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Stability Analysis of a Single-Degree-of Freedom Mechanical Model with Distinct Critical Points: I. Bifurcation Theory Approach 被引量:1
1
作者 Dimitrios S. Sophianopoulos 《World Journal of Mechanics》 2013年第1期62-81,共20页
The buckling and post-buckling response of a single-degree-of-freedom mechanical model is re-examined in this work, within the context of nonlinear stability and bifurcation theory. This system has been reported in pi... The buckling and post-buckling response of a single-degree-of-freedom mechanical model is re-examined in this work, within the context of nonlinear stability and bifurcation theory. This system has been reported in pioneer as well as in more recent literature to exhibit all kinds of distinct critical points. Its response is thoroughly discussed, the effect of all parameters involved is extensively examined, including imperfection sensitivity, and the results obtained lead to the important conclusion that the model is possibly associated with the butterfly singularity, a fact which will be validated by the contents of a companion paper, based on catastrophe theory. 展开更多
关键词 Mechanical Models nonlinear stability DISTINCT critical POINTS bifurcation Theory SINGULARITIES
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NUMERICAL ANALYSIS OF NONLINEAR STABILITY FOR RAILWAY PASSENGER CARS 被引量:8
2
作者 Zeng Jing National Traction Power Laboratory, Southwest Jiaotong University 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2001年第2期97-101,共5页
The Newton Raphson iteration and QR algorithm are combined to search the Hpf bifurcation point of the vehicle running on straight track and on large radius curved tracks. Limit cycles that are bifurcated from the equ... The Newton Raphson iteration and QR algorithm are combined to search the Hpf bifurcation point of the vehicle running on straight track and on large radius curved tracks. Limit cycles that are bifurcated from the equilibrium points and the saddle node bifurcation point are computed through employing a variable step Runge Kutta method and the Poincaré map. Finally, numerical simulations are carried out for the stability of a high speed passenger car operating on straight and large radius curved tracks. The influences of the radius of curvature and the superelevation of the track on the stability of the vehicle system are investigated. 展开更多
