共9页
在逐日动态演化模型框架下,引入了ATIS的一致性交通预测信息,以研究其对个体出行者的路径选择行为作用以及对整体路网交通流动态演化过程的影响。按照对ATIS交通预测信息的使用与否,将路网中的所有出行者划分为两类,在此基础上,构建了... 在逐日动态演化模型框架下,引入了ATIS的一致性交通预测信息,以研究其对个体出行者的路径选择行为作用以及对整体路网交通流动态演化过程的影响。按照对ATIS交通预测信息的使用与否,将路网中的所有出行者划分为两类,在此基础上,构建了一个逐日交通流演化模型,模拟路网中两类出行者的路径选择动态调整过程。对演化模型的不动点及其存在性、唯一性等理论特性进行了研究。同时,通过对模型稳定性条件的分析,证明了一致性交通预测信息增强了路网交通流演化的渐进稳定性。数值试验结果表明:出行者接收交通预测信息时受到的误差影响越小,路网交通流演化过程越容易趋于稳定。研究结果将有助于智能交通系统的优化设计。 展开更多
关键词 交通工程 逐日交通流演化模型 非线性动力系统 交通预测信息 渐进稳定性
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