关键词 Railway passenger car stability bifurcation Limit cycle critical speed
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Influences of aerodynamic loads on hunting stability of high-speed railway vehicles and parameter studies 被引量:7
3
作者 Xiao-Hui Zeng Han Wu +1 位作者 Jiang Lai Hong-Zhi Sheng 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第6期889-900,共12页
The influences of steady aerodynamic loads on hunting stability of high-speed railway vehicles were investigated in this study.A mechanism is suggested to explain the change of hunting behavior due to actions of aerod... The influences of steady aerodynamic loads on hunting stability of high-speed railway vehicles were investigated in this study.A mechanism is suggested to explain the change of hunting behavior due to actions of aerodynamic loads:the aerodynamic loads can change the position of vehicle system(consequently the contact relations),the wheel/rail normal contact forces,the gravitational restoring forces/moments and the creep forces/moments.A mathematical model for hunting stability incorporating such influences was developed.A computer program capable of incorporating the effects of aerodynamic loads based on the model was written,and the critical speeds were calculated using this program.The dependences of linear and nonlinear critical speeds on suspension parameters considering aerodynamic loads were analyzed by using the orthogonal test method,the results were also compared with the situations without aerodynamic loads.It is shown that the most dominant factors a ff ecting linear and nonlinear critical speeds are different whether the aerodynamic loads considered or not.The damping of yaw damper is the most dominant influencing factor for linear critical speeds,while the damping of lateral damper is most dominant for nonlinear ones.When the influences of aerodynamic loads are considered,the linear critical speeds decrease with the rise of cross wind velocity,whereas it is not the case for the nonlinear critical speeds.The variation trends of critical speeds with suspension parameters can be significantly changed by aerodynamic loads.Combined actions of aerodynamic loads and suspension parameters also a ff ect the critical speeds.The effects of such joint action are more obvious for nonlinear critical speeds. 展开更多
关键词 Hunting stability Linear critical speed nonlinear critical speed Aerodynamic loads Suspension parameters Orthogonal experimental design
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覆冰输电导线舞动的仿真分析 被引量:22
4
作者 李欣业 张华彪 +1 位作者 侯书军 高仕赵 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期76-85,共10页
基于考虑输电导线垂向和扭转振动耦合的两自由度模型,利用多尺度法和数值分析方法,分别就系统参数和环境参数对临界风速和舞动振幅的影响进行了理论和仿真分析,并讨论了扭转振动分岔导致的可能复杂运动。利用零解的稳定性条件,得到了覆... 基于考虑输电导线垂向和扭转振动耦合的两自由度模型,利用多尺度法和数值分析方法,分别就系统参数和环境参数对临界风速和舞动振幅的影响进行了理论和仿真分析,并讨论了扭转振动分岔导致的可能复杂运动。利用零解的稳定性条件,得到了覆冰厚度、初始覆冰角度、来流密度、导线的初始张力和单位长度质量以及横向阻尼比对临界风速的影响曲线。基于解析和数值仿真的结果,分别给出了风速、覆冰厚度、来流密度、导线的初始张力和单位长度质量以及横向阻尼比对舞动振幅的影响曲线。对扭转振动分岔的研究表明,风速变化时,(零解失稳导致的)周期运动的分岔可导致倍周期运动和概周期运动等复杂运动形式。 展开更多
关键词 稳定性 输电导线 舞动 临界风速 分岔
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机车非线性横向稳定性分析的数值分叉方法 被引量:13
5
作者 黄成荣 詹斐生 《铁道学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第2期1-6,共6页
本文给出了一种27个自由度的三轴转向架六轴机车非线性横向稳定性的数学模型,建立了数值分叉方法作为非线性横向稳定性的分析方法,引入分析稳定性的一组判别原则,指出为了得到机车横向稳定性的完整图像,必须获得亚临界Hopf分... 本文给出了一种27个自由度的三轴转向架六轴机车非线性横向稳定性的数学模型,建立了数值分叉方法作为非线性横向稳定性的分析方法,引入分析稳定性的一组判别原则,指出为了得到机车横向稳定性的完整图像,必须获得亚临界Hopf分叉速度V_n及脱轨速度V_d。最后对东风_9型客运内燃机车进行了非线住板向稳定性分析。作者优选采用Newmark预测-校正积分法以求解运动微分方程组;开发了求解运动微分方程组的数值积分程序,以及处理计算结果的绘图程序。在机车非线性横向稳定性的数学模型中,考虑了轮轨接触几何学非线性、弹性滑动饱和非线性、悬挂非线性以及电机转矩对机车稳定性的影响。其研究结果可以有效地适用于新型机车的性能预测,新型机车设计的多数选择、调整,以及定型机车性能的检验及旧型机车的技术改造。对该模型略作修改,整个分析可适用于二轴转向架四轴机车和二轴转向架四轴客车的非线性横向稳定性问题。 展开更多
关键词 非线性 稳定性 分叉 临界速度 机车
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高速客车蛇行运动稳定性与分岔研究 被引量:6
6
作者 高学军 李映辉 高庆 《动力学与控制学报》 2008年第3期202-207,共6页
以动力系统的稳定性与分岔理论为基础,导出四轴客车17个自由度的横向振动微分方程,利用Kalker线性蠕滑理论计算轮轨滚动接触蠕滑力,对这一客车系统的蛇行运动稳定性与超高速情况下分岔问题进行了研究.数值结果表明该方法可以得出客车系... 以动力系统的稳定性与分岔理论为基础,导出四轴客车17个自由度的横向振动微分方程,利用Kalker线性蠕滑理论计算轮轨滚动接触蠕滑力,对这一客车系统的蛇行运动稳定性与超高速情况下分岔问题进行了研究.数值结果表明该方法可以得出客车系统蛇行失稳的临界速度,为进一步改善客车横向稳定性性能及设计高速客车走行部提供了理论依据. 展开更多
关键词 高速客车 蛇行 稳定性 分岔 临界速度
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列车系统蛇行运动稳定性研究 被引量:10
7
作者 刘宏友 曾京 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期41-45,共5页
以1动2拖动车组为例,建立了列车系统动力学模型。基于常微分方程的一次近似理论和H pf分叉理论,分析了车辆之间连接刚度和阻尼对列车系统蛇行运动的H pf分叉速度即临界速度的影响,研究了列车系统的极限环振动。结果表明,列车系统的蛇行... 以1动2拖动车组为例,建立了列车系统动力学模型。基于常微分方程的一次近似理论和H pf分叉理论,分析了车辆之间连接刚度和阻尼对列车系统蛇行运动的H pf分叉速度即临界速度的影响,研究了列车系统的极限环振动。结果表明,列车系统的蛇行临界速度要稍低于车辆系统,车间连接刚度和阻尼对列车系统的临界速度有一定的影响。本文的工作为列车系统的蛇行稳定性研究提供了有效的方法。 展开更多
关键词 列车系统 Hoepf分叉 蛇行稳定性 临界速度 极限环
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非线性临界系统稳定性分析的中心流形方法 被引量:7
8
作者 刘向东 黄文虎 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第6期1-4,共4页
为了揭示临界模态或近临界模态与工程力学系统的振荡、分叉、失稳的内在联系,结合中心流形定理,建立了非线性临界系统稳定性分析的一般方法. 在Hopf 分叉理论研究基础上,研究了具有周期性临界模态( 线性化系统含有一对纯虚特... 为了揭示临界模态或近临界模态与工程力学系统的振荡、分叉、失稳的内在联系,结合中心流形定理,建立了非线性临界系统稳定性分析的一般方法. 在Hopf 分叉理论研究基础上,研究了具有周期性临界模态( 线性化系统含有一对纯虚特征值) 的非线性系统稳定性,获得了临界渐进稳定、不稳定的充分条件,给出的相应稳定性判据计算简单,形式直观简捷. 结果表明临界情形下的非线性系统稳定性不仅与非线性项有关,而且与其线性化系统的特征值存在密切联系. 展开更多
关键词 非线性系统 HOPF分叉 中心流形 稳定性 临界模态
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非线性系统Hopf分叉临界点的稳定性 被引量:1
9
作者 陈宇东 裴春艳 曹宗杰 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期993-996,共4页
由于参数的小扰动,非线性系统Hopf分叉临界点的亏损特征值可分离为密集特征值。利用Puiseux展开式讨论了Hopf分叉临界点的特征值分叉现象,同时讨论了在临界点的响应显式解。这些结果具有明确的物理意义,并可用来说明非线性系统在Hopf分... 由于参数的小扰动,非线性系统Hopf分叉临界点的亏损特征值可分离为密集特征值。利用Puiseux展开式讨论了Hopf分叉临界点的特征值分叉现象,同时讨论了在临界点的响应显式解。这些结果具有明确的物理意义,并可用来说明非线性系统在Hopf分叉临界点附近的不稳定性的机理。最后给出了本文方法在机翼模型中的应用。 展开更多
关键词 固体力学 非线性系统 Hopf分叉的临界点 特征值分叉 稳定性分析
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高速客车横向稳定性及分岔研究 被引量:1
10
作者 高学军 李映辉 高庆 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2009年第4期632-637,共6页
以一类比较典型的具有17个自由度的四轴铁道客车系统为研究对象,利用Vermeulen-Johnson蠕滑理论和一分段线性函数来分别计算轮轨滚动接触蠕滑力和轮缘力。应用数值方法并结合稳定性与分岔理论对该车辆系统运行于理想平直轨道上的横向稳... 以一类比较典型的具有17个自由度的四轴铁道客车系统为研究对象,利用Vermeulen-Johnson蠕滑理论和一分段线性函数来分别计算轮轨滚动接触蠕滑力和轮缘力。应用数值方法并结合稳定性与分岔理论对该车辆系统运行于理想平直轨道上的横向稳定性与分岔问题进行研究,得到车辆系统的Hopf分岔点、鞍结分岔点及其稳定性转变过程,据此确定车辆系统的线性临界速度和非线性临界速度。同时也对该车辆系统在超高速情况下的摆振方式进行分析,结果表明系统首先经简单的单频率周期运动,逐渐演变成两个甚至多个频率互相耦合的拟周期运动,随着新的耦合频率不断出现,系统最终进入混沌运动状态。 展开更多
关键词 高速客车 稳定性 分岔 临界速度 混沌
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非线性转子-密封系统动力学行为演变机理研究 被引量:1
11
作者 李忠刚 陈照波 +2 位作者 陈予恕 朱伟东 马文生 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期1704-1708,共5页
旋转机械广泛应用于民用、航空、航天和航海等各个领域,其稳定的动力学行为是保证工程机械安全运行的前提。本文主要针对转子-密封系统丰富的非线性动力学行为,利用非线性动力学等理论分析了转子-密封系统发生Hopf分岔和1:2亚谐共振等... 旋转机械广泛应用于民用、航空、航天和航海等各个领域,其稳定的动力学行为是保证工程机械安全运行的前提。本文主要针对转子-密封系统丰富的非线性动力学行为,利用非线性动力学等理论分析了转子-密封系统发生Hopf分岔和1:2亚谐共振等动力学行为的产生条件和机理,进一步给出了非线性转子-密封系统由自激振动引发亚谐共振的动力学行为演变机理,并通过理论分析,阐明了转子-密封系统的气流阻尼和刚度等动力学参数对系统动力学稳定性的影响规律,同时也利用数值计算验证了分析结果。其理论分析结果对实际工程振动分析和结构设计具有一定的理论指导意义。 展开更多
关键词 转子-密封系统 Muszynska气流模型 非线性转子动力学 多尺度法 HOPF分岔 亚谐共振 自激振动 临界转速
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一端简支、任意位置支撑长轴转子系统优化设计与后屈曲分析
12
作者 肖世富 陈红永 牛红攀 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期15-19,共5页
应用广义Hamilton变分原理,建立了一端简支-任意位置支撑长轴转子系统的非线性模型;取低阶多项式匹配边界和约束条件构造Ritz基,分析获得了系统临界转速、致稳支撑的最优配置位置,应用有限元方法对致稳优化位置及分叉形态进行了验证;在... 应用广义Hamilton变分原理,建立了一端简支-任意位置支撑长轴转子系统的非线性模型;取低阶多项式匹配边界和约束条件构造Ritz基,分析获得了系统临界转速、致稳支撑的最优配置位置,应用有限元方法对致稳优化位置及分叉形态进行了验证;在此基础上,分析获得了转子系统跨越临界转速时的分岔模式和后屈曲解。研究表明,单边简支转子系统致稳支撑宜配置在距简支边长度约73%处;且转速跨越临界转速时,系统原平衡位置将失去稳定性,转子挠度和轴向位移分别发生叉式分岔和跨临界分岔到新的平衡位置。研究结果对于指导长轴转子系统支撑位置优化设计和了解系统超临界运行时的几何非线性效应提供了理论基础。 展开更多
关键词 转子系统 致稳支撑 优化 几何非线性效应 临界转速 分岔 后屈曲
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非线性弹性转子-轴承系统稳定裕度数值分析 被引量:1
13
作者 刘继华 陈立 +2 位作者 罗载奇 李奕新 钱兴良 《燃气涡轮试验与研究》 北大核心 2015年第6期39-44,共6页
基于互补群群际能量壁垒准则量化理论,提出了轨迹加速度-位移扩展相平面稳定裕度分析法,从理论分析、数值计算两方面验证了该方法的正确性。建立了采用Capone圆轴承非线性油膜力模型的弹性转子-轴承系统模型,并用数值积分和庞加莱映射方... 基于互补群群际能量壁垒准则量化理论,提出了轨迹加速度-位移扩展相平面稳定裕度分析法,从理论分析、数值计算两方面验证了该方法的正确性。建立了采用Capone圆轴承非线性油膜力模型的弹性转子-轴承系统模型,并用数值积分和庞加莱映射方法,得到系统在某些参数域中的分岔图、轴心轨迹图、庞加莱映射图、时间历程图和频谱图,得出分岔失稳速度随质量偏心的变化规律:分岔速度随质量偏心的趋势是先减小后增大,拟合曲线符合三次高斯公式,拟合精度达0.998 2。数值分析结果为该类转子-轴承系统的设计和安全运行提供了理论参考。 展开更多
关键词 旋转机械 转子-轴承系统 加速度-位移扩展相平面 非线性 稳定裕度 分岔失稳转速 质量偏心
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悬索桥在静风荷载作用下的非线性计算分析 被引量:2
14
作者 张佩 李正 +1 位作者 王春龙 孟妍 《后勤工程学院学报》 2014年第6期7-11,27,共6页
为了防止悬索桥在风荷载作用下产生过大变形甚至发生失稳,有必要对其进行非线性计算分析,以确定结构主要构件在风荷载作用下的变形特点,并判断其静风稳定性是否满足要求。以一中等跨径的悬索桥为实例,利用节段模型试验采集三分力系数,... 为了防止悬索桥在风荷载作用下产生过大变形甚至发生失稳,有必要对其进行非线性计算分析,以确定结构主要构件在风荷载作用下的变形特点,并判断其静风稳定性是否满足要求。以一中等跨径的悬索桥为实例,利用节段模型试验采集三分力系数,采用大型有限元程序ANSYS对其进行静风稳定性非线性计算,得到了悬索桥在递增变化的风荷载作用下的顺风向位移,以及最终发生静风失稳时的临界风速。计算结果表明,桥梁各构件位移随风速的增大而增大,横向屈曲最大风速大于临界风速,该桥的静风稳定性满足要求。 展开更多
关键词 悬索桥 静风稳定性 非线性计算 三分力系数 临界风速
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车辆转向架Hopf分岔分析 被引量:4
15
作者 张雪锋 汪宏峰 杨绍普 《石家庄铁道学院学报》 2003年第4期13-17,共5页
针对Cooperrider简单转向架模型,分析了铁路车辆转向架的亚临界Hopf分岔特性。利用数值方法研究了不同非线性力作用下转向架的横向稳定性,得到轮轨饱和力、蠕滑力、纵、横向阻尼力、轮缘死区接触力、踏面斜率以及轮轨间隙对转向架系统... 针对Cooperrider简单转向架模型,分析了铁路车辆转向架的亚临界Hopf分岔特性。利用数值方法研究了不同非线性力作用下转向架的横向稳定性,得到轮轨饱和力、蠕滑力、纵、横向阻尼力、轮缘死区接触力、踏面斜率以及轮轨间隙对转向架系统线性、非线性临界速度的影响规律。为机车走行部的优化设计提供了参考。 展开更多
关键词 HOPF分岔 非线性 转向架 临界速度 车辆
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快速货车横向运动稳定性分析与分岔研究 被引量:1
16
作者 马波 王世俊 《洛阳理工学院学报(自然科学版)》 2017年第2期45-47,51,共4页
建立了19自由度快速货车系统的非线性数学模型,考虑了系统中的干摩擦力和轮轨相互作用关系等非线性因素,利用Kalker线性蠕滑理论计算轮轨间接触蠕滑力,应用数值方法对整车系统的蛇行运动稳定性与超高速情况下的分岔问题进行了研究。数... 建立了19自由度快速货车系统的非线性数学模型,考虑了系统中的干摩擦力和轮轨相互作用关系等非线性因素,利用Kalker线性蠕滑理论计算轮轨间接触蠕滑力,应用数值方法对整车系统的蛇行运动稳定性与超高速情况下的分岔问题进行了研究。数值结果表明,该方法可以得出货车系统蛇行失稳的临界速度,为进一步改善货车横向稳定性性能及设计高速货车走行部提供了理论依据。 展开更多
关键词 快速货车 稳定性 临界速度 分岔 混沌
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牵引电机悬挂方式对机车横向稳定性的影响研究 被引量:5
17
作者 冯相杰 陈康 《铁道机车车辆》 北大核心 2018年第1期62-65,共4页
以刚性架悬、弹性架悬和半体悬高速动力车为研究对象分别建立动力学分析模型,对它们的横向稳定性进行对比分析研究。另外,针对设计方案中高速动力车低速运行时轮对横向振动出现小幅度的极限环振动问题,分析了3种高速动力车横向稳定性对... 以刚性架悬、弹性架悬和半体悬高速动力车为研究对象分别建立动力学分析模型,对它们的横向稳定性进行对比分析研究。另外,针对设计方案中高速动力车低速运行时轮对横向振动出现小幅度的极限环振动问题,分析了3种高速动力车横向稳定性对一系纵向刚度变化的敏感性。结果表明半体悬高速动力车的非线性临界速度最高,刚性架悬高速动力车的非线性临界速度最低,弹性架悬高速动力车的非线性临界速度居中;3种高速动力车的非线性临界速度都会随着一系纵向刚度的增大而减小,刚性架悬和弹性架悬机车在低速运行时轮对横向振动的极限环振幅随着一系纵向刚度的增大会有所增大。 展开更多
关键词 驱动装置悬挂方式 横向稳定性 非线性临界速度 极限环振幅 一系纵向刚度
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轮对系统随机动态分叉研究 被引量:1
18
作者 张波 朱海燕 +2 位作者 曾京 蒋忠城 陈清化 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期24-32,共9页
运用随机平均法对轮对系统的随机分叉行为进行研究,对比亚临界和超临界分叉2种典型轮对系统随机动态分叉的差异,分析动态分叉与Hopf分叉的区别,定义全局随机临界速度,提出新的失稳判定方法。结果表明,随机激扰对轮对系统的稳定性影响很... 运用随机平均法对轮对系统的随机分叉行为进行研究,对比亚临界和超临界分叉2种典型轮对系统随机动态分叉的差异,分析动态分叉与Hopf分叉的区别,定义全局随机临界速度,提出新的失稳判定方法。结果表明,随机激扰对轮对系统的稳定性影响很大,在随机激扰的作用下,轮对系统的临界速度会随着随机激扰的强度增大而显著降低,当轮对仅受轨道随机激励时随机激扰对稳定性的影响不大,但遇到大风等强激扰环境时,随机激扰的影响将不可忽视。随机动态分叉点对应的速度可作为全局随机临界速度,且最大Lyapunov指数法可作为新的失稳判定方法。 展开更多
关键词 随机平均法 随机稳定性 随机分叉 最大LYAPUNOV指数 全局随机临界速度 失稳判定方法
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滑动轴承-涡轮电机轴系动力学分析 被引量:4
19
作者 唐长亮 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第10期6-9,共4页
针对滑动轴承支承的涡轮电机轴系,基于有限单元法建立了考虑非线性油膜力的动力学模型,计算了轴系主振型、临界转速以及幅频响应等线性动力学特性;进一步通过分岔图、瀑布图、庞加莱截面讨论了系统的非线性动力学特性。结果表明轴系存在... 针对滑动轴承支承的涡轮电机轴系,基于有限单元法建立了考虑非线性油膜力的动力学模型,计算了轴系主振型、临界转速以及幅频响应等线性动力学特性;进一步通过分岔图、瀑布图、庞加莱截面讨论了系统的非线性动力学特性。结果表明轴系存在4阶主振型,两阶临界转速分别对应涡轮和压气机的锥动模态,且不易激发出转轴弯振模态。在非线性油膜力的作用下,轴系存在周期2、周期4以及拟周期等非线性特征,在多周期运动中,1/4~1/2工频区域的低频振幅要大于工频振幅。 展开更多
关键词 动力学 有限元 主振型 临界转速 非线性油膜力 分岔
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水轮机非线性特性作用下的水电站调速系统稳定性研究 被引量:1
20
作者 徐新宇 郭文成 《水电能源科学》 北大核心 2020年第10期121-125,共5页
针对水轮机非线性特性,采用Hopf分岔理论研究了水电站调速系统稳定性。即建立了考虑水轮机非线性特性的水电站调速系统数学模型,基于Hopf分岔和临界稳定判据分析了系统的稳定性,通过对比分析揭示了水轮机非线性特性对调速系统稳定性的... 针对水轮机非线性特性,采用Hopf分岔理论研究了水电站调速系统稳定性。即建立了考虑水轮机非线性特性的水电站调速系统数学模型,基于Hopf分岔和临界稳定判据分析了系统的稳定性,通过对比分析揭示了水轮机非线性特性对调速系统稳定性的作用机理。结果表明,考虑水轮机非线性特性的水电站调速系统Hopf分岔是超临界的,系统的稳定域位于分岔线下方。水轮机非线性特性对调速系统稳定性和调节品质的影响由水头非线性和转速非线性两种因素引起,水头非线性起主要作用,转速非线性几乎无影响。减负荷工况下水头非线性对系统稳定性有利,系统具有较好的调节品质;增负荷工况则相反。 展开更多
关键词 水电站 调速系统 水轮机非线性特性 传递系数 稳定性 HOPF分岔
